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[发明专利]旋翼目标的雷达探测系统及方法-CN202110768301.9有效
发明人：徐好;毛谨;吴琳拥;李春林;许刚 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼目标的雷达探测系统及系统，该系统包括：脉冲压缩模块用于对回波信息进行脉冲压缩处理，得到压缩信号；点最佳多普勒滤波模块用于对压缩信号中的低频信号滤波，输出第一滤波信号；相参积累运动目标检测模块用于对所述压缩信号中的高频信号进行相参积累处理，输出第二滤波信号；合并输出模块用于对所述第一滤波信号与所述第二滤波信号进行合并，输出合并信号；恒虚警检测模块用于对合并信号进行恒虚警检测，输出检测结果；通过合并两种模式进行恒虚警检测模块输出检测结果，利用精细化的滤波器组，以避免旋翼类目标多普勒分裂的现象，实现对低速旋翼类目标的稳定检测，提升检测准确率。
目标雷达探测系统方法

[发明专利]一种雷达航迹预测方法、装置、设备及介质-CN202310165063.1在审
发明人：徐好;吴琳拥;李春林;许刚 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达检测技术，揭露了雷达航迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：获取上报点迹，对所述上报点迹进行数据筛选，得到目标点迹；对所述目标点迹进行滤波阈值判断，根据判断结果进行滤波更新，得到更新航迹；根据预设的关联阈值进行关联判断，确定关联点迹，根据所述目标点迹计算候选回波；根据所述候选回波的结果、所述更新航迹以及所述关联点迹生成航迹跟踪矩阵，并根据预设的周期对所述航迹跟踪矩阵进行合并跟踪，得到目标航迹。本发明可以有效避免小微目标穿越复杂环境以及机动飞行时候的掉批、换批情况，进而提高雷达航迹探测性能以及质量。
一种雷达航迹预测方法装置设备介质

[发明专利]航迹起始的确定方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110568572.X在审
发明人：徐好;李春林;吴琳拥;许刚;王勃 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开一种航迹起始的确定方法、装置和计算机可读存储介质，所述航迹起始的确定方法包括以下步骤：对雷达的扫描区域进行分区得到各个子区域以及所述子区域对应的扩展区域；根据所述雷达在所述子区域以及所述子区域对应的扩展区域中扫描的点迹的数量确定所述子区域的类型；在所述子区域的类型为杂波区域时，在所述杂波区域对应的点迹中，确定运动对象的航迹起始点，其中，所述杂波区域对应的航迹起始点的航迹质量值大于目标阈值。本发明提高了雷达对运动对象的监测精度。
航迹起始确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]目标的方位确定方法及计算机可读存储介质-CN201910256579.0有效
发明人：许刚;吴琳拥;王星;王毅;徐好;何文洲 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S3/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标的方位确定方法及计算机可读存储介质。方法包括：将目标的回波数据平分为多个脉冲组，使每个脉冲组至少对应一个雷达转台的方位码，并且利用回波数据内的脉冲进行相参积累后目标所在的多普勒通道位置和脉冲组的数量，确定出脉冲组中的目标所在的多普勒通道位置。根据多普勒频谱特性，当雷达发射波束的方位正对待检测目标的方位时，目标所在多普勒通道对应的信号幅度值最大，从而可以通过比较每个脉冲组中，目标所在多普勒通道位置对应的信号幅度值确定出最大的信号幅度值所在的脉冲组，并根据该脉冲组对应的方位码，确定出最接近真实的目标方位，从而极大地提高了确定目标方位的精度。
目标方位确定方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种雷达数据处理方法-CN201910330735.3有效
发明人：徐好;李春林;吴琳拥;彭杰;毛谨;王星 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数据处理方法，包括：获取雷达点迹数据并对所述雷达点迹数据进行预处理得到待选点迹对应的待选点迹数据；利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行由粗到精的筛选；利用逻辑法对所述临时航迹进行判断，若所述临时航迹满足条件，则将所述临时航迹变为真实航迹；基于所述真实航迹，进行跟踪滤波。利用本发明实施例的雷达数据处理方法，可以简单快速的处理雷达数据，并且显示在雷达终端的目标航迹更加可靠。
一种雷达数据处理方法

[实用新型]旋转场式全向天线和全向探测雷达系统-CN201920584379.3有效
发明人：毛谨;李春林;吴琳拥;何明;徐好;王星 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转场式全向天线和全向探测雷达系统。所述全向天线包括三对对称偶极子，所述三对对称偶极子配置成，各偶极子的尾部相交于一个公共的交点，各偶极子的首部等间距地分散在圆周上，并且各偶极子的馈电幅度相同以及相邻偶极子的相位差为60度。
旋转全向天线全向探测雷达系统

