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- [发明专利]一种基于3D-DIC的牙齿裂纹检测方法-CN202210600662.7在审
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王文龙;吴昱彦;陈礼智;郭俊城
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广州大学
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2022-05-30
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2022-09-20
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G06T7/00
- 本发明公开了一种基于3D‑DIC的牙齿裂纹检测方法，包括以下步骤：S1：使用喷笔在牙齿表面喷涂黑色墨水，使得墨水呈密集的斑点状均匀分布于牙齿表面，所述斑点集合称为散斑图，通过双目相机获取牙齿的图像，图像分为左视图和右视图，经过校正后得到无畸变的左、右视图，S2：提取所述左视图和右视图中牙齿所在的区域，得到只包含牙齿的图像，S3：对左视图和右视图中牙齿所在区域的进行立体匹配，S4：计算得到视差图，S5：对视差图进行后处理，S6：生成局部点云图且经融合后生成完整点云图，S7：对牙齿施加压力重复以上步骤得到另一点云，S8：用3D‑DIC方法对比点云，得到三维应变场，S9：分析应变场得到主裂纹位置。
- 一种基于dic牙齿裂纹检测方法
- [发明专利]一种谐波减速器拆卸装置-CN202210459106.2在审
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陈礼智;王文龙;吴昱彦;郭俊成
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广州大学
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2022-04-27
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2022-07-05
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B25J15/08
- 本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器拆卸装置，包括电动滑台机构、并联运动机构、自动拧螺栓机构和机械爪机构，其中，所述并联运动机构滑动设置在所述电动滑台机构上，并可沿所述电动滑台机构的长边方向往复运动；所述自动拧螺栓机构固设在所述并联运动机构上，用于螺栓的拧紧和拧松；所述机械爪机构固设在所述并联运动机构远离所述电动滑台机构的一端，用于拆卸零件的抓取。本发明的谐波减速器拆卸装置，可以减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，提高拆卸的高效性及准确性，使谐波减速器的装配一定程度上满足自动化生产需求，实现常规精度谐波减速器装卸的半自动化和自动化装卸。
- 一种谐波减速器拆卸装置
- [发明专利]一种袖子折叠机构-CN201910097050.9有效
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秦剑;李家锐;张斯冬;罗振乐;吴昱彦;张朝伟;刘长红
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广州大学
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2019-01-31
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2021-02-02
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A41H43/00
- 本发明涉及一种袖子折叠机构，包括机架，固定在机架上的电机，与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆，对称设置的两块袖子叠块，对称设置的两块支撑台，对称设置的两个夹衣机构；双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆，对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块；两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定，直线往复运动的夹衣机构安装在机架上，支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口，机架上设有后平台，支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置。袖子折叠机构可以将袖子折叠至衣服的背面，属于衣物折叠机构的技术领域。
- 一种袖子折叠机构
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