“吴怀宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果130个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于卷积神经网络的智能钢渣检测方法和系统-CN201910990000.3有效
发明人：熊凌;严晨曦;吴怀宇;陈洋;彭飞;黄禹康;张振洲;但斌斌 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经神经网络的智能钢渣检测方法和系统，包括钢渣图像识别、钢流目标检测、彩色钢渣图像分割步骤：以视频帧图像中的彩色钢渣图像为对象，采用基于改进的AlexNet卷积神经网络的图像识别方法识别出彩色钢渣图像；对彩色钢渣图像中的钢流信息进行检测，通过基于YOLOv3卷积神经网络的目标检测方法，将钢流从复杂的背景中检测出来，从而准确检测出钢流夹渣情况；基于Lab颜色空间的K均值聚类算法对彩色图像进行预处理并采用改进的Otsu图像分割算法，将钢渣从钢水中完全分离。利用可视化用户界面系统，进行钢渣可视化检测。本发明简便易行成本低，能够将钢渣和钢水进行区分，避免误检，提高钢渣图像的实时识别精度，提高钢水的纯净度。
基于卷积神经网络智能钢渣检测方法系统

[发明专利]基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法-CN201911236982.3有效
发明人： 吴怀宇;刘家乐;陈洋;李想成 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法，首先，采集仪表图像制作数据集并标定；之后，通过Mini Batch Kmeans算法对边界框进行聚类寻找最佳的聚类坐标；再修改基础YOLOV3的框架网络DarkNet‑53为轻量级网络MobileNet，以及更好的激活函数来加速训练过程；然后修改坐标预测的损失函数使模型更好的拟合仪表数据；最后，经过训练后的模型能更好的应用于变电站巡检机器人的检测识别任务，检测过程中能快速精确的获取小目标、多目标仪表盘进行后续处理。在保证准确率的前提下，提高检测速度，实时性增强，且对小目标、多仪表盘的检测效果大大提升。
基于改进 yolov3 模型变电站指针仪表识别方法

[发明专利]融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法-CN201911284647.0有效
发明人： 吴怀宇;吴帆;丁元浩;李琳;张天宇;刘汉东 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法。首先，激光雷达采集室内环境信息，通过帧间匹配和坐标变换建立子图，随着激光帧的加入，地图误差累计后，通过后端优化缩小误差，最终得到全局地图。该全局地图即施工场地实时图。利用卷积神经网络提取地图轮廓以减小噪声干扰，然后利用改进哈希算法进行图像对比后得到施工进度数据。本发明开创性地将激光SLAM和图像处理方法与工程应用结合起来，降低了工程建设的成本，提高了系统的可行性和实时性，并丰富了SLAM算法和图像处理应用。
融合 slam 图像处理施工进度实时识别方法

[实用新型]一种基于招考的无线传输面试管理装置-CN202222825325.6有效
发明人：王柏涵;马驭;陈冠中;吴怀宇 -专利权人：云南智睿教育科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24F7/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及招考面试技术领域，具体涉及一种基于招考的无线传输面试管理装置，包括面试房、座椅、设置在座椅下侧的推动杆和封闭门，还包括换气结构，换气结构设置在面试房的上侧，换气结构包括主壳体、面板及风机，主壳体安置在面试房内，且贯穿面试房，风机设置在主壳体内，面板与主壳体螺纹连接，且设置在面试房的内侧，在现有技术的基础上，改进装置的结构，增设换气结构，利用主壳体配合面板，通过风机在主壳体内启动，实现面试房内与外界的换气，从而显著改善面试房内部的空气质量。
一种基于招考无线传输面试管理装置

[发明专利]智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置-CN202310269324.4在审
发明人：熊刚;陈曾华;刘胜;沈震;田星;方启航;韩云君;吴怀宇;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：接收每个AGV发送的状态信息和车间的环境信息；基于状态信息和环境信息，确定交通拥堵系数；基于交通拥堵指数，向目标AGV发送充电指令或避让指令。本发明提供的智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法，实时接收每个AGV发送的状态信息和车间的环境信息，来确定车间当前的拥堵程度，从而根据拥堵程度向AGV发送充电指令或避让指令，指示AGV前往充电站充电，或者调整路线或速度进行避让，实现了多AGV的协同调度，充分考虑到了调度过程中可能出现的电量不足或发生冲突的问题，极大地提高生产车间中AGV集群的工作效率。
智慧工厂数字孪生平台 agv 协同调度方法装置

[发明专利]适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置-CN201910917492.3有效
发明人： 吴怀宇;洪运志;丁元浩;刘家乐;李琳;陈思文 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置，属于图像处理领域，该方法包括：基于深度相机数据采集、改进基于FMM算法的深度图空洞修复及深度图边缘噪声平滑，该部分又包括彩色深度图的初步原始数据采集，然后对初步原始数据进行格式转换，处理得到彩色深度图的原始数据；针对得到的深度图数据以及深度图中存在的空洞，采用基于反阈值二值化的修复掩膜生成方法，对深度图中的大面积空洞进行修复；针对空洞修复得到的深度图像，采用基于中值滤波的图像边缘噪声平滑方法，对深度图像作进一步的图像增强处理。通过本发明能够明显的去除深度图中的空洞和噪声，进一步增强Kinect在计算机视觉中的应用性和可靠性。
适用于 kinect 图像采集深度增强方法装置

