[发明专利]一种新型传动与悬挂系统及其负载500kG紧凑型的AGV运输车在审
| 申请号： | 201910036895.7 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109703649A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;王满意 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;B60K17/08;B60K17/16 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型传动与悬挂系统，包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机、行星减速机、齿轮箱、驱动轮；所述悬挂装置包括：矩形弹簧、调节大螺母、弹簧导向轴；所述两套相同驱动装置中的直流伺服电机分别通过齿轮箱与驱动轮连接，从而形成两差速驱动轮通过齿轮箱错开行星减速机的位置；所述弹簧导向轴穿过所述齿轮箱左端的腰型孔，所述矩形弹簧穿过弹簧导向轴置于调节大螺母与齿轮箱之间。此外，本发明还公开一种负载500kG紧凑型的AGV运输车。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮箱 驱动装置 弹簧导向轴 悬挂装置 直流伺服电机 行星减速机 矩形弹簧 新型传动 悬挂系统 大螺母 驱动轮 运输车 两套 穿过 差速驱动 腰型孔 错开 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种新型传动与悬挂系统，包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机(1)、行星减速机(2)、齿轮箱(3)、驱动轮(5)；所述悬挂装置包括：矩形弹簧(11)、调节大螺母(12)、弹簧导向轴(13)；其特征为：两套相同所述驱动装置中的直流伺服电机(1)分别通过齿轮箱(3)与驱动轮(5)连接，从而形成两个差速驱动轮通过齿轮箱(3)错开行星减速机(2)的位置；所述弹簧导向轴(13)穿过所述齿轮箱(3)左端的腰型孔，所述矩形弹簧(11)穿过弹簧导向轴(13)置于调节大螺母(12)与齿轮箱之间。
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