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[发明专利]一种煤矿综采设备装车装置-CN202310178652.3在审
发明人：杨顺强;吴士良;王鑫;杨正宇;姜南 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿综采设备装车装置，包括随外设车体进行移动的矩形框架，所述矩形框架上对称位置固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆同一端的外轮廓上均轴向滑动连接有套杆，两个所述套杆的相对侧固定连接有矩形板，所述矩形板上中心位置开设有螺纹孔，所述矩形框架的两端均贯穿并转动连接有由动力机构带动往复转动的螺杆，且螺杆贯穿螺纹孔并进行螺接，所述矩形板的上表面固定连接有水箱，所述矩形板上还设有将水箱内水源对空气中粉尘进行喷洒的清洁机构，所述清洁机构包括矩形板上固定连接有轨道板，所述轨道板上限位滑动连接有第一滑块，所述轨道板上远离第一滑块一端的上表面固定连接有斜面块。
一种煤矿设备装车装置

[实用新型]一种控制巷道围岩变形的锚杆装置-CN202221107971.2有效
发明人：杨正宇;姜南;吴士良 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司;山东科技大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制巷道围岩变形的锚杆装置，属于巷道支护技术领域。本实用新型装置包括锚杆杆体、拱形托板、调心球垫、四脚托和紧固螺母；紧固螺母、四脚托、调心球垫、拱形托板由上往下依次套在锚杆杆体上，即紧固螺母、四脚托、调心球垫、拱形托板和锚杆杆体的轴线在同一直线，调心球垫的形状是一端为窄端，另一端为宽端的拱形状，其宽端面紧贴四脚托，其窄端位于拱形托板的窄端球窝处。本实用新型能够有效提高锚杆的使用寿命，在面对围岩变形或者岩层深度断裂等冲击荷载时，四脚托可以随调心球垫转动，调节锚杆受力方向和受力状态的同时，四脚托的四脚会有效的压迫岩壁，为锚杆提供形变阻力，从而减小锚杆的形变。
一种控制巷道围岩变形装置

[实用新型]一种新型矿用顶板离层仪-CN202221241580.X有效
发明人：姜南;吴士良;杨正宇 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司;山东科技大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型矿用顶板离层仪，属于矿用顶板离层仪技术领域，该顶板离层仪的整个形状呈“T”型结构，该“T”型结构包括三通管，三通管的左右两侧分别连接有外测筒与内测筒，三通管的顶部连接有圆形托盘柱，圆形托盘柱的另一端连接有锚固筒，锚固筒的上部位置设置有弹簧片单元，三通管的下部正中位置设置有一个悬挂圆环；三通管与内测筒和外测筒之间通过螺丝螺母固定连接，三通管和圆形托盘柱之间通过螺丝螺母固定连接，圆形托盘柱与锚固筒之间通过螺丝螺母固定连接。本实用新型弹簧结构可以对钻孔起到一定的支撑；圆形托盘柱后可以避免顶板和外测筒或内测筒的直接接触，以完整记录顶板下沉的全过程。
一种新型顶板离层仪

[发明专利]绿色充填矿山开采技术及工艺-CN202210291205.4在审
发明人：贾牛骏;贾宝山;侯瑞平;穆玉兵;吴士良;申琢;成云海;秦立伦;宋开峰;高龙;崔雷;常江娜;李晓红;韩伟;文志杰;李青海;赵吉园;薛征;刘建康;姜鹏飞;王乐滨;姜德;荆德吉;阎晶雪;张茹;李瑞林;刘林杰;熊思;孙慧敏;王肖建;马建;王振武;高峰军;霍俞宋;薛宝宝;李艳昌;张金宜;刘帅红;李书庭;刘生荣;贾志芳;王晋宇;曹光明;郭慧江;潘海兵;郭五平;郝瑞云 -专利权人：贾牛骏
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了绿色充填矿山开采技术及工艺；本发明的目的在于提供绿色充填矿山开采技术及工艺，具备充分回收“三下”压矿和边角残矿，延长矿井服务年限，最大限度地回收矿产资源。降低采空区突水、瓦斯爆炸、有害气体突出、浮煤自燃等事故发生可能性，抑制煤层及顶底板的动力现象，有效控制冲击地压，提高矿井安全保障程度；可以降低碳排放量，为国家碳达峰，碳中和做贡献的优点，解决了资源回采率低，采空区大量存在且埋深小，极易因井下空区垮冒造成地表塌陷，农田和工业场地安全；大量固体废弃物造成环境污染。工业生产产生的煤矸石等大量固体废渣，排弃在地表堆存，不仅占用大量土地，而且极易造成环境污染的问题。
绿色充填矿山开采技术工艺

[实用新型]一种快速升架的移动式支护结构-CN202120707780.9有效
发明人： 吴士良;吕福廷;邢国富;郑钢镖 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司;内蒙古伊泰京粤酸刺沟矿业有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速升架的移动式支护结构，涉及矿井支护设备技术领域。该支护结构包括牵引机构、行走机构、升降机构和顶梁护板，牵引机构和行走机构相连，行走机构包括底盘和行走轮，升降机构设置在顶梁护板和底盘之间，升降机构包括主液压缸、辅助液压缸、伸缩杆和端部支撑，升降机构沿底盘的两个长边分别布置，主液压缸设置在底盘长度方向的中部，主液压缸的两侧各设置1个辅助液压缸，辅助液压缸的上端通过伸缩杆分别与主液压缸的两端相连，辅助液压缸的端部还设置伸缩杆分别与顶梁护板和底盘铰接相连。使用时利用牵引机构将其移动至巷道指定位置，液压缸支撑顶梁护板接触顶板完成支护，具有操作简便，支护效率高，移动灵活的优点。
一种快速移动式支护结构

[发明专利]一种区别液压支架活柱主动缩量与被动缩量的分析方法-CN201911035258.4有效
发明人： 吴士良;马峰;陈永强;韩伟 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种区别液压支架活柱主动缩量与被动缩量的分析方法，属于矿用设备技术领域，包括割煤循环划分的确定，支架初撑高度的确定，支架循环末高度的确定，支架活柱缩量的确定，主动缩量的确定，被动缩量的确定。通过本发明方法既可得到主动缩量的数值，又可得到被动缩量的数值；通过被动缩量数值的大小，可以反映出综采工作面在单个循环来压强度。
一种区别液压支架主动被动分析方法

[发明专利]一种基于6轴惯性测量单元监测采动覆岩运动的方法-CN202011099916.9在审
发明人： 吴士良;孟保威;韩伟 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于6轴惯性测量单元监测采动覆岩运动的方法，涉及采矿工程技术领域，实现了由于采动而跌落的岩体运动轨迹的测量。步骤包括：在回采巷道内的工作面煤壁前方设置钻孔；通过钻机或锚杆推送安装测量单元；测量单元通过三轴陀螺测量跌落过程的三轴角速度分量；结合三轴角速度分量和运动距离，通过框图算法对测量数据进行处理；将数据处理结果传输至地面，并根据处理结果调整采煤工作面参数。其中测量单元包括电源模块、传感器模块、主控单元和数据传输模块，测量单元获取加速度三轴方向上的分量以及三轴角速度分量。该方法结合6轴惯性测量单元能够确定采动影响覆岩的初始状态运动轨迹，从而方便分析矿压及老顶的运动。
一种基于惯性测量单元监测采动覆岩运动方法

[实用新型]盘状阴道拉钩组件-CN201922184157.5有效
发明人：李学松;代晓飞;吴士良;穆莉 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘状阴道拉钩组件，其特征在于：包括环形牵拉盘以及