[发明专利]旋转场式全向天线、全向探测雷达系统和信号处理方法-CN201910343351.5在审
发明人：毛谨;李春林;吴琳拥;何明;徐好;王星 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转场式全向天线、全向探测雷达系统以及相应的信号处理方法。所述全向天线包括三对对称偶极子；其中，所述三对对称偶极子配置成，各偶极子的尾部相交于一个公共的交点，各偶极子的首部等间距地分散在圆周上，并且各偶极子的馈电幅度相同以及相邻偶极子的相位差为60°。所述雷达系统包括所述全向天线、射频处理机和数字处理机以及显示控制终端。所述信号处理方法对所述全向天线的六个通道所接收的回波信号进行处理，基于所述全向天线的六个通道的方位指向构建空间方位坐标系和解算坐标系，根据空间方位坐标系与解算坐标系的映射关系计算目标方位角度，然后结合回波信号的幅值和信噪比确定目标的真实指向范围，进而确定目标的真实方位。
全向天线偶极子信号处理探测雷达系统对称偶极子回波信号空间方位旋转场全向显示控制终端数字处理机方位指向计算目标雷达系统映射关系处理机相位差信噪比构建解算馈电射频首部相交指向配置

[发明专利]一种雷达组网通信方法，雷达及终端设备-CN201710305511.8有效
发明人：胡瑞;许刚;廖洪健;冯江华;龚海烈;吴琳拥 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达组网通信方法，雷达及终端设备，其中，所述雷达组网通信方法，应用于一终端设备，包括：确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达；通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信，建立所述至少两部雷达间的通信连接，其中，所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成，所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。用于解决现有雷达组网通信中，存在系统单元数量多，成本高，可靠性低的技术问题，有效减少了系统单元数量，降低了成本，提高了系统的可靠性。
一种雷达组网通信方法终端设备

[发明专利]搜索和跟踪一体的光电探测系统-CN201410495244.1有效
发明人： 吴琳拥;徐光勇;吴健;刘治涛;毛谨;蒲桃园 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜索和跟踪一体的光电探测系统。光电探测系统包括底座、跟踪转台、搜索转台、搜索探测组件和跟踪探测组件，底座上安装有方位轴，搜索转台和跟踪转台套装于方位轴并绕方位轴转动，且跟踪转台位于搜索转台上方，搜索探测组件安装在搜索转台上并随搜索转台转动，跟踪探测组件安装在跟踪转台上并随跟踪转台转动，并且搜索探测组件安装在跟踪探测组件的外围，其中，搜索探测组件在360°范围内搜索到目标时，将目标的角度信息上报，同时持续在当前空域进行搜索，跟踪探测组件在预先选定的空域内或在根据角度信息确定的空域内捕获并跟踪目标。本发明能够在单一光电探测系统上同时进行搜索和跟踪，并保证搜索和跟踪互不干扰。
搜索跟踪一体光电探测系统

[实用新型]搜索和跟踪一体的光电探测系统-CN201420553902.3有效
发明人： 吴琳拥;徐光勇;吴健;刘治涛;毛谨;蒲桃园 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搜索和跟踪一体的光电探测系统。光电探测系统包括底座、跟踪转台、搜索转台、搜索探测组件和跟踪探测组件，底座上安装有方位轴，搜索转台套装于方位轴并绕方位轴转动，跟踪转台套装于方位轴并绕方位轴转动，并且跟踪转台位于搜索转台上方，搜索探测组件安装在搜索转台上并随搜索转台转动，跟踪探测组件安装在跟踪转台上并随跟踪转台转动，并且搜索探测组件安装在跟踪探测组件的外围。本实用新型能够在单一光电探测系统上同时进行搜索和跟踪，并保证搜索和跟踪互不干扰。
搜索跟踪一体光电探测系统

[发明专利]一种基于周视搜索雷达的通道复用俯仰测角系统-CN201410141385.3无效
发明人： 吴琳拥;廖洪健 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于周视搜索雷达的通道复用俯仰测角系统，在现有三坐标雷达装备采用方位机械搜索、俯仰相扫技术状态基础上，通过增加微波开关，实现方位差、俯仰差信号共用一个接收通道，并在雷达信号处理端巧妙的采用分段处理方式，利用振幅和差单脉冲测角方法，在一帧信号时间内，同时上报方位、俯仰角度信息，实现现有三坐标雷达俯仰高精度测角。
一种基于搜索雷达通道俯仰系统

[发明专利]用于快速全方位搜索的螺旋扫描方法-CN201110378354.6有效
发明人： 吴琳拥;徐光勇;李春林;刘治涛;毛谨;谭清怡;李远;蒲桃园 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于快速全方位搜索的螺旋扫描方法，适用于红外周视扫描的安全防护、重点部位的防护等方面，实现了长波红外的快速全方位搜索，具有扫描效率高的优点。本发明的积极效果是：通过将扫描机构在扫描运动前置于对应工作模式的初始位置，然后分别在方位方向上和俯仰方向上按照所设定的扫描速度和运动轨迹，来完成一个周期的扫描搜索运动，减少了俯仰方向的预扫描时间，从而提高了扫描效率。本发明方法实现了长波红外光学系统在低、高空模式下的快速全方位搜索。
用于快速全方位搜索螺旋扫描方法

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