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- [发明专利]弯轨自动导引小车-CN201910903697.6有效
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韩勇;杨强
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哈工大机器人（昆山）有限公司
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2019-09-24
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2020-12-15
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B61D15/00
- 本发明提供一种弯轨自动导引小车，在工字型弯轨上移动设置，工字型弯轨横截面为常规工字型轨道的变形结构，具有上下“F”形对称结构。其中，在机架上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统。驱动轮组件包括与弯轨上轨道面接触的驱动轮，导向轮组件包括多个与弯轨内、外轨道侧面接触的导向轮，双轴承滚轮组件包括两个与弯轨下轨道面接触的槽形双轴承滚轮。根据本发明所述的弯轨自动导引小车，不受弯轨布置空间的限制，自动导引小车可以通过曲率较大的弯轨，同时，自动导引车在不同负载，不同速度下驱动轮均能保持足够的摩擦力，保证小车运行顺畅不打滑，进一步降低了运行噪声，提高了运行寿命，相对于以往的牵引车结构。
- 自动导引小车
- [实用新型]一种导航遥控设备-CN201921304581.2有效
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张腾飞
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哈工大机器人（昆山）有限公司
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2019-08-13
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2020-04-17
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G01C21/26
- 本实用新型公开了一种导航遥控设备，涉及导航遥控技术领域，包括导航遥控器本体、弧形柔性垫、第一柔性连接条、第一球形垫、第二球形垫、第二柔性连接条、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一球形垫和第二球形垫均分别包括柔性外层、第一空腔、柔性内层、第二空腔、柔性球和通孔。本实用新型三个连接杆可对第一柔性连接条进行限位，可实现导航遥控器本体与方向盘的快速连接，操作方便快捷，防滑套可加强第二柔性连接条与连接杆连接的牢固效果，对导航遥控器本体的安装稳定性佳，柔性外层和柔性内层发生挤压变形，可根据方向盘不同规则外形，挤压收缩，可对不同尺寸的方向盘进行安装，适用性广，安装牢固性佳。
- 一种导航遥控设备
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