[发明专利]一种锌渣图像识别及分类方法-CN202010847123.4有效
发明人：熊凌;张振洲;陈刚;李克波;吴怀宇;但斌斌;程磊;陈洋;陈志环;陈琳;郑秀娟 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法，属于图像处理及捞渣技术领域，包括如下步骤：锌锅图片数据集的预处理；将预处理后的图片切割成小块图片，并标号；将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集；采用卷积神经网络对训练集进行训练并测试性能；利用调试好的网络进行锌渣图像的识别与分类。本发明为现有的捞渣机器人提供了一套视觉识别锌渣的方案，相比于全覆盖捞渣和盲捞的方式，提高了作业效率，并且降低了捞渣成本。
一种图像识别分类方法

[发明专利]AGV拣货路径规划方法及系统-CN202210887855.5在审
发明人：熊刚;陈曾华;刘胜;沈震;田星;方启航;韩云君;吴怀宇;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及路线规划技术领域，提供一种AGV拣货路径规划方法及系统，摒弃了现有AGV针对单一种类的货物执行分拣任务的工作模式，而是针对一个订单中的多种货物依次进行分拣，如此可以提高货物的分拣效率，缩短AGV的行驶路程。而且，AGV在执行完成一个订单后的停放位置并非是停车区，而是前一订单中的首次拣货位置本，可以提高AGV的工作效率，节约重回停车区导致的时间成本和电耗成。此外，结合各备选路径的路径长度、路径转角以及路径拐点个数，建立TSP模型，并以遗传算法对TSP模型进行求解的方式确定各备选路径中的全局规划路径，相比于现有的A*算法，其搜索效率大大提升，可以提升路径规划效率，提高货物的分拣效率。
agv 路径规划方法系统

[发明专利]深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质-CN202011279718.0有效
发明人： 吴怀宇;李琳;陈洋;郑秀娟;张天宇;刘汉东 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质，通过Kinect传感器获取彩色图像和深度图像；对相机进行标定、对深度图像进行可视化处理；深度图像和彩色图像裁剪对齐；然后判断空洞类型，根据空洞的类型使用不同算法分步进行修复：利用改进的快速行进法修复物体表面空洞，对遮挡空洞利用基于方向的联合双边滤波进行填充，最后用自适应中值滤波去噪。本发明能够有效的修复空洞且深度图边缘细节更加清晰，为后续的三维重建提供高质量的深度信息。
深度图像修复方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置-CN202110337787.0有效
发明人：赵美华;沈震;熊刚;吴怀宇;董西松;罗璨;胡斌;王卫兴;方启航;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
基于神经网络打印在线质量监测方法系统装置

[发明专利]一种基于视觉数据自动映射鞋面喷胶路径的方法及系统-CN202011275202.9有效
发明人： 吴怀宇;汪小星 -专利权人：宁波点云智慧科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂数据处理技术领域，公开了一种基于视觉数据自动映射鞋面喷胶路径的方法及系统，其方法包括步骤：S1、通过相机和激光器扫描，采集鞋底、鞋面三维数据；S2、采用微分算子对步骤S1中采集的三维数据进行处理，提取鞋底喷胶边界线；S3、通过映射恢复鞋面有效的喷胶边界。以解决目前的喷胶设备存在的喷胶精度不足，以及喷涂报废率高，无法完全应用于生产线的问题。
一种基于视觉数据自动映射鞋面路径方法系统

[外观设计]飞行器玩具（圆球）-CN202130801946.9有效
发明人： 吴怀宇 -专利权人： 吴怀宇
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器玩具（圆球）。2.本外观设计产品的用途：用于玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器玩具圆球

[实用新型]一种缝料压板结构-CN202122449680.3有效
发明人：惠品品;李米田;万蓬勃;弓太生;吴怀宇;王彬氾 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝料压板结构，包括压板主体；所述压板主体具有用于与电子花样机的压脚机构相连接的压板连接部和用于在车缝时将缝料压紧于底板的指定区域内的缝料压紧部；指定区域内形成有缝纫轨迹槽，所述缝料压紧部不覆盖所述缝纫轨迹槽。本实用新型的优点：不仅能够实现将缝料稳固地压紧在指定区域内，从而有助于提升缝纫质量和降低缝制工序的技术依赖性，而且能够简化整个缝纫过程的操作，达到提升缝制效率的目的。
一种压板结构

[实用新型]一种土木工程用分类筛沙装置-CN202122593594.X有效
发明人： 吴怀宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用分类筛沙装置，包括筛沙箱，所述筛沙箱的内部从上至下依次分布有施压机构、一级筛网、二级筛网、顶起机构，所述筛沙箱外布设有传动机构、电机，所述筛沙箱的顶部设有进料口，所述筛沙箱的底部设有出沙口；所述筛沙箱的侧部设有二号出沙口，所述二号出沙口位于一级筛网和二级筛网之间；所述电机用于驱动施压机构在筛沙箱内旋转，当施压机构在旋转过程中施压于一级筛网，使得一级筛网在筛沙箱的内部做升降运动；所述传动机构连接施压机构和顶起机构，所述施压机构转动时，通过传动机构带动顶起机构驱动二级筛网滑动；该土木工程用分类筛沙装置可以同时实现沙石的多级分离，提高沙石的筛分效率。
一种土木工程分类装置

[外观设计]作品展示架（智能）-CN202130621567.1有效
发明人： 吴怀宇;蓝颖;张谦;张和壮;郑阅;陈宇轩;黄梓浩;谢继娴;林锴霓;陈晓芹 -专利权人： 吴怀宇
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：作品展示架（智能）。2.本外观设计产品的用途：用于展示平面设计作品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
作品展示智能

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 130 条