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[发明专利]一种基于环境感知的3D目标检测方法及系统-CN202310214663.2在审
发明人：杨勐;温源;丁焱;陈荣海;王荣鑫;吴江凡;任鹏举;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境感知的3D目标检测方法及系统，构建基于激光SLAM的静态全局地图，并与得到的点云数据进行配准，确定AGV小车在静态全局地图中的位置信息；将配准好的3D点云信息投影到2D像素空间，保存2D像素坐标和3D点云之间的映射关系，得到相机和激光雷达的融合数据；获取障碍物的类别和2D检测框，并反向搜索融合数据，筛选出包含在2D检测框中的点云信息；建立不同障碍物的仿真模型并转为对应的模板点云，再将模板点云位姿变换后替代真实点云并扩充；将得到的静态全局地图中的目标点云作为单机感知结果上传云端进行感知融合，实现基于环境感知的3D目标检测。本发明不需要真实的3D标签，而是依赖于容易获取的2D目标检测结果进行训练。
一种基于环境感知目标检测方法系统

[外观设计]贴片外露灯（9mm）-CN202230861364.4有效
发明人： 吴江凡 -专利权人：福州超凡极光科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：贴片外露灯（9mm）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
外露 mm

[发明专利]一种广告投放策略调整方法、装置、设备以及存储介质-CN202110803988.5在审
发明人： 吴江凡 -专利权人：杭州索引科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种广告投放策略调整方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：获取当前投放广告的广告数据；基于所述广告数据，从中确定指定参数数据；基于所述指定参数数据，确定相应的数据模型指标；基于所确定的数据模型指标，调整所述当前投放广告的投放策略。本方案通过获取当前投放广告的广告数据，从广告数据中获取所要进行分析的指定参数数据，基于指定参数数据制定相应的数据模型指标，并且可根据相应的数据模型指标来及时地调整对应的广告投放策略，以减少预算以及提高广告投放质量。
一种广告投放策略调整方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种增长公式的异动分析方法-CN202110747789.7在审
发明人： 吴江凡 -专利权人：杭州索引科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种增长公式的异动分析方法，包括以下步骤：S1：数据设置；S2：计算并比较，判断现定时周期内的数据数值是否下滑，若下滑，后端将前定时周期和现定时周期内的数据数值返回给前端；S3：前端判断下滑程度，若到达警报阈值，进行下一步；S4：前端对现定时周期与前定时周期内增长公式的因子作比较，若增长公式的因子下滑，进行下一步；S5：前端判断增长公式的因子是否存在层级关系，若不存在，得出异动分析结果，若存在，前端对现定时周期与前定时周期内增长公式的因子存在层级关系的因子作比较，并按照上述方法进行分析，以此类推，直至得出异动分析结果，前端反馈结果至管理者；本发明异动分析效率快，异动分析结果更精准。
一种增长公式分析方法

[发明专利]一种基于自动下钻的增长公式数据分析方法-CN202110723585.X在审
发明人： 吴江凡 -专利权人：杭州索引科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动下钻的增长公式数据分析方法，属于增长公式数据分析方法技术领域，包括以下步骤：S1：后端设置定时周期；S2：后端按照定时周期计算数据的数值，并与前定时周期内计算的数据数值作比较，得出现定时周期内影响数据波动最大的因子并打上标志；S3：前端向后端发送查询数据的请求，后端实时将数据返回给前端；S4：若数据没有携带标志位，则前端不做处理，若数据携带标志位，则前端根据标志位自动下钻到携带有标志位的数据上，再层层下钻，直至最后一层，得出数据分析结果；本发明较现有方法而言，无需人工去对比寻找波动最大的因子再下钻看数据分析，省去大量人工识别成本，同时降低出错概率。
一种基于自动增长公式数据分析方法

[实用新型]货物检测装置及包括其的自动搬运车-CN202021293569.9有效
发明人：吴海贤;吴浩;吴江凡;张真坚 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种货物检测装置，包括：输送带，所述输送带上沿着其纵向方向设置有一行或多行槽口；支撑件，所述支撑件位于所述输送带的下方；和光电探测器，所述光电探测器安装在所述支撑件上，所述光电探测器包括发光部和接收部，所述光电探测器的发光部发出的光束可以通过所述槽口向外射出，所述接收部可接收所述发光部发出的光束被反射后的反射光束并产生输出电信号。通过本实用新型的实施例，不仅可以识别输送带上的常规信(物)件，而且还可以识别很轻薄的信(物)件，克服了现有技术中的水平传感器无法识别运输的轻薄的信(物)件的问题。
货物检测装置包括自动搬运车

[实用新型]一种斜板货架-CN202020304566.4有效
发明人： 吴江凡;邢志伟;师英豪 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜板货架，其特征在于：货架包括底座和与底座相连的四根立柱，底座上方设有若干层层板，立柱上固定有与层板配合的左、右横梁和前、后横梁，层板设置于左、右横梁上，每一层层板由两块拼板拼合形成V型结构。使用时，保证货物在运输过程中不会意外滑落，提升了安全性和可靠性。同时，层板取放货物的两侧为敞开口，取消了阻拦装置，可以更方便地取放货物，敞开口也使得货物的摆设一目了然，降低错误取放货物的概率，提高工作效率。
一种货架

[实用新型]用于配送货物的机器人-CN201920399787.1有效
发明人：刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器技术领域，提供一种用于配送货物的机器人，包括箱体、连接板和至少两只足部结构，所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧；任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本实用新型的用于配送货物的机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
支臂第一端部连接板足部结构连接杆本实用新型第二端部转动连接配送机器人复杂路况可伸缩地相对两侧智能机器货物

[实用新型]用于机器人的足部结构及机器人-CN201920399799.4有效
发明人：刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器技术领域，提供一种用于机器人的足部结构及机器人，该用于机器人的足部结构包括连接板、连接杆、第一支臂和第二支臂；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本实用新型的用于机器人的足部结构及机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
支臂第一端部机器人足部结构连接板连接杆本实用新型第二端部转动连接复杂路况可伸缩地智能机器

[发明专利]用于配送货物的机器人-CN201910239600.6在审
发明人：刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器技术领域，提供一种用于配送货物的机器人，包括箱体、连接板和至少两只足部结构，所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧；任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本发明的用于配送货物的机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
支臂第一端部连接板足部结构连接杆配送第二端部转动连接货物机器人复杂路况可伸缩地人本发明相对两侧智能机器

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