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[发明专利]一种基于深度学习的自然语言情感识别方法-CN202010613189.7在审
发明人：蔡淑娜;张素平;苏晓丹;孙玉龙;张林瑞;李志;吴皓;李泽清;符佳慧 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的自然语言情感识别方法，包括根据海量舆情数据进行文本特征提取模型doc2vec、图片特征提取模型CNNs和情感识别模型CNN的训练；采集新的舆情信息，对舆情数据进行清洗分类，将文本信息输入至doc2vec模型，进行文本特征提取；将图片数据输出至CNNs模型，进行图片情感特征的提取；采用基于核矩阵的特征层融合算法将前两步提取的文本和图片情感特征进行特征层融合；并将得到的融合特征输入情感识别模型，输出情感识别结果。
一种基于深度学习自然语言情感识别方法

[发明专利]一种微量注射装置-CN201910285835.9在审
发明人：陶永;赵幸乐;孙卓尔;康文;汪雪玲;於得红;吴皓 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：一种微量注射装置，包括毛细管和细软管，所述毛细管的一端同所述细软管的一端密封连接，且所述细软管的半径小于所述毛细管的半径，注射针的针头端插入毛细管内，细软管伸入后半规管内，药物从注射针中注射到毛细管内，并经细软管流入后半规管内。本发明的有益效果为：该注射装置作为普通注射针给后半规管给药的过渡段，既可以保证药物可以定时、定量、匀速且无漏地注入后半规管内，又可以避免注射针对后半规管造成创伤，从而保证每次注射的安全可靠。
一种微量注射装置

[发明专利]植入装置的限位及固定组件和人工听觉脑干植入装置-CN202010784172.8在审
发明人：吴皓;贾欢 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种植入装置的限位及固定组件和人工听觉脑干植入装置，植入装置的限位及固定组件包括位于颅内部分的植入电极、颅外部分的植入体、以及两者之间的连接导线，植入体上设有一个或多个定位件；连接导线上套设有可沿连接导线滑动的限位件；限位件自连接导线接触侧向连接导线外延伸依次包括弹性保护内层、固定外层及固定网；连接导线上还设有与限位件相配合的限位标识。本发明填补了现有ABI装置并无针对植入体而专门设计的固定方式的空缺。另一方面降低了因植入体固定不牢导致移位而可能产生的安全风险，且有利于提高手术效果；再者固定装置成本低廉，操作简易。
植入装置限位固定组件人工听觉脑干

[发明专利]一种分体式人工听觉植入装置及植入装置的连接结构-CN202010743744.8在审
发明人：吴皓;贾欢 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：一种分体式人工听觉植入装置及植入装置的连接结构，利用分体式连接结构连接人工听觉植入装置中的体内植入部分的电极部分和植入体，分体式连接结构包含卡扣式连接的电极连接线连接端口和植入体连接端口，电极连接线连接端口设置在电极连接线的末端，植入体连接端口设置在植入体中。本发明将人工听觉植入装置中的体内植入部分的植入体和电极部分之间的连接设置为分体式可拆卸连接，电极部分和植入体中哪个部分损坏，就更换哪个部分，避免了整体更换体内植入部分，本发明既适用于人工耳蜗植入，也适用于人工听觉脑干植入，防止植入耳蜗和脑干以及脑部的其他位置的电极取出时对该处听觉超微精细结构的损伤，减少术后不良反应，提高患者听觉重建效果。
一种体式人工听觉植入装置连接结构

[发明专利]一种基于遗传疾病致病基因的分析系统及其应用-CN202010648290.6在审
发明人：吴皓;陈晓禾;李凤美;杨涛;郭宇;洪凯程;罗晓梅 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传疾病致病基因的分析系统，至少包括以下模块：位点突变分类模块，用于将遗传疾病的致病基因内位点的突变结果进行分类，未发生突变的位点为0，杂合突变或异质突变的位点的为1，纯合突变或均质突变的位点的为2；突变值获得模块，用于获得致病基因的突变值；结果判断模块，用于根据致病基因的突变值判断该致病基因突变状态和/或致病性；报告单生成模块，用于根据致病基因突变状态和/或致病性，得到匹配的诊断结论，疾病风险评估与遗传咨询建议，并生成受检者的基因筛查分析报告单。本发明可以对正常表型的突变携带者本人进行风险评估，规避后天的损伤因素，同时评估其后代的致病风险，提供婚育指导和遗传咨询建议。
一种基于遗传疾病致病基因分析系统及其应用

