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[发明专利]无人机紧急返航高度路径获取方法、装置、介质和设备-CN202111145145.7有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机紧急返航高度路径获取方法、装置、介质和设备，该方法包括以下步骤：获取无人机在巡检变电站时发出的紧急返航高度路径请求信息，紧急返航高度路径申请信息包括无人机所在位置的三维坐标参数；根据三维坐标参数，获取无人机在变电站的历史点云数据中的虚拟位置；获取返航高度值，根据返航高度值从历史点云数据中获取对应的返航高度水平面；获取虚拟位置与返航高度水平面之间的若干个飞行活动点；根据虚拟位置、若干个飞行活动点和返航高度水平面，获得避开障碍点的移动路径；将移动路径发送给无人机，以驱动无人机沿移动路径飞行到返航高度水平面。本发明可以在点云数据中获得安全飞行到目标高度的路径。
无人机紧急返航高度路径获取方法装置介质设备

[发明专利]一种杆塔线路点云数据校核方法-CN202111033825.X有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;何永辉;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种杆塔线路点云数据校核方法，包括以下步骤：通过无人机获取杆塔上预设的多个选取点的经纬度数据；通过所述无人机获取各个所述选取点的高程数据；根据所述经纬度数据和高程数据生成各个所述选取点的三维空间坐标；获取所述杆塔的点云数据，根据所述点云数据获取各个所述选取点的点云坐标；获取各个所述选取点的三维空间坐标与对应的所述点云坐标的第一平均差值；若所述第一平均差值小于或等于预设的误差值，确定所述点云数据为有效。本发明的杆塔线路点云数据校核方法可以对杆塔的点云数据进行准确的校核，从而提高杆塔所谓区域的点云数据的准确性。
一种杆塔线路数据校核方法

[发明专利]一种电动扬声器音质在线检测方法、系统-CN202210988008.8在审
发明人：付立华;焦奕恺;付乐;周成虎 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动扬声器音质在线检测方法、系统，通过数字电位器控制直接数字式频率合成器模块产生线性调频正弦波，经信号放大模块进行功率放大后，由待测扬声器产生不同频率音频信号，用有效值检测模块测量分压电阻与待测扬声器之间的电压，计算待测扬声器在不同频率下的阻值变化情况，用咪头把待测扬声器产生不同频率音频信号转为声音电信号后，经信号放大模块进行音频放大，由单片机AD采样、测量放大倍数，获得幅频特性，将不同频率下阻值变化以及放大倍数经串口上传至数据处理及可视化模块，以阻抗特性曲线和幅频特性曲线的形式显示音频质量，实现对扬声器的在线检测，便于人员对数据进行观察对比，提高检测质量。
一种电动扬声器音质在线检测方法系统

[发明专利]无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111129645.1有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对降落指示标签拍摄的图像，对图像进行灰度化处理，获得灰度图。对灰度图进行裁剪，获得裁剪后的灰度图。对裁剪后的灰度图进行灰度直方图的均衡化处理，获得均衡化的灰度图。根据均衡化的灰度图，计算所述无人机与所述降落指示标签之间的位置偏差值。根据所述位置偏差值，控制无人机降落至所述目标降落中心点。通过对灰度图进行裁剪，减少了降落指示标签的识别区域，进一步地，对灰度直方图进行均衡化处理，对降落指示标签过度曝光或者曝光不足进行优化，提高了降落指示标签识别的效率，从而提高了无人机降落的精准度。
无人机辅助降落方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]呼吸道传染病的三维时空溯源方法、装置及设备-CN202011623837.3有效
发明人：邓应彬;许剑辉;杨骥;周成虎;周霞 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种呼吸道传染病的三维时空溯源方法、装置及设备，该方法包括：获取各个病例的三维时空移动轨迹和目标呼吸道传染病的室外存活时间；根据各个病例的三维时空移动轨迹、目标呼吸道传染病的室外存活时间和预设可传染路段的识别策略，迭代进行可传染路段的识别，直至无法识别出第N级传播病例对应的第N+1级可传染路段；获取第一级传播病例到达第一级可传染路段的起点的时间至第N级传播病例到达第N级可传染路段的起点的时间中的最早达到时间，得到最早到达时间对应的目标源头路段的起点。相对于现有技术，本申请能够精准获取各个病例在三维时空移动轨迹上的时空关联，从而更准确地分析出传染病的发源地点，提高呼吸道传染病的溯源效率。
呼吸道传染病三维时空溯源方法装置设备

