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[发明专利]一种管道异常预警方法及系统-CN202310952948.6在审
发明人：孙丽华;吴江东;陆晓燕;殷铄涵;盛晨怡;孙丽娟;殷震宇 -专利权人：江苏诺贝尔塑业股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种管道异常预警方法及系统，属于管道检测技术领域，管道表面布置有光缆，所述方法包括步骤：将待检测管道划分为多个待检测子管道，并标记各待检测子管道的位置信息；获取各待检测子管道上方的土壤振动对光缆中的光纤信号造成的第一变化量；获取各待检测子管道的管道应力对光缆中的光纤信号造成的第二变化量；基于第一变化量确定第一振动波形，基于第二变化量确定第二振动波形；基于所述第一振动波形、第二振动波形以及预先构建的管道状况事件数据库，确定各待检测子管道是否存在异常，并发出预警。本申请通过对土壤振动和管道应力变化的检测，实现了对管道状况的高效检测及精确判断，使得在管道受损或泄漏时提前预警。
一种管道异常预警方法系统

[发明专利]塑料管分拣机-CN202310937743.0在审
发明人：孙丽华;殷铄涵;李勤;陆晓燕;吴江东;殷震宇;孙丽娟 -专利权人：苏州诚益合电力器材有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种塑料管分拣机，涉及分拣设备的技术领域。一种塑料管分拣机，包括工作台，工作台上设有输送机构，输送机构的一端形成为进料口，输送机构的另一端形成为出料口，工作台上自进料口到出料口方向依次形成有称重工位和分拣工位；工作台上位于称重工位内设有称重机构，称重机构用于对输送机构上的塑料管进行称重，工作台上位于分拣工位内还设有分拣机构，分拣机构的一侧设有收集框组，分拣机构用于将合格的塑料管分拣进收集框组内。本申请能便于将合格的塑料管和不合格的塑料管分拣开。
塑料管分拣

[发明专利]塑料管检测装置-CN202311019023.2在审
发明人：殷震宇;殷铄涵;吴江东;陆晓燕;孙丽华;李勤;孙丽娟;盛晨怡 -专利权人：江苏诺贝尔塑业股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种塑料管检测装置，涉及塑料管检测的技术领域。一种塑料管检测装置，包括工作台，所述工作台上依次设有输送机构、第一抓取机构、检测机构、第二抓取机构和存储机构，所述第一抓取机构用于自输送机构上一次性抓取多个塑料管放置于检测机构上，所述第二抓取机构用于自检测机构上一次性抓取多个塑料管放置于存储机构内；所述检测机构包括用于放置多个塑料管的承托组件、用于将多个塑料管固定的夹持组件、第一检测组件和第二检测组件。本申请能提高对塑料管质量检测的效率。
塑料管检测装置

[发明专利]一种自动化农业机械的全覆盖路径规划方法、装置和设备-CN202310957836.X在审
发明人：李磊;李钟慎;吴江东;任好玲;林添良;缪骋;刘瑒;田柏瑀;林芳芳;刘子皓;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化农业机械的全覆盖路径规划方法、装置和设备，涉及自动化农机的路径规划技术领域。其中，这种全覆盖路径规划方法包含S1获取全局优化成本目标函数。S2获取自动化农业机械的模型，及其工作区域的地图数据。S3根据地图数据，对边界进行凸子区域化的处理，分别根据处理后的凸子区域，基于生成Headlands边界的代价函数生成Headlands边界。S4根据Headlands边界，基于自动化农业机械的模型和平行线束划分角度选取的代价函数进行平行线束划分，获取凸子区域内的平行线集合。S5根据平行线集合，进行全覆盖路径规划，获取平行线束集合的遍历顺序。S6根据遍历顺序，基于路径长度的代价函数，通过利用连续曲率的Dubins曲线对平行线进行连接，获取规划路径。
一种自动化农业机械覆盖路径规划方法装置设备

[发明专利]外泌体miRNA及其靶基因在结核中的应用-CN202210282627.5在审
发明人： 吴江东;冯真;张博;邓思齐;叶国敏;刘柯妤 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了miRNA及其靶基因在结核病中的应用，属于分子生物学领域。本发明公开了外泌体miR‑26a‑5p在结核病中表达显著下降，其靶基因PTPN3在结核病中表达显著升高。miR‑26a‑5p及其对应的靶基因有助于学者从理论上研究结核病，并有望开发新型靶向药物，对结核病的治疗进行用药指导，具备较好的临床应用价值和广阔的应用前景。
外泌体 mirna 及其基因结核中的应用

