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[发明专利]一种全轮转向的复合联动机构-CN202010329124.X有效
发明人：王泽康;杨程;孙俊达;郭剑峰;施利兰;呙力平;张彤 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轮转向的复合联动机构，涉及矿井机械设备技术领域，解决了传统液压支架搬运车容易引起的转向失效以及轮胎滑移的技术问题。全轮包括前端车轮与后端车轮，复合联动机构包括转向器、动力缸、关节件以及连接件，每个关节件与车轮的悬架固定，每个动力缸与每个关节件铰接，转向器通过管路与若干动力缸连通，连接件铰接于前端车轮的关节件之间；转向器通过若干动力缸分别驱动前端车轮与后端车轮协同转动，连接件带动车辆两侧前端车轮协同转动。本发明不仅避免了由于轮胎附着力小而导致的转向失效的问题，而且避免了轮胎滑移的问题，提高了轮胎的使用寿命，前端车轮与后端车轮协同转动，还提高了整车在煤矿井下巷道内的通过性。
一种轮转复合联动机构

[实用新型]一种煤矿井下支架搬运车用提升机构-CN202020474673.1有效
发明人：王泽康;张彤;呙力平;韩亮波;蒋超;李尧;李伟华 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，包括底座、驱动油缸、节臂、旋转部件和驱动轴销；其中，所述驱动油缸的缸筒端铰接安装在所述底座的后端，所述驱动油缸的缸杆端铰接所述节臂一端的安装孔；所述节臂另一端与所述驱动轴销固定连接，所述驱动轴销与所述底座的前端转动连接，使所述驱动油缸的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销的转动；所述旋转部件的一端与所述驱动轴销固定连接，所述旋转部件的另一端设置有链条安装机构。可进行高度调整，满足煤矿井下搬运车的各种需求，提高液压支架搬运的安全性。
一种煤矿井下支架搬运车提升机构

[实用新型]液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架-CN202020537726.X有效
发明人：王泽康;呙力平;张彤;孙俊达;胡梦遥;郗涛 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压轮边驱动桥，包括：液压马达、减速机、桥壳及轮胎；所述液压马达的一侧与所述减速机对接；所述减速机设置在所述桥壳上；所述轮胎与所述减速机相连。本实用新型实施例通过提供一种液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架，解决了现有技术中液压轮边驱动的技术问题，实现了结构紧凑性安装，具有良好的维修便利性。
液压驱动轮式独立悬架

[实用新型]防爆发动机用减震垫及防爆发动机组-CN202020474862.9有效
发明人：王泽康;李伟华;呙力平;李尧;张彤;赵海杰;孙虎 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿勘探技术领域，尤其涉及防爆发动机用减震垫及防爆发动机组。防爆发动机用减震垫包括凹型件、凸型件和阻燃橡胶硫化层；所述凹型件通过凹面朝向所述凸型件的凸面与所述凸型件装配；所述阻燃橡胶硫化层位于所述凹型件和所述凸型件之间，且，所述阻燃橡胶硫化层填充满所述凹型件的凹面，与所述凸型件的凸面相抵触。本实用新型通过将防爆发动机用减震垫设置在防爆发动机和车架之间，该防爆发动机用减震垫中的阻燃橡胶硫化层能够起到缓冲减震的效果，减震效果好，同时具有阻燃的效果，适用于防爆场合，使用寿命长，不易损耗。
防爆发动机减震发动机组

[实用新型]一种转向拉杆-CN202020519366.0有效
发明人：王泽康;施利兰;呙力平;张彤;王澄丽;赵海杰 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向机构技术领域，尤其涉及一种转向拉杆，包括：拉杆体，具体为套管；与所述套管一端连接的第一延伸杆、与所述套管另一端连接的第二延伸杆；所述第一延伸杆一端设置有第一外螺纹，所述套管一端内部设置有第一内螺纹，所述第二延伸杆一端设置有第二外螺纹，所述套管另一端内部设置有第二内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二内螺纹的旋转方向相反；所述第一延伸杆一端旋设于所述套管一端内，所述第二延伸杆一端旋设于所述套管另一端内，进而通过对转向拉杆长度的调节，以控制所需的转向力矩和转向精度。
一种转向拉杆

[实用新型]转向节臂-CN202020530209.X有效
发明人：王泽康;孙俊达;韩亮波;杨霞;呙力平;张彤 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向节臂，包括：第一节臂焊接板组、第二节臂焊接板组、高强轴套及安装轴销；所述第一节臂焊接板组左端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车多连杆转向机构的横拉杆铰接；所述第二节臂焊接板组设置在所述第一节臂焊接板组下端，所述第二节臂焊接板组左端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车多连杆转向机构的斜拉杆铰接；所述高强轴套插接在第一节臂焊接板组与第二节臂焊接板组的右端；所述安装轴销插接在所述高强轴套中，两端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车的车架连接。本实用新型实施例通过提供一种转向节臂，解决了整体框架式支架搬运车多连杆转向机构分体式的梯形连杆结构铰接问题。
转向

