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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自主车辆的主动式车道变换-CN202210039280.1在审
  • 王磊;吴雨家;赵宇飞;张伟阳;孙浩铭 - 图森有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-08-02 - B60W30/18
  • 本公开的实施例涉及自主车辆的主动式车道变换。一种系统包括被配置为沿着道路行驶的自主车辆和被通信地耦合到自主车辆的控制设备。控制设备确定自主车辆应该从道路的当前车道移动到道路的相邻车道。控制设备确定自主车辆可以在相邻车道中移动到的两个或更多个候选窗口。每个候选窗口与相邻车道中的行驶在相邻车道中的两个车辆之间的空间对应。控制设备确定自主车辆应该移动到第一候选窗口中，并且响应于该确定，使自主车辆开始沿着通向第一候选窗口的轨迹移动(例如通过加速或减速)。
  • 自主车辆主动车道变换
  • [发明专利]自主车辆的两级路径规划-CN202110704427.X在审
  • 荆俊博;A·库尔特;吴雨家;邵天渠;孙行;禤子杰;孙浩铭;C·舍曼 - 图森有限公司
  • 2021-06-24 - 2021-12-28 - G01C21/30
  • 公开了自主车辆的两级路径规划。一种用于自主牵引式挂车卡车的两级最优路径规划过程包括离线规划、在线规划以及利用在线估计和感知结果来使规划的路径适应驾驶环境中的真实世界的变化。在一个方面，一种导航自主车辆的方法包括通过在线服务器确定自主车辆在所绘制的驾驶区域中的当前车辆状态。该方法包括：由在线服务器从离线路径库接收用于自主驾驶车辆通过所绘制的驾驶区域从当前车辆状态到目的地车辆状态的路径，以及接收固定和移动障碍物信息。该方法包括调整路径以生成避开固定和移动障碍物并以目标最终车辆状态结束的优化路径，以及基于优化路径导航自主车辆。
  • 自主车辆两级路径规划
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  • 共 3 条
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