[发明专利]一种履带式移动机械及其驱动系统-CN202310886587.X在审
发明人：王浩冉;任好玲;吴江东;刘瑒;缪骋;林芳芳;田柏瑀;张春晖;李磊 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。
一种履带式移动机械及其驱动系统

[发明专利]无人驾驶挖掘机动态目标检测跟踪方法、装置及设备-CN202310982930.0在审
发明人：胡鑫海;陈其怀;林添良;张春晖;缪骋;吴江东;林芳芳 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械目标跟踪领域，并公开了一种无人驾驶挖掘机动态目标检测跟踪方法、装置及设备，方法包括通过预先构建的数据采集平台采集无人驾驶挖掘机的点云数据；对点云数据按照柱状单元的编码方式进行体素特征编码，获得第一稠密张量，并生成伪图像进行特征提取，获得稠密点云特征图；采用基于热图的中心点定位方法，通过最小高斯半径值结合高斯分布函数确定中心点的位置，再进行一阶段特征回归得到目标检测边界框的特征信息；根据特征信息对无人驾驶挖掘机进行目标检测以及跟踪。本发明采用了更具有实时性的体素划分方法以及将马氏距离作为度量，解决了点云降采样耗时的问题，更好跟踪小目标物，适用于工程机械非结构化道路的检测跟踪。
无人驾驶挖掘机动态目标检测跟踪方法装置设备

[发明专利]一种自动化移动机械的仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202310973352.4在审
发明人：刘瑒;吴江东;林芳芳;田柏瑀;刘子皓;林添良;缪骋;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化移动机械的仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及仿真领域，其通过先获取配置有各零部件关节传动关系的移动机械三维模型,并根据所述移动机械三维模型生成URDF参数化模型文件;接着构建Gazebo仿真模拟环境,并将所述URDF参数化模型文件导入所述Gazebo仿真模拟环境进行调试;再接着调用Moveit对所述移动机械三维模型的执行机构进行配置并添加控制插件,以建立起Gazebo和Moveit之间的联系;最后获取用于实现任务的脚本,并基于Gazebo和Moveit进行联合仿真测试。实现对智能移动机械的各类算法进行先行验证，可以在短时间内模拟出理想的工作环境，提高了研发效率。为后续智能移动机械相关技术的研发奠定了一定的基础。
一种自动化移动机械仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]全覆盖作业农机的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质-CN202310653090.3有效
发明人：田柏瑀;林添良;吴江东;张春晖;缪骋;吴瑕;吴萍 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全覆盖作业农机的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及可读存储介质，先通过获取农机作业区域的栅格地图，并基于栅格地图上的多个关键角点生成拓扑地图，接着，获取农机参数根据所述农机参数和所述拓扑地图进行自适应全覆盖路径规划，以生成期望路径，最后，获取农机位姿信息，根据农机位姿信息与全覆盖路径点集，控制所述农机在期望路径上运行，解决了现有的轨迹跟踪算法可能造成作业覆盖的重叠和遗漏的问题。
覆盖作业农机轨迹跟踪控制方法装置设备介质

[发明专利]智能化移动机械自主寻径与避障方法、装置、设备及介质-CN202310657106.8有效
发明人： 吴江东;任好玲;林芳芳;刘瑒;田柏瑀;刘子皓;林添良;缪骋;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了智能化移动机械自主寻径与避障方法、装置、设备及介质，利用PointPillars算法从车载激光雷达实时采集的激光点云中识别目标物及其相对于整车的位姿，将所述实时采集的激光点云投影成一张二维的代价地图，并利用混合A*算法规划出一条从所述整车当前位置到所述目标物位置的全局路径，最后利用混合A*算法根据所述二维代价地图实时调整所述全局路径，以实现所述整车动态避障功能。本发明解决了传统移动机械多依靠远程遥控、自动化程度低的问题，实现了移动机械自主寻径与避障，使其具备了无人化作业的基础。
智能化移动机械自主方法装置设备介质