[实用新型]一种单侧轮式液压独立悬架用旋转架-CN202020474562.0有效
发明人：王泽康;李晓华;张彤;呙力平;孙俊达;胡梦遥;郑军林;郗涛 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单侧轮式液压独立悬架用旋转架，所述侧板的外侧包括顶部平直段和侧部平直段，两个所述侧板的顶部平直段通过所述顶板固定连接，两个所述侧板的侧部平直段通过所述连接板固定连接，两个所述侧板的内侧通过所述第二加强板固定连接；所述侧板顶部平直段侧面设置有安装所述液压独立悬架的主轴销的内花键体；所述内花键体侧部与所述侧板的侧部平直段固定连接有第一加强板；两个所述侧板的顶部平直段端部设置有安装油缸的第一轴销孔；两个所述侧板的侧部平直段底部设置有安装桥壳的第二轴销孔。本申请的旋转架具有较高的强度和刚度，能够承受多个方向的复杂工况载荷。
一种轮式液压独立悬架旋转

[实用新型]一种单侧轮式液压独立悬架用桥壳-CN202020474847.4有效
发明人：王泽康;张彤;呙力平;孙俊达;胡梦遥;郗涛 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单侧轮式液压独立悬架用桥壳，所述桥壳筒垂直贯穿两个所述桥壳主焊接板，并固定连接在两个所述桥壳主焊接板上；所述桥壳筒一端固定连接减速机安装板，所述桥壳筒的另一端周圈设置有挡板安装孔；两个所述桥壳主焊接板的一端设置有旋转架连接轴销孔以及设置在两个所述桥壳主焊接板之间连通所述旋转架连接轴销孔的高强套管，旋转架连接轴销孔可实现与旋转架连接；两个所述桥壳主焊接板内侧的所述桥壳筒与所述高强套管之间固定连接有加强板；两个所述桥壳主焊接板的另一端设置有油缸安装轴销孔；所述桥壳筒上设置有观察孔。不仅具有良好的强度和刚度，同时方便对桥壳内部马达及液压管路进行检修。
一种轮式液压独立悬架用桥壳

[实用新型]全轮转向机构-CN202020474916.1有效
发明人：王泽康;孙俊达;李晓华;杨霞;呙力平;张彤 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压支架搬运车的全轮转向机构，包括：一前轴转向机构，包括一横拉杆及两个单前侧转向子机构，单前侧转向子机构包括依次铰接的横拉杆转向节臂、斜拉杆及一纵拉杆组，横拉杆转向节臂与车架固定连接，两个单前侧转向子机构的横拉杆转向节臂分别铰接于横拉杆的两端；两个后轴转向单元，后轴转向单元包括一纵拉杆组；纵拉杆组包括复数个纵拉杆转向节臂、铰接连接相邻纵拉杆转向节臂的纵拉杆及复数个转向油缸，任一纵拉杆转向节臂分别与一独立悬架固定连接、并分别通过一转向油缸与车架连接。该全轮转向机构可实现液压支架搬运车的全轮转向，于井下的安全性与通过性俱佳，并能提高轮胎使用寿命而节约轮胎采购和维修成本。
轮转机构

[实用新型]一种储气罐及气启动发动机-CN202020489192.8有效
发明人：王泽康;孙俊达;杨霞;韩亮波;张彤;呙力平;宋世振 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F17C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储气罐及气启动发动机，属于工程机械设备气动系统技术领域。所述储气罐包括：所述第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板的底部均与所述底板固定连接，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板的顶部均与所述顶板固定连接；所述第一侧板与所述第三侧板相对，所述第二侧板与所述第四侧板相对；所述第一侧板的两侧分别与所述第二侧板及所述第四侧板的一侧固定连接，所述第三侧板的两侧分别与所述第二侧板及所述第四侧板的另一侧固定连接；所述底板、顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板形成方形结构。本实用新型储气罐及气启动发动机占用空间小，可作为受力部件。
一种储气罐启动发动机

[实用新型]矿用电动车车架及矿用电动车-CN201822221396.9有效
发明人：贺安民;郭爱军;李锋;许联航;呙力平 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用电动车车架矿用电动车车架及矿用电动车，该车架包括沿车身的长度方向设置的第一纵梁组和第二纵梁组、以及沿车身的宽度方向设置的第一横梁和第二横梁，第一纵梁组、第一横梁、第二纵梁组和第二横梁首尾依次连接形成闭环，第一纵梁组包括首尾依次连接的第一前纵梁、第一前弯折纵梁、第一中纵梁、第一后弯折纵梁和第一后纵梁，第一前纵梁与第一横梁的一端连接，第一后纵梁与第二横梁连接，第二纵梁组包括首尾依次连接的第二前纵梁、第二前弯折纵梁、第二中纵梁、第二后弯折纵梁和第二后纵梁，第二前纵梁与第一横梁的一端连接，第二后纵梁与第二横梁连接。本实用新型，满足车架强度和刚度要求的同时，减轻重量，结构美观。
纵梁横梁矿用电动车车架后纵梁前纵梁依次连接首尾本实用新型一端连接后弯前弯车身长度方向设置闭环刚度要求美观

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