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- [发明专利]一种双通道分流式外控球阀-CN202310880869.9在审
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周智慧;秦传房;李健
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昆明旺追阀门有限公司
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2023-07-18
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2023-09-22
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F16K11/087
- 本发明公开了一种双通道分流式外控球阀，其包括：阀壳体，所述阀壳体内设置有相互连通的右出口、进口和左出口；球阀机构，所述球阀机构设置于所述阀壳体内，其用于对进入所述阀壳体内的介质进行分流并对介质的流动进行通断；疏通机构，所述疏通机构设置于所述阀壳体上，其用于在所述阀壳体堵塞时对所述阀壳体进行疏通，在所述疏通机构下移时。本发明中通过驱动机构和疏通机构的设置，能够持续的向左出口和右出口内的堵塞空间持续的施加气压，进而造成堵塞空间膨胀，进而疏通堵塞，而在疏通右出口和左出口时，还能够通过矩形板的下端对进口进行疏通，进而同时对右出口、进口和左出口进行疏通。
- 一种双通道分流控球
- [发明专利]一种缆索攀爬机器人-CN201810472107.4有效
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郑振粮;丁宁;周智慧;高岩
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香港中文大学（深圳）
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2018-05-17
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2023-09-12
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B62D57/024
- 本发明提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构和第二攀爬结构，第一攀爬结构与第二攀爬结构相对设置；驱动结构，驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括连接组件、动力源组件、第一链带组件和第二链带组件，连接组件分别与第一攀爬结构、第二攀爬结构可滑移地连接，动力源组件连接于连接组件上，第一链带组件包括第一链带和第一齿轮组，第二链带组件包括第二链带和第二齿轮组，第一齿轮组和第一链带的啮合传动方向与第二齿轮组和第二链带的啮合传动方向相反。本技术方案的缆索攀爬机器人旨在解决现有技术的桥梁缆索攀爬机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件约束而无法达到工业有效实用的问题。
- 一种缆索攀爬机器人
- [发明专利]一种变径管道机器人-CN201810787150.X有效
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丁宁;元小强;张爱东;郑振粮;周智慧;张涛;叶子晴
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香港中文大学（深圳）
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2018-07-16
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2023-09-01
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F16L55/32
- 本发明提供了一种变径管道机器人，包括固定座、涨紧装置、至少两个行走机构；涨紧装置设于固定座，至少两个行走机构设于固定座，涨紧装置位于至少两个行走机构的中心处，行走机构的一端铰接于固定座，行走机构的另一端与涨紧装置连接；行走机构包括行走装置，行走装置与管道接触内壁并能够在管道上行走，涨紧装置控制行走装置远离或靠近管道内壁。本发明提供的一种变径管道机器人，能根据不同管道内径实现变径，能适应多种不同内径的管道检测，因此，在针对不同内径的管道进行爬行检测时，应用本发明提供的变径管道机器人便能够适应完成针对不同内径管道的爬行检测工作，从而降低了管道的检测成本。
- 一种管道机器人
- [发明专利]一种管道机器人-CN201810775219.7有效
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丁宁;元小强;张爱东;张涛;郑振粮;周智慧;高岩
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香港中文大学（深圳）
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2018-07-16
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2023-09-01
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F16L55/32
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人，包括：两个驱动模组、两个气囊、气泵组件和至少两根软轴。至少两根软轴安装于两个驱动模组之间，软轴的两端分别设置在相应的驱动模组中，驱动模组可沿软轴的轴向方向运动。气囊具有充气和放气两种状态，两个气囊同时处于充气状态时，管道机器人可固定在管道中；两个气囊同时处于放气状态时，管道机器人可通过行驶组件在管道中运动；两个气囊交替充放气，配合软轴在送丝组件中的抽送，管道机器人可在管道中蠕动。改变气囊的状态，可改变管道机器人的状态及运动模式，可以使管道机器人能够更好地适应管道内复杂的环境。
- 一种管道机器人
- [发明专利]一种转向变径管道机器人-CN201810775239.4有效
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叶子晴;丁宁;元小强;张爱东;郑振粮;张涛;周智慧;高岩
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香港中文大学（深圳）
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2018-07-16
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2023-09-01
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F16L55/32
- 本发明提供了一种转向变径管道机器人，包括变径驱动部、牵引件、第一转向部；变径驱动部设于牵引件的两端，第一转向部设于两个变径驱动部中的其中一个变径驱动部,第一转向部位于变径驱动部的远离牵引件的一端；变径驱动部设有至少两组行走机构，至少两组行走机构以变径驱动部为中心成圆周均布设置，行走机构能够靠近或远离管道内壁，行走机构能够与管道内壁接触并在管道内行走，第一转向部的远离变径驱动部的一端设有第一行走装置，当在管道转弯处时，第一行走装置与其前方的管道内壁相抵，第一转向部驱动第一行走装置往转弯方向偏转后在管道内壁行走。本发明能够适应复杂环境管道内的弯道行走，结构简单，减少了管道检测的工程量以及降低了成本。
- 一种转向管道机器人
- [发明专利]一种变径管道检测机器人-CN201810775231.8有效
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元小强;丁宁;张爱东;张涛;郑振粮;周智慧;叶子晴
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香港中文大学（深圳）
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2018-07-16
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2023-09-01
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F16L55/32
- 本发明提供了一种变径管道检测机器人，包括：固定座、第一变径驱动组件、第二变径驱动组件、控制器和检测装置，第一变径驱动组件、第二变径驱动组件分别设置于固定座的相对的第一侧、第二侧，第一变径驱动组件和第二变径驱动组件均包括涨紧驱动机构、连杆和多个行走机构，涨紧驱动机构包括涨紧驱动部、第一涨紧导杆和涨紧移动部，各行走机构包括行走驱动器、安装架和行走轮，涨紧驱动部驱动涨紧移动部在第一涨紧导杆上往复移动，行走驱动器驱动行走轮转动，控制器与行走驱动器电连接，检测装置用于对管道进行检测。应用本技术方案可解决传统的人工检测、随机抽样和定期更换等应对方法则存在工程量大、成本高、危险系数高等缺点的问题。
- 一种管道检测机器人
- [实用新型]一种塑料周转箱生产用模具-CN202320619449.0有效
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李耀祥;周智慧;周智勇
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天津市天欣科技开发有限公司
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2023-03-27
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2023-07-21
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B29C45/26
- 本实用新型公开了一种塑料周转箱生产用模具，属于周转箱模具技术领域，针对了通常直接使用外接气缸在上模块的中部对上模块与下模块进行分离，需要工作人员花费大量时间对连接处进行拉扯分离，降低装置对成型后的周转箱部件取出的效率的问题，包括底座，底座的顶端固定有下模块；本实用新型设有隔板、推板，使用外力驱动推板向上移动，使用推板一侧固定的滑块外壁与固定板一侧开设的滑槽内壁滑动，以便工作人员控制外接气缸更好的将注塑成型的模具进行分离，设有横板、圆板，使用外力驱动横板向上移动，使得横板顶端固定的连接柱分别与底座的顶端贯穿连接，使使得工作人员更好的将注塑成型后的周转箱与下模块的内壁分离。
- 一种塑料周转生产模具
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