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[发明专利]虚拟建筑生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210149331.6有效
发明人： 吴陈铭 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟建筑生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质；该方法应用于自动驾驶领域，该方法包括：获取待处理的卫星图像，并确定卫星图像中各个卫星建筑实例的属性信息；获取卫星图像对应的地图数据，并确定地图数据中的各个地图建筑矢量数据；基于各个卫星建筑实例、各个卫星建筑实例的属性信息确定各个地图建筑矢量数据对应的属性信息；获取地图数据对应的多个街景图像，并基于多个街景图像确定各个地图建筑矢量数据的纹理信息；基于各个地图建筑矢量数据生成三维建筑模型，并基于各个地图建筑矢量数据的属性信息和纹理信息对三维建筑模型进行纹理贴图，得到多个目标虚拟建筑。通过本申请，能够提高虚拟建筑的生成效率和准确性。
虚拟建筑生成方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种道路场景的生成方法以及相关装置-CN202011095861.4有效
发明人： 吴陈铭;刘民选 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路场景的生成方法以及相关装置，涉及人工智能的自动驾驶技术。通过采集目标道路对应的目标点云数据；然后提取目标点云数据中的关键特征；并根据特征标识对关键特征进行聚类，以得到目标实例和至少一个边界实例；基于基干信息和范围信息建立目标空间；进而在目标空间中插入细节特征，以生成目标道路场景。从而实现道路场景的自动生成过程，由于采用目标道路对应关键特征进行基干信息的描述，并结合范围信息对道路的生成进行调整，且可以自动进行道路场景中细节的插入，从而提高了道路场景生成的准确性。
一种道路场景生成方法以及相关装置

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111470750.1在审
发明人： 吴陈铭 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法可应用于无人驾驶领域，该方法包括：获取目标图像；目标图像是对目标位置处的交通指示对象进行拍摄得到；对目标图像进行文本识别，得到识别结果集；识别结果集中包含至少一个候选文本及每个候选文本分别对应的识别置信度；若识别结果集中所有候选文本的识别置信度均小于置信度阈值，则获取与目标位置相关联的道路数据；根据道路数据更新识别结果集，并从更新后的识别结果集中确定目标图像的文本识别结果。采用本申请，可提高所确定的文本识别结果的准确性。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种植物表型组学信息获取系统-CN202020613497.5有效
发明人：王秀杰;王猛;郭庆华;刘永进;史庆庆;庞树鑫;吴陈铭;韩义恒 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物表型组学信息获取系统，该系统包括：箱体、传输装置、控制装置，所述传输装置包括轨道、在轨道的预定位置设置的多个传感器，所述轨道与所述箱体内的轨道对接，所述箱体内设有雷达装置、光学成像装置、荧光成像装置，所述控制装置基于第一传感器的探测信号控制启动雷达装置，基于雷达装置的成像信息控制光学成像装置、荧光成像装置的拍摄位置和拍摄角度，以获取光学图像、荧光图像；通过本实用新型，能够全面采集植物表型图像数据以及信息。
一种植物表型信息获取系统

[实用新型]自动移液装置-CN201920933505.1有效
发明人：方国鑫;张泽宇;吴陈铭;王昌凌;王秀杰;刘永进 -专利权人：方国鑫
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移液辅助装置领域，提供了自动移液装置，包括移动组件和定位组件，所述移动组件用来连接移液器，所述定位组件上设有用于放置目标容器的第一定位结构以及用于定位所述移液器的吸液调节件和/或挤出调节件的第二定位结构，所述移动组件带动所述移液器的储液头移入所述目标容器且所述吸液调节件和/或所述挤出调节件定位于所述第二定位结构。本实用新型的自动移液装置，移液器在移动组件的带动下灵活移动，并且移动组件可定位于定位组件，以便驱动移液器吸液或挤出液体，准确定位，防止液体撒漏，保证移液过程的准确性，适用于精细加工领域。
自动装置

[实用新型]植物表型采集系统-CN201920830095.8有效
发明人：刘永进;吴陈铭;韩义恒;王秀杰;王猛 -专利权人：清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物表型采集技术领域，提供了植物表型采集系统，其中，第一采集装置至少设有两个和/或第二采集装置至少设有两个，第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器，第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度，第一机械臂的第二端连接第一视觉传感器，第一机械臂的第二端可相对于其第一端移动；第二采集装置包括第二机械臂和第二视觉传感器，第二机械臂的第一端的固定高度低于待测植物的高度，第二机械臂的第二端连接第二视觉传感器，第二机械臂的第二端可相对于其第一端移动。本实用新型的植物表型采集系统，通过设置在不同高度位置的第一采集装置与第二采集装置，配合进行多角度采集，保证对待测植物的全方位、多角度采集。
机械臂采集装置视觉传感器植物表型本实用新型采集系统第一端采集高度位置移动配合保证

[实用新型]一种生物3D打印温控系统-CN201920396573.9有效
发明人：刘永进;吴陈铭;王秀杰;王昌凌;史庆庆;张泽宇 -专利权人：清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B29C64/364 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物3D打印技术领域，尤其涉及一种生物3D打印温控系统。该生物3D打印温控系统包括温控箱、冷风输入装置以及排风装置，所述温控箱包括箱体以及设置在所述箱体中的温控底座，所述冷风输入装置包括制冷装置以及与所述制冷装置连接的输入风机，所述输入风机与所述箱体相连通，所述排风装置包括输出风机，所述输出风机与所述箱体相连通。本实用新型所述的生物3D打印温控系统，通过对生物3D打印材料在等待打印时环境温度的控制，以及对生物3D打印材料在打印过程中局部区域温度的控制，不仅有效提高了打印效率，而且保证了生物3D打印材料的最佳活性。
打印风机打印材料温控系统本实用新型排风装置输入装置制冷装置温控箱冷风输出打印过程局部区域温控底座保证