[发明专利]基于神经网络的低资源场景下关系抽取方法及系统-CN202211509059.4在审
发明人：余大伟;傅洛伊;龙飞;王新兵;周成虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的低资源场景下关系抽取方法及系统，包括：步骤S1：构建基于双塔结构的神经网络模型；步骤S2：训练双塔结构神经网络模型；步骤S3：语料利用训练后的双塔结构神经网络模型推测语句中实体之间的关系。本发明为低资源场景下的关系抽取提供了一种方法，并提高了低资源场景下关系抽取的准确率。
基于神经网络资源场景关系抽取方法系统

[发明专利]基于学术知识图谱的查询软件系统的构建方法及系统-CN202211411474.6在审
发明人：张逸晗;傅洛伊;龙飞;王新兵;周成虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于学术知识图谱的查询软件系统的构建方法及系统，包括如下步骤：设计RDF数据库的schema；根据设计好的schema，从数据库导出相应数据，存入RDF数据库Virtuoso中；设计文档数据库的schema；根据设计好的schema，从数据库导出论文的相关文档数据以及部分元信息，存入文档数据库ElasticSearch中；根据上述两个数据库互相配合提供的查询能力，构建后端查询模块；根据后端提供的接口，在前端完成相关功能的可视化展现。本发明显著降低了软件的开发成本及开发周期，系统架构简单明晰，使用过程快捷方便，适用范围较为广泛，可以为学术知识图谱的上层应用开发提供有效途径。
基于学术知识图谱查询软件系统构建方法

[发明专利]一种高光谱热红外地表温度和发射率波谱协同反演方法-CN202211314489.0有效
发明人：吴骅;李秀娟;倪丽;李召良;周成虎 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;苏州中科天启遥感科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高光谱热红外地表温度和发射率波谱协同反演方法，本发明通过星上辐亮度对地表温度变化的灵敏性，选出对地表温度敏感的通道作为特征通道，减少未知数个数；采用机器学习找到星上辐亮度与地表和大气参数之间复杂的对应关系，得到地表和大气参数的初始值，结合线性化后的辐射传输模型，降低计算复杂度，并通过构建代价函数找到最优的增量值，准确得到反演值，提高了反演准确度；本发明解决了现有高光谱热红外地表温度反演方法存在反演准确度低的问题。
一种光谱红外地表温度发射波谱协同反演方法

[发明专利]一种降尺度和融合联合的地表温度时空分辨率增强方法-CN202211644977.8在审
发明人：吴骅;李弈韬;李召良;周成虎;段四波 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;苏州中科天启遥感科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种降尺度和融合联合的地表温度时空分辨率增强方法，分为以下处理步骤：1）数据的获取与预处理；2）采用降尺度法进行地表温度降尺度结果计算；3）采用时空融合法进行地表温度时空融合结果计算；4）分别估算单独使用降尺度法或者时空融合算法提升地表温度时空分辨率的误差；5）降尺度和时空融合的结果加权结合，通过逐像元加权获取地表温度时空分辨率增强的地表温度最终预测结果。本发明通过自适应性确定最优价权重系数的方法，有效结合降尺度和时空融合方法的结果，扬长避短，丰富了地表温度产品的时空细节，保证了时空分辨率提升后的地表温度的精度，增强了方法的鲁棒性和适用性。
一种尺度融合联合地表温度时空分辨率增强方法

[发明专利]轨迹嵌入预防泄露方法及系统-CN202211347630.7在审
发明人：席时传;丁家昕;吴凯龙;刘攀;王新兵;周成虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹嵌入预防泄露方法及系统，包括如下：在测试环境中，基于相似度计算、多标签分类、循环神经网络攻击待攻击的轨迹嵌入，获取原轨迹可能经过的空间区域内任意一片区域，作为预测的原轨迹的隐私信息；模型改进步骤：通过预测的原轨迹的隐私信息对轨迹嵌入模型进行考察评估改进；泄露预防步骤：使用改进后的轨迹嵌入模型预防产生的轨迹嵌入泄露。本发明在测试环境中获取了有关轨迹的隐私信息，达到了较好的攻击效果，克服了此方面攻击技术的缺失，可以预防嵌入轨迹泄露。
轨迹嵌入预防泄露方法系统