[发明专利]一种智慧井盖监测系统-CN202310609285.8在审
发明人：孙丽娟;孙丽华;殷震宇;吴江东;陆晓燕;殷铄涵;李勤 -专利权人：江苏诺贝尔塑业股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧井盖监测系统，其属于井盖异常监测的技术领域，其方案包括井盖监测模块、井盖监测终端和井盖监测平台；井盖监测模块用于对井盖的异常状态数据进行监测，并在监测到异常状态数据时，发出警报信号；井盖监测终端用于接收预设区域内所有井盖监测模块发出的警报信号，并生成维修任务；井盖监测平台用于定期收集不同区域的井盖监测终端的警报信号，并针对每个井盖监测终端生成诊断数据报告。本申请具有根据井盖发出的报警信号，生成维修任务，从而安排井盖维修人员前去维修，定期生成诊断数据报告，通过观察诊断数据报告分析出不同区域内井盖所存在的问题，便于问题解决，达到自主检测、统一管理、提高井盖监测效率的效果。
一种智慧井盖监测系统

[发明专利]一种潜伏性结核病ELISA诊断试剂盒-CN202210169549.8在审
发明人： 吴江东;杜威;朱丽;蒲阳媚 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明属于生物医学技术领域，具体涉及一种检测潜伏性结核病感染的试剂盒及其制备方法。本发明基于在结核杆菌体内发现RV1737c多肽片段的研究，利用该抗原与自身抗体结合后通过一系列免疫反应最终释放大量的IFN‑γ的原理，通过检测IFN‑γ的含量能够验证该抗原成为血清学实验结核病的新抗原。因此，利用间接ELISA方法能够高效、快速和简便地检测出潜伏性结核病感染者，从而帮助潜伏期结核病患者早诊断、早治疗，为提高中国整体预防与治疗结核病的医疗水平做出一定贡献。
一种潜伏性结核病 elisa 诊断试剂盒

[发明专利]一种收卷机-CN202310760202.5在审
发明人：孙丽娟;殷震宇;殷铄涵;孙丽华;吴江东;李勤;陆晓燕 -专利权人：苏州诚益合电力器材有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本申请涉及电缆管生产的技术领域，本申请涉及一种收卷机，其包括主体和收卷机构，所述收卷机构设置在所述主体上，还包括引导机构，所述引导机构包括固定架、移动架、移动组件和引导组件，所述固定架设置在所述主体上，所述移动架通过所述移动组件滑移设置在所述固定架上；所述引导组件设置在所述移动架上。本申请具有提高收卷效率的效果。
一种收卷机

[发明专利]一种履带式移动机械的运动控制方法、装置、设备及介质-CN202310671444.7在审
发明人： 吴江东;任好玲;林芳芳;刘瑒;田柏瑀;刘子皓;林添良;缪骋;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式移动机械的运动控制方法、装置、设备及介质，通过给定一条由若干个路径点组成的参考路径，并设定好预瞄距离。在所述参考路径中搜索与移动机械当前位置相距距离最接近所述预瞄距离的路径点，并将其设为预瞄点。在所述移动机械与所述预瞄点之间构建一段圆弧作为所述移动机械实时跟踪路径。通过控制所述移动机械左右履带的速度使所述移动机械始终沿着所述参考路径行进。本发明实现了履带式移动机械的运动控制，解决了现有运动控制算法无法直接应用于履带式移动机械的问题，为履带式移动机械无人驾驶与作业奠定了一定的技术基础。
一种履带式移动机械运动控制方法装置设备介质

[发明专利]塑料管加工装置-CN202310658118.2在审
发明人：孙丽华;殷震宇;殷铄涵;李勤;陆晓燕;吴江东;孙丽娟 -专利权人：苏州诚益合电力器材有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本申请涉及塑料管加工领域，尤其是涉及一种塑料管加工装置，包括工作台,工作台上设有切割机构，工作台上靠近切割机构处设有夹紧机构,夹紧机构包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括第一夹紧块、第二夹紧块和支撑座，驱动组件安装在工作台上，支撑座安装在驱动组件上，第一夹紧块和第二夹紧块均安装在支撑座上，且第一夹紧块与第二夹紧块之间通过连接件相连，第一夹紧块和第二夹紧块均用于抵触塑料管，本申请改善了传统方式中塑料管切割时出现滑动的问题，能够达到提高塑料管切割的稳定性的效果。
塑料管加工装置

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