[实用新型]一种生物3D打印培养一体化装置-CN201822199624.7有效
发明人：刘永进;吴陈铭;王秀杰;王昌凌;戴澄恺;方国鑫;史庆庆;张泽宇 -专利权人：清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种生物3D打印培养一体化装置，该装置包括温度控制平台和打印槽，打印槽的两侧分别安装有轴承座，两个轴承座内分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端开设有第一通孔，第一通孔出口处固定有生物针头，且穿过一轴承座设置于所述打印槽内，第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头，第二通孔出口处也固定有生物针头。当3D打印开始时，两电机同时运行，生物针头上的血管可以进行转动，配合外部打印喷头可以保证血管表面得到全面、迅速的打印。通过在打印槽底部设置温度控制平台，使打印槽内的温度保持在设定范围内。实现在生物3D打印完成后继续对打印的血管进行恒温细胞培养。
打印通孔轴承座针头细胞培养电机血管本实用新型一体化装置打印开始打印喷头温度保持血管表面一端连接转动穿过外部配合保证

[发明专利]一种DLP 3D打印机打印方法及装置-CN201610206724.0有效
发明人：刘永进;易冉;吴陈铭 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种DLP 3D打印机打印方法及装置，涉及三维打印领域，其中，所述方法包括，根据预设打印层高度，对待打印三维模型进行逐层切片，获得多个打印层；将每个所述打印层分解成多个分离的多边形；根据预设DLP投影尺寸，对每个所述多边形按预设倾斜角进行分割，获得每个多边形的多个矩形块；确定每个所述打印层对应的多个所述矩形块的打印顺序，使DLP 3D打印机按所述打印顺序逐层打印出三维模型。能够使得DLP 3D打印机适用于大规模的三维模型的打印，并在保证打印精度的前提下，获得较高的打印效率。
一种 dlp3d 打印机打印方法装置

[实用新型]一种生物3D打印装置-CN201820044372.8有效
发明人：刘永进;吴陈铭;李彦余;王秀杰;张泽宇;史庆庆 -专利权人：清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物3D打印装置，包括打印槽、轴承座、连杆和电机；其中，打印槽的两侧分别安装有轴承座，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端开有第一通孔，且穿过轴承座设置于打印槽内，第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头。第二连杆的一端开有第二通孔，且穿过另一轴承座设置于打印槽内，第二连杆的另一端连接电机；第二通孔出口处固定有生物针头。本实用新型提供的生物3D打印装置，当打印开始时，两电机同时运行，生物针头上的血管可以进行转动，配合外部多自由度的打印喷头可以保证血管表面的每个位置都可以进行有效、迅速的打印。
轴承座打印通孔打印装置电机本实用新型一端连接针头穿过打印开始打印喷头多自由度血管表面转动血管外部配合保证

[发明专利]一种用于SLA3D打印机的平面分割方法及装置-CN201510041313.6有效
发明人：刘永进;余旻婧;张金凯;吴陈铭 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于SLA3D打印机的平面分割方法及装置，其中方法包括根据预设的打印层高度，对待打印的三维模型进行分层，获得N个打印层；根据预设的SLA3D打印机尺寸，对每个所述打印层进行分割，获得所述每个打印层的M个矩形块；根据所述每个打印层的M个矩形块，确定每个打印层的打印序列，并将所述每个打印层的打印序列发送给所述SLA3D打印机，以使所述SLA3D打印机根据所述打印序列打印出三维模型；其中，N、M为正整数。通过本发明提供的用于SLA3D打印机的平面分割方法及装置，能够使得SLA3D打印机适用于大规模的三维模型的打印，并在保证打印精度的前提下，获得较高的打印效率。
一种用于 sla3d 打印机平面分割方法装置

[实用新型]一种舵机传动的模块化变形机器人-CN201620249292.7有效
发明人：刘永进;余旻婧;吴陈铭;范典 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机传动的模块化变形机器人，包括：控制模块、连接件、至少两个旋转模块和至少两个舵机；控制模块和旋转模块固定连接，用于控制旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔；舵机固定设于旋转模块内部；旋转模块为两面圆角化的开口立方体，包括四个表面，用于根据当前旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔进行旋转；两个旋转模块的表面之间固定连接；两个旋转模块的开口之间通过连接件连接。本实用新型结构简单，易于装配，通过将控制模块固定在旋转模块上，连接稳定可靠；同时通过将旋转模块设计为可重构模式，易于扩展并进行构型，且旋转模块采用舵机传动的方式实现旋转功能，可以保证在一定精度允许范围内准确定位。
一种舵机传动模块化变形机器人

[实用新型]一种3D打印机-CN201521108613.3有效
发明人：刘永进;吴陈铭;易冉 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种3D打印机，包括设有液体槽的基座，和设置在基座上的打印机构；其中所述打印机构包括固定在所述基座上的三个垂直导轨，三个垂直导轨的底部端点形成三角形的三个顶点；每一所述垂直导轨上均设有配置了电机的滑动部件；所述打印机构还包括与所述液体槽相对设置的移动平台，所述移动平台的三组固定端分别藉由三组连杆连接到所述三个垂直导轨的滑动部件上；每组连杆包括至少一个均具有预设长度的连杆；任一连杆的两端分别设有一个铰接件，以将所述连杆的转动范围限定在竖直平面内。通过本实施新型的技术方案可以实现移动平台在水平面的XY轴方向的平动，和垂直于所述水平面的Z轴方向的移动。
一种打印机

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