[实用新型]一种用于精梳机齿片的自动装配装置-CN201922400259.6有效
发明人：吴皓;沙玲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织设置的技术领域，公开了一种用于精梳机齿片的自动装配装置，包括齿片上料机构、隔片上料机构和装配机构，所述齿片上料机构用于将齿片振动盘输送过来的齿片运输到齿片转台上，并对齿片进行调整和检测，所述隔片上料机构用于将隔片振动盘输送过来的隔片运输到隔片转台上，所述装配机构用于将齿片转台上的齿片和隔片转台上的隔片分别装配到条状连接件上。本实用新型实现齿片装配的全自动化，节约人工成本，提高整个装置的智能化水平。
一种用于精梳机齿片自动装配装置

[实用新型]一种机械臂末梢扩展装置-CN201922455771.0有效
发明人：贾欢;吴皓;汪照炎;张治华;胡凌翔 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂末梢扩展装置，包含：连接件、伸缩部、摆动部；连接件用于将扩展装置连接于机械臂末梢；伸缩部包含：第一壳体、设于第一壳体内的第一伸缩电机、第二壳体、设于第二壳体内的水平摆动电机；第一伸缩电机带动第二壳体和摆动部伸缩运动；摆动部包含：传动组件、以及与传动组件可拆卸连接的可替换组件；传动组件与水平摆动电机连接，可替换组件在水平摆动电机带动下能够摆动；可替换组件为第一可替换组件或第二可替换组件，第一可替换组件包含：第二伸缩电机、与第二伸缩电机连接的连接杆；第二可替换组件包含：旋转电机、与旋转电机连接的连接杆。本实用新型使机械臂姿态其他设备摆位更容易协调，并增加了自由度。
一种机械末梢扩展装置

[实用新型]一种人工耳蜗预弯电极植入装置-CN201922464787.8有效
发明人：贾欢;吴皓;李蕴;陈颖 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人工耳蜗预弯电极植入装置，硬质的电极支撑件设置在人工耳蜗预弯电极内并能从人工耳蜗预弯电极第一端取出，所述植入装置包含：电极引导机构，用于支承人工耳蜗预弯电极，并对人工耳蜗预弯电极导向；预弯电极控制机构，用于夹持并驱动人工耳蜗预弯电极朝向人工耳蜗预弯电极第二端运动；支撑件控制机构，其第一端固定连接所述电极引导机构，用于夹紧位于人工耳蜗预弯电极外部的电极支撑件，并驱动电极支撑件朝向人工耳蜗预弯电极第一端运动。
一种人工耳蜗电极植入装置

[实用新型]一种开合装置及开合系统-CN201921381924.5有效
发明人：贾欢;吴皓;潘金锡;谭皓月 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B17/285 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种开合装置及开合系统。所述开合装置包括支撑杆、传动杆、第一钳体、第二钳体和连接件；所述支撑杆沿其轴向贯通；所述传动杆可沿支撑杆轴向往复运动；所述第一钳体设于支撑杆的第一端，所述第二钳体设于传动杆的第一端，所述第二钳体与传动杆铰接，所述第二钳体与第一钳体铰接；所述连接件包括沿轴向贯通的腔体，所述连接件用于连接支撑杆的第二端和推进装置，所述推进装置的推进杆可穿过连接件推动所述传动杆的第二端运动。通过传动杆沿支撑杆轴向往复运动并带动第一钳体和第二钳体开合，克服了现有咬切钳不能很好的与含推进杆的机械臂末端执行器相适应，无法在机器人机械臂上直接应用的缺陷。
一种装置系统

[实用新型]耳科手术机器人-CN201922415143.X有效
发明人：贾欢;吴皓;汪照炎;谭皓月 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耳科手术机器人，至少包括：底座，所述底座底面设有移动滚轮；医学工作站；移动组件，与所述医学工作站电连接；机械臂，与所述移动组件连接，和所述医学工作站电连接；所述机械臂的末端设有第一连接件；手术器械，所述手术器械一端设有第二连接件，所述第二连接件用于与第一连接件连接。本实用新型采用工作站与执行系统一体化的设计，大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计，且可在确定其位置后进行固定，满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单，可实现在手术中进行手术器械的快速更换，可缩短手术时间。
耳科手术机器人

