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[发明专利]用于陶瓷球加工的锥形多沟道立体式循环加工装置及方法-CN202310568255.7在审
发明人： 吴玉厚;田军兴;夏忠贤;葛自强;伊传通;孙健;王贺;姜巍;李颂华 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：用于陶瓷球加工的锥形多沟道立体式循环加工装置及方法，属于陶瓷球加工技术领域，该装置包括柔性加载系统、多沟道研磨上盘、多沟道研磨中间盘、螺旋下盘、下盘托底和支撑装置；所述柔性加载系统安装在多沟道研磨上盘，多沟道研磨上盘安装在多沟道研磨中间盘内部锥形槽中，多沟道研磨中间盘安装在螺旋下盘内部锥形槽中，所述支撑装置底部四角位置安装液压加压装置，支撑装置上表面安装滚子，下盘托底安装在滚子上，下盘托底上方凸起部分中心位置安装支撑杆，支撑杆插入螺旋下盘的中心；本发明通过螺旋运动结构实现陶瓷球研磨自转角的变化，利用结构的空间性以及陶瓷循环过程中路径的变化，实现了大批量、高精度的加工。
用于陶瓷球加工锥形沟道立体循环装置方法

[发明专利]一种用于检测轴承滚动体的润滑油膜分布的模拟实验装置-CN202210222051.3有效
发明人：孙健;张哲;田军兴;姚金梅;包志刚;高龙飞;吴玉厚 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测轴承滚动体的润滑油膜分布的模拟实验装置，包括机架；第一驱动机构；第一圆盘与第一驱动机构连接，并能够在第一驱动机构的驱动下转动；第二驱动机构；第二圆盘与第二驱动机构连接，并能够在第二驱动机构的驱动下转动，第二圆盘和第一圆盘相对间隔设置；且第一圆盘和第二圆盘之间设置有滚道槽；滚动体，能够转动地安装在第一圆盘和第二圆盘之间，且分别与第一圆盘和第二圆盘之间的滚道槽接触，第一圆盘、第二圆盘和滚动体能够同时转动；油膜图像检测装置，对应滚动体设置，用于检测滚动体与第一圆盘以及滚动体与第二圆盘之间形成的润滑油膜的图像。
一种用于检测轴承滚动润滑油膜分布模拟实验装置

[发明专利]一种塔机自动控制系统及方法-CN201910243226.7有效
发明人：石怀涛;侯马骁;龙彦泽;吴玉厚;佟圣皓;黄建起;祁若龙;李颂华;周鹏 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：一种塔机自动控制系统及方法，系统包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。
一种自动控制系统方法

[发明专利]一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴-CN201810210395.6有效
发明人：张珂;王子男;李颂华;吴玉厚;马健;王永华;高龙飞;佟圣皓;朱晓岩 -专利权人：沈阳建筑大学;沈阳建筑大学工厂
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
一种具备自动调整轴承预紧力加工中心超声波主轴

[发明专利]一种断轴式轴承试验系统-CN202011633079.3有效
发明人： 吴玉厚;张禹生;包志刚;位华;赵晓旭;闫海鹏;王贺;孙健;单赞 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种断轴式轴承试验系统，包括主轴装置，主轴装置包括主轴外壳、主轴和支撑主轴的主轴轴承，主轴轴承包括至少一个试验轴承，主轴包括两个相互断开并通过连接轴组件连接的分段轴，主轴外壳的侧壁上设有载荷孔；加载设备，包括驱动连接的电驱动系统和加载杆，加载杆未与电驱动系统连接的一端由载荷孔伸入到主轴外壳内，并能够沿载荷孔的轴向方向往返运动，以使加载杆能够与连接轴组件相互配合而实现加载或能够与连接轴组件相互分离而实现卸载。该种结构属于断轴式加载，在需更换主轴装置一侧的主轴轴承时，只需要拆卸掉对应侧的分段轴及其对应的端部支座组件，而不需要将整个主轴都拆卸下来，因而提高了整个系统更换主轴轴承的便利性。
一种断轴式轴承试验系统

[发明专利]一种引出式轴承试验系统-CN202011633083.X有效
发明人：包志刚;吴玉厚;张禹生;赵晓旭;位华;闫海鹏;王贺;孙健 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种引出式轴承试验系统，包括：主轴装置，包括主轴外壳、主轴和包括一个或多个试验轴承的多个主轴轴承；引出装置，包括与主轴外壳连接的引出外壳和转动安装在引出外壳内且一端与主轴连接的引出轴，引出外壳上设有载荷孔；加载设备，包括能够沿径向方向运动的载荷杆，载荷杆一端由载荷孔伸入到引出外壳内并与引出轴连接。该种结构，在施加不同荷载后，可在引出式轴承试验系统运转过程中，监控试验轴承的性能，实现不同试验轴承的测试。同时，在对不同试验轴承进行性能测试时，只需更换主轴和其对应的试验轴承，而不需要更换主轴装置其他部分及引出装置和加载设备，这样便可降低不同轴承的试验成本，满足多种规格的轴承的试验需求。
一种引出轴承试验系统

