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[发明专利]一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆-CN202211605069.8在审
发明人：陶喆;朱心放;苗会彬;蔡润佳;吴广庆 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆，方法包括：获取从所述助力电机采集到的第一相电流、第二相电流；基于至少一个所述齿条位置，获取所述第一相电流和所述第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值并判断所述比值是否处于预设的故障阈值范围内；若所述比值超出所述故障阈值范围，则生成故障信号；根据所述故障信号控制所述助力电机停止工作。本发明通过计算并判断电动助力刹车系统的采样电路中采集到的第一相电流和所述第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值，在采样电阻发生阻值偏移时，能够及时识别并且上报故障，然后通知刹车控制器切断电机助力，防止刹车控制器错乱助力。
一种电动助力刹车系统控制方法车辆

[发明专利]一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法-CN202211323924.6在审
发明人：陶喆;刘富庆;吴广庆;蔡润佳;苗会彬 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请属于汽车制动技术领域，涉及一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法，车辆制动控制系统包括：EPB开关、电子稳定控制器、线控制动控制器、制动卡钳；EPB开关与电子稳定控制器及线控制动控制器连接，制动卡钳与电子稳定控制器及线控制动控制器连接，电子稳定控制器还与线控制动控制器连接；所述线控制动控制器用于当车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于EPB开关持续拉起并在确定电子稳定控制器对制动卡钳的控制失效时控制制动卡钳进行减速制动。本申请启用线控制动控制器控制车辆减速制动，根据不同车速选择不同的减速度，确保行车安全，且摩擦片损耗小。
一种车辆制动控制系统方法

[发明专利]一种电动助力刹车系统控制方法、电动助力刹车系统及汽车-CN202210960362.X在审
发明人：朱心放;陶喆;苗会彬;蔡润佳;吴广庆 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力刹车系统控制方法，用于电动助力刹车系统，电动助力刹车系统控制方法包括：获取从助力电机采集到的第一相电流和第二相电流；在至少一个相电流幅值窗口期间，计算第一相电流和第二相电流之间的相电流幅值比并判断相电流幅值比是否处于预设的幅值比阈值范围内；如果相电流幅值比超出幅值比阈值范围，生成故障信号；根据故障信号控制助力电机停止工作。本发明通过计算并判断电动助力刹车系统的采样电路中采集到的助力电机的其中两相电流的幅值比，在采样电阻发生阻值偏移时，能够及时识别并且上报故障，然后通知刹车控制器切断电机助力，防止刹车控制器错乱助力。
一种电动助力刹车系统控制方法汽车

[发明专利]电机位置信号故障处理方法及系统-CN202111576426.8有效
发明人：陶喆;朱心放;苗会彬;蔡润佳;吴广庆;田佰辉 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机位置信号故障处理方法及系统，所述电机位置信号故障处理方法，包括：在检测位置传感器的差分信号发生故障，获取故障类型；若所述故障类型为部分信号失效，则根据有效的差分信号，获取电机位置信息；若所述故障类型为全部信号失效，则切断电机助力，使转向系统处于安全模式。本发明在MR传感器部分信号可用时，可根据部分可用的MR信号继续进行电机位置解析，保证电机可控，保留电机有限的助力能力，满足转向系统对助力电机的力矩需求。
电机位置信号故障处理方法系统

[发明专利]预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质-CN202111478977.0在审
发明人：陶喆;朱心放;苗会彬;蔡润佳;吴广庆;田佰辉 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供一种预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质，预驱采样电路诊断方法包括：向预驱采样电路的第一采样端和第二采样端输入预设电压；获取并判断所述预驱采样电路的实际输出电压是否满足所述预驱采样电路的设计输出电压要求；在不满足所述设计输出电压要求时，生成预驱采样电路失效信号。通过向预驱采样电路的两个采样端注入预设的测试电平，从而判断预驱采样电路的输出电平是否满足要求的方式，能够在采样电路发生故障时，及时识别并且上报故障，使主程序切断电机助力，避免EPS控制器错乱助力。
采样电路诊断方法组件可读存储介质