[发明专利]基于多维特征融合的二阶段学术数据网页分类方法及系统-CN202210795308.4在审
发明人：施家荣;卢彬;杨莉娜;甘小莺;王新兵;傅洛伊;周成虎;曹心德 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多维特征融合的二阶段学术数据网页分类方法及系统，涉及网页分类技术领域，包括：步骤S1：基于学术关键词，输入搜索引擎进行检索，获取检索页面内容；步骤S2：开展基于短文本逻辑回归模型的第一阶段分类；步骤S3：获取第一阶段分类完成后标签为数据网页的网页HTML信息；步骤S4：基于网页长文本和网址信息，开展第二阶段分类，采用文本卷积神经网络结合三元组损失的深度度量学习算法；步骤S5：将最终的分类结果入库整理，分析网页中的必要信息，展示在数据门户网站上。本发明能够快速准确地从互联网中筛选出数据网页。
基于多维特征融合阶段学术数据网页分类方法系统

[发明专利]针对小程序源代码进行隐私数据泄露检测的方法及系统-CN202210461183.1在审
发明人：李威;向立瑶;王新兵;周成虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种针对小程序源代码进行隐私数据泄露检测的方法及系统，包括：阅读小程序开发文档，对小程序平台提供的应用程序接口API进行分类并标注，标注的结果保存为污点源和污点汇聚点配置文件；根据小程序配置文件app.json，将小程序源代码文件分成工具文件和页面文件；依赖分析器对工具文件进行依赖关系分析，并对文件的分析顺序进行排序；根据工具文件的顺序，得到每个工具文件的污点流；所有附加污点源和附加污点汇聚点都被添加到污点源和污点汇聚点配置文件中；页面单元分析器将HTML文件和JSON文件的分析结果添加到JS文件中；污点流分析器对JS文件进行分析，得到JS文件的污点流；给出隐私泄露报告。本发明能够实现在小程序上架前检测隐私泄露问题。
针对程序源代码进行隐私数据泄露检测方法系统

[发明专利]温度检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202210463126.7在审
发明人：邓广宏;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种温度检测方法，应用于控制端，所述方法包括：获取包括待检测输电线路的目标红外图像，其中，所述待检测输电线路包括绝缘子、均压环、高压电线和输电铁塔中的一种或多种；基于目标检测模型，对所述目标红外图像进行识别，获得包括所述待检测输电线路的目标区域；基于红外测温算法对所述目标区域进行测温，获得所述待检测输电线路的测温结果。本发明提供的温度检测方法，可以有效地节省人力资源，提高温度检测的便捷性。
温度检测方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质-CN202210576685.9在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;余冰;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取所述激光雷达在预设时间段内扫描到的多个连续的障碍物位置数据；在各所述障碍物位置数据中存在动态障碍物位置数据的情况下，预测所述动态障碍物位置数据所对应的动态障碍物的运动状态，获得所述动态障碍物的预测运动数据；获取环境风参数以及所述无人机的姿态数据，所述环境风参数包括所述无人机所处环境的风力、风向；基于蝗虫算法，根据所述预测运动数据、所述环境风参数以及所述姿态数据，对所述无人机的初始飞行路径进行优化。本发明可以至少部分解决无人机在飞行过程中如何规避动态障碍物的问题。
一种路径优化方法装置电子设备无人机存储介质

[发明专利]基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、以及设备-CN202210162996.0在审
发明人：杨传训;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;柳红凯;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。通过获取输电线路沿线的杆塔的高程数据以及结构信息数据，构建杆塔的要素点，并根据要素点构建航点，从而构建无人机输电线路巡检路线，控制无人机，根据所述无人机输电线路巡检路线航点上对杆塔进行特定角度的拍摄，完成输电线路进行巡检，保证高精度巡检的同时，提高无人机巡检的工作效率。
基于无人机输电线路巡检方法装置以及设备