[发明专利]超低温宽温域工况下全陶瓷滚动轴承服役性能检测装置-CN202010756966.3有效
发明人： 吴玉厚;高龙飞;包志刚;孙健;单赞;陈文征;李祥宇;李颂华;王贺;田军兴;夏忠贤;孙畅 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种超低温宽温域工况下全陶瓷滚动轴承服役性能检测装置，属于轴承服役性能测试装置技术领域。所述超低温宽温域工况下全陶瓷滚动轴承服役性能检测装置包括工作平台及真空密闭室，真空密闭室内设有快换测试轴和温度传感器，快换测试轴的一端为圆锥台结构，其与回转主轴连接，快换测试轴的另一端为圆柱结构，待测试轴承套设于快换测试轴的另一端，真空密闭室的外部设置有轴向加载结构、径向加载结构和振动传感器，真空密闭室的两侧分别设置有液氮输入口和液氮输出口。所述超低温宽温域工况下全陶瓷滚动轴承服役性能检测装置能够实现全陶瓷滚动轴在超低温宽温域工况下服役参数的精准检测，为全陶瓷滚动轴承的应用与优化提供数据支持。
超低温宽温域工况陶瓷滚动轴承服役性能检测装置

[发明专利]一种超低温真空密封结构及全陶瓷滚动轴承性能测试装置-CN202010756009.0有效
发明人： 吴玉厚;包志刚;高龙飞;孙健;位华;赵晓旭;单赞;田军兴;夏忠贤;李颂华;王贺;郭建成 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种超低温真空密封结构及全陶瓷滚动轴承性能测试装置，属于轴承测试装置技术领域。所述超低温真空密封结构包括固定支座、主轴机构、超低温真空密封室和加力总成，主轴机构包括试样主轴和驱动主轴，超低温真空密封室包括真空密封腔体和轴向加载塞，真空密封腔体的内部设置有试样主轴；所述全陶瓷滚动轴承性能测试装置包括超低温真空密封结构以及双级真空系统、自增压液氮罐、信号采集系统、加热管、电机、控制器和上位机。所述超低温真空密封结构及全陶瓷滚动轴承性能测试装置能够在超低温真空环境以及不同温度、真空度、载荷、转速的条件下，实现全陶瓷滚动轴承摩擦性能及振动性能的动态测试，操作方便、精确度高。
一种超低温真空密封结构陶瓷滚动轴承性能测试装置

[发明专利]一种用于低温真空环境的陶瓷滚子轴承的加载及测试系统-CN202010756014.1有效
发明人： 吴玉厚;田军兴;夏忠贤;孙健;王贺;姜巍;单赞;李祥宇;高龙飞;李颂华 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于低温真空环境的陶瓷滚子轴承的加载及测试系统，包括外壳、主轴驱动控制装置、加载装置、低温真空冷却系统、数据监测系统、主控机、真空机、变频器、驱动电机，外壳上开有真空抽气孔，真空机、变频器、驱动电机与主控机电连接，所述主轴驱动控制装置包括测试主轴，测试主轴外部套设有轴模块、固定锥夹；加载装置包括工作台、横向加载机构和纵向加载机构；低温真空冷却系统包括内嵌在外壳上的液氮通道、真空腔温度传感器和真空度传感器；数据监测系统包括与主控机的可编辑控制器电连接的测试轴承温度传感器、速度传感器、振动传感器、噪声传感器。本发明能够对陶瓷滚子轴承在低温真空条件下的服役性能进行评估。
一种用于低温真空环境陶瓷滚子轴承加载测试系统

[发明专利]一种预制构件混凝土布料的螺旋输送量的分析方法-CN202011138370.3有效
发明人：李冬;周鹏;郭菁菁;张成龙;张珂;吴玉厚;于文达 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制构件混凝土布料的螺旋输送量的分析方法，基于神经网络可以高精度的逼近任意非线性函数，而无需知道非线性函数的具体数学描述的特点，通过确定螺旋输送量的神经网络的计算模型，对无法采用数学表达式精确描述螺旋输送过程的输送量计算问题进行智能化高精度预报计算，进而提高螺旋输送量的计算精度，且其计算值既可以作为布料重量自动控制系统的目标预报值，又有助于重量自动控制系统的稳定运行。
一种预制构件混凝土布料螺旋输送分析方法