[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011564127.8在审
发明人： 吴广庆;孔令刚;盛帅帅;蒋通;杨帅 -专利权人：上海法雷奥汽车电器系统有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于设置于目标检测对象的待检测部件的故障检测点的计数器分别记录每个所述故障检测点的故障发生次数；如果检测到所述故障发生次数于预设的故障确认时间段内达到预设的触发次数阈值，则确定所述故障检测点发生故障；获取发生故障的故障检测点的目标故障信息，基于所述目标故障信息确定目标故障等级，根据所述目标故障等级进行故障处理。本发明实施例的技术方案实现了更加快速、便捷以及准确诊断汽车电机的故障，从而准确定位电机故障，提高维修效率，更好的保证了整车的安全性，避免发生更大的危害。
一种故障处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]测试控制方法、装置、计算机设备以及可读存储介质-CN202011593647.1在审
发明人：孔令刚;杨帅;蒋通;盛帅帅;陈兵华;周佩芳;吴广庆 -专利权人：上海法雷奥汽车电器系统有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试控制方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，一种测试控制方法，应用于硬件在环测试系统中，硬件在环测试系统包括硬件在环台架，所述方法包括：根据输入脚本获取操作指令；基于所述操作指令对模型变量进行调用；根据调用的模型变量控制所述硬件在环台架进行测试；根据所述硬件在环台架所采集的测试信号生成测试报告。上述方法，可以根据用户的输入脚本自动提取操作指令，以对硬件在环测试系统中的模型变量进行调用，自动控制硬件在环台架进行相应测试，并根据测试过程中所采集的数据自动生成测试报告，从而减少了硬件在环测试中的人工参与，有效提高了硬件在环测试的自动化程度和测试效率。
测试控制方法装置计算机设备以及可读存储介质

[实用新型]焊接装置-CN201721813661.1有效
发明人：于文忠;侯晓峰;蔡立春;张勇;杨会明;李明杰;王鑫;赵万里;吴广庆;汪振庆;董会志;任树春;高玉珠;孔祥伟;吕炯怡;王忠莲;景会忠;郎立军;高兴建;吕学志;冯淼;江武志;张晏崧;蔡林钊 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接装置，包括：机架；横梁，所述横梁的第一端与所述机架连接；摆动器，所述摆动器设置在所述横梁的第二端；焊枪夹持器，所述焊枪夹持器设置在所述摆动器上以随所述摆动器的动作而动作；焊枪，所述焊枪可拆卸地设置在所述焊枪夹持器上。本实用新型解决了现有技术中的焊接装置的自动化程度低且焊接质量差的问题。
摆动器焊枪夹持器焊接装置横梁本实用新型焊枪第一端可拆卸质量差焊接自动化

[实用新型]一种自动取样的啤酒发酵罐试酒开关-CN201721174860.2有效
发明人： 吴广庆;鞠秀萍 -专利权人：聊城大学东昌学院
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C12C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动取样的啤酒发酵罐试酒开关，包括取样仓，其通过管路与发酵罐连通，且管路上安装有单向阀；取样仓的下端设有出样管，出样管上设有电控阀；驱动缸，其活塞杆伸入取样仓的内部，驱动缸活塞杆的端部固定有密封块，密封块将取样仓分割成相互密封的前腔和后腔；电控阀和驱动缸分别与控制器连接。本实用新型所述的自动取样的啤酒发酵罐试酒开关，通过电控阀和密封块使得前腔与外界封闭，在啤酒通过单向阀进入到取样仓的过程中，不会破坏发酵罐内的发酵环境。通过限位开关能够简单有效的控制取样量，易于控制。通过开关托盘能够在盛酒容器到位后，自动开启电控阀和驱动缸进行排样，简化取样过程，有助于提高啤酒的发酵质量。
取样仓电控阀驱动缸密封啤酒发酵罐自动取样本实用新型出样管单向阀活塞杆前腔发酵啤酒控制器连接托盘发酵环境取样过程盛酒容器限位开关自动开启发酵罐取样量后腔排样伸入下端连通分割封闭