[实用新型]一种具有霍尔传感器的用电线路保护装置-CN202020563370.7有效
发明人：马庆;吴皓;张明岳 -专利权人：山东优柏电子科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有霍尔传感器的用电线路保护装置，包括开设有豁口的外壳和盖板，所述外壳和盖板构成封闭空间；封闭空间内设置有控制板、电源板和霍尔板，控制板上设置有控制芯片；霍尔板上设置霍尔传感器，霍尔板安装在豁口处，霍尔传感器设置豁口边缘，用于检测电流信号并传送至控制芯片；霍尔传感器外设置有屏蔽罩，屏蔽罩用于为霍尔传感器提供稳定的磁场环境；所述豁口卡设用电线路上，实现用电线路保护装置的不断电安装。
一种具有霍尔传感器用电线路保护装置

[实用新型]一种手术综合视景智能辅助系统-CN201922455726.5有效
发明人：贾欢;吴皓;汪照炎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术综合视景智能辅助系统，该系统包含：眼镜，其具有镜框和两镜腿；设置于镜框前的VR/AR显示屏；设置于镜框上的两个红外光源；分别设置在两镜腿上的两个光学跟踪视频摄像头，用于接收术区标记点反射信号以跟踪术区标记点获取相对位置信息，及，用于拍摄使用者视线范围内图像，获得视频拍摄图像；数据接收处理装置，包含用于接收外界信息的数据接收端口，语音指令处理组件，及，图像处理组件；微型麦克风；及，供电元件。本实用新型提供的手术综合视景智能辅助系统实现了导航图像虚实融合成像，无需使用者在脑中构建叠加效果，并可通过语音指令进行显示内容切换与投射，辅助手术进行，提高了手术效率。
一种手术综合智能辅助系统

[实用新型]一种夹持装置及夹持系统-CN201922281910.2有效
发明人：贾欢;吴皓;汪照炎;王振涛;潘金锡 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B17/285 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持装置及夹持系统，夹持装置包括支撑杆，支撑杆为内部中空结构，支撑杆内设有传动杆，传动杆的远端设有第一钳体，支撑杆的远端设有与第一钳体相配合的第二钳体，传动杆径向方向上设有穿过传动杆的插入杆，支撑杆的侧壁设有与插入杆运动相配合的第一轨道和第二轨道，第一轨道围绕支撑杆的圆周方向延伸，且按其延伸方向逐渐靠近支撑杆的远端，第一轨道和第二轨道呈中心对称分布，支撑杆中设有空腔，空腔内设有可带动传动杆沿其轴向往复运动的弹性复位件，传动杆相对于支撑杆往复运动带动所述第一钳体和第二钳体开合。本申请解决了现有技术中夹持装置与机器人机械臂末端推进装置无法匹配的问题，操作简单，使用方便。
一种夹持装置系统

[实用新型]一种人体头颅动能充电电池系统-CN201921139637.3有效
发明人：贾欢;吴皓;姚俊吉;陈颖 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种人体头颅动能充电电池系统，包含：环状体，与头颅内的前半规管或/和后半规管或/和外半规管平行，环状体的外周缠有线圈且中空结构，其内周壁形成环形轨道，环形轨道内设有至少一个扇形磁铁；第一磁铁，设置在每段环状体两侧，第一磁铁的任意一侧和与该侧相邻的扇形磁铁同极相对设置，扇形磁铁在环形轨道内往复运动，线圈的磁通量变化产生电能。线圈与充电模块相连接，或者线圈与植入式听觉脑干植入装置连接，直接输出电能进行充电和/或供电。本实用新型为三维立体动能捕获装置，充分搜集人体头部的空间运动能量并转换为电能；本实用新型可作为全植入式人体动能充电装置，体积小，重量轻，结构简单，易损坏，易于实现。
一种人体头颅动能充电电池系统

[实用新型]一种用于手术机器人的力信息反馈视听装置-CN201922464785.9有效
发明人：贾欢;吴皓;汪照炎;陈颖 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手术机器人的力信息反馈视听装置，包含：用于采集力信息的信息采集组件；用于对采集的力信息进行存储、处理的数据存储‑处理元件；及，用于对所述数据存储‑处理元件输出的信息进行反馈的信息反馈组件，其包含听觉反馈元件，其根据采集的力信息的力值大小进行相应的声音提示：在正常范围内，无提示音；在临界范围内，发出第一警报提示音；在危险范围内，发出第二警报提示音；其中，第一警报提示音的声调与频率均小于第二警报提示音；信息采集组件、信息反馈组件分别与数据存储‑处理元件信号连接。本实用新型采用指示灯序列及蜂鸣的音调同时对应反馈，视听结合更全面的反馈力信息，便捷、有效，能提高手术效率。
一种用于手术机器人信息反馈视听装置