[发明专利]一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法-CN202011138443.9有效
发明人：李冬;周鹏;郭菁菁;张亚欣;张珂;吴玉厚;于文达 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，基于螺旋输送混凝土的能量转换关系式，再根据直流电机带动负载时输出能耗计算螺旋驱动电机输出的机械能、直流电机空载时输出能耗计算螺旋驱动电机的螺旋机械能、以及混凝土向输送通道出口方向运动时与螺旋叶片摩擦力和输送通道内壁分别产生的摩擦力计算混凝土内能，计算出混凝土内能，再根据混凝土受螺旋挤出作用产生的轴向移动动能和旋转动能、以及混凝土动能，计算出高精度的布料机螺旋输送量，本发明提供的方法通过考虑螺旋输送混凝土时的螺旋驱动电机输出的机械能消耗，再通过能量转换关系式与布料机输送混凝土的质量关系对布料机螺旋输送量进行计算，来提高螺旋输送量的计算精度。
一种用于预制构件混凝土布料螺旋输送计算方法

[发明专利]一种基于刀具姿态控制的五轴数控加工指令点插补方法-CN201811031196.5有效
发明人：耿聪;吴玉厚 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于刀具姿态控制的五轴数控加工指令点插补方法，涉及数控加工领域。包括：获取刀尖点位置集合P和刀轴矢量集合Q；获取参数样条曲线P(u)；建立局部旋转坐标系Q0‑N‑V；得到刀轴矢量曲线Q(u)；确定夹角ψk和夹角对应的参数值uk；确定参数值uk对应点处一、二阶导数；构造满足二阶连续的曲线ψ(u)和确定第k个插补周期插补点对应参数值；得到下一插补周期的插补点和对应刀轴矢量。本发明提供的一种基于刀具姿态控制的五轴数控加工指令点插补方法，避免了线性插补方法中旋转轴随动变化产生的非线性误差，提高了加工精度，并且避免机床旋转轴的大幅变化，提高加工表面光滑度。
一种基于刀具姿态控制数控加工指令点插补方法

[发明专利]一种多功能低温真空轴承测试试验台及测试方法-CN202010756011.8有效
发明人： 吴玉厚;夏忠贤;田军兴;孙健;李颂华;任书文;王永华 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种多功能低温真空轴承测试试验台及测试方法，包括内圈轴向载荷施加轴、外圈轴向载荷施加轴、主轴、外圈轴向载荷施加推力球轴承、内圈轴向载荷施加推力轴承、径向载荷施加滚动轴承、径向载荷施加轴、外圈转动制动销、外圈紧固锥夹、内圈紧固锥夹、测试轴承、氮气排出口、氮气注入口、真空低温腔室、转动外壳、固定基座、转动外壳用轴承、后端盖、卡簧Ⅰ、卡簧Ⅱ、内齿圈、内齿圈后端推力球轴承、内齿圈前端推力球轴承、行星轮、轴套、中心轮、传动轴、行星轮用轴承、行星轮保持架、传动大齿轮、传动小齿轮、传动键、电机、直线气缸、内圈转动制动销及齿轮拨叉。满足各种不同工况下使用轴承的测试功能，并且其模块化的设计方便测试轴承的安装。
一种多功能低温真空轴承测试试验台方法

[发明专利]一种智能调节主轴的轴承预紧力的方法和系统-CN202010895049.3有效
发明人： 吴玉厚;位华;包志刚;赵晓旭;王贺;孙健;闫海鹏 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能调节主轴的轴承预紧力的方法和系统，该方法和系统在主轴装置内设有定位导向块，并通过液压驱动定位导向块运动并带动轴承外圈移动，这样便可调节轴承内外圈的接触角，起到调节轴承的预紧力的作用。同时本申请提前建立了不同材和预紧力的最佳适配数据表，并可基于待加工件的材质自动选择与材质最适配的预紧力并自动完成轴承的预紧操作，这样便能够使轴承预紧力的大小与加工板材的类型相匹配。此外，本申请还能够通过检测轴承外圈的移动距离和轴承的当前预紧力，并结合轴承外圈的位置与轴承预紧力的理论关系判断出轴承的实际磨损情况，并可基于轴承的磨损情况对供油量进行适当修正，以弥补因轴承长期磨损而带来的影响。
一种智能调节主轴轴承预紧力方法系统

[发明专利]一种球轴承故障检测方法-CN202010353891.4有效
发明人：石怀涛;侯马骁;白晓天;吴玉厚;李宪文;李思慧 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种球轴承故障检测方法。根据牛顿第二定律针对含故障的球轴承建立动力学模型，根据该动力学模型设计一个具有多设计自由度的观测器，并引入l1/H∞性能指标提高残差对未知干扰的鲁棒性以及对故障信号的敏感度，根据上述观测器残差满足的不等式关系计算自适应阈值，对自适应阈值中的参数进行优化使得其值最大程度贴近无故障时的残差并可以检测更加微弱的故障，最后通过残差与自适应阈值之间比较对正在运行的球轴承进行故障检测。本发明采用模型‑数据的思想实现了对球轴承故障的检测，能用于在线实时故障检测。同时，相比较其他故障诊断方法，该方法显著提高了对未知干扰的鲁棒性以及故障的敏感度，使得可以检测更加微弱的故障。
一种球轴承故障检测方法

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