[实用新型]一种中药泛丸机-CN201520511425.9有效
发明人： 吴广庆;熊风华 -专利权人： 吴广庆
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：一种中药泛丸机，包括机座，所述机座内腔固定设置有电动机，电动机的主轴垂直方向固定连接有主动臂，主动臂顶端垂直设置有托盘中心轴，托盘中心轴上固定设置有托盘，托盘上设置有丸床；被动臂通过被动臂臂轴固定在机座上，被动臂的顶端垂直设置有悬臂轴，悬臂轴与托盘边缘固定连接；所述电动机主轴到被动臂臂轴的距离与托盘中心轴到悬臂轴的距离相同；所述主动臂与被动臂臂长也相同。本实用新型克服了传统中药泛丸工艺的缺点，提高了中药泛丸作业的生产效率和产品质量。工艺简单、操作容易、设备结构简单造价低、占用厂房面积小、生产效率高、品种规格切换方便快捷、不添加固体粘合剂，药物纯度高。
一种中药泛丸机

[发明专利]一种治疗外伤和鼻炎流血的方法-CN02135384.0无效
发明人：刘开芳;吴广庆;张洪友 -专利权人：刘开芳
申请日： 2002-08-22 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： A61K35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗外伤和鼻炎流血的方法。本发明的技术方案是将动物的毛发燃烧后，用热板烘干，然后将其研磨成粉末备用。使用时用纸筒或其它吸管将粉末送入鼻腔即可。实践证明，利用本发明的方法治疗流流血有效率达到99％，治愈率达95％以上。
一种治疗外伤鼻炎流血方法

[实用新型]双向直通电磁阀-CN01261361.4无效
发明人： 吴广庆;崔显芳;王妍;曹雅玲 -专利权人： 吴广庆
申请日： 2001-08-28 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁阀。采用的技术方案是由一个进水接头和一个出水接头螺纹连接在套管的两端构成一个阀门体,在阀门体的圆柱形空腔内安装有可移动的阀芯,阀芯的外周边设有水通道。阀芯与进水接头和出水接头的中轴线在同一水平线,出水接头与阀芯的结合面是平面密封配合,在进水接头和出水接头的外侧分别套有电磁线圈,阀芯是磁性材料制成的圆柱体,两组电磁线圈通过双联开关与直流电源连接,并通过控制开关控制阀门开、闭。
双向直通电磁阀

[实用新型]自动关闭电磁阀-CN01261291.X无效
发明人： 吴广庆;王妍;曹雅莉 -专利权人： 吴广庆
申请日： 2001-08-22 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁阀。采用的技术方案是由一个进水接头和一个出水接头螺纹连接构成一个阀门体,在阀门体的圆柱形空腔内安装有可移动的阀芯,阀芯的外周边设有水通道。阀芯与进水接头和出水接头的中轴线在同一水平线,出水接头与阀芯的结合面是锥面配合,在进水接头或出水接头的外侧套有电磁线圈,在阀芯上固定有永磁体,电磁线圈与直流电源连接,并通过控制开关控制阀门开闭。
自动关闭电磁阀

[实用新型]直通电磁阀-CN01261292.8无效
发明人： 吴广庆;王妍;曹雅莉 -专利权人： 吴广庆
申请日： 2001-08-22 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁阀。采用的技术方案是由一个进水接头和一个出水接头螺纹连接构成一个阀门体,在阀门体的圆柱形空腔内安装有可移动的阀芯,阀芯的外周边设有水通道。阀芯与进水接头和出水接头的中轴线在同一水平线,出水接头与阀芯的结合面是平面配合,在进水接头或出水接头的外侧套有电磁线圈,在阀芯上固定有永磁体,电磁线圈与直流电源连接,并通过控制开关控制阀门开闭。
直通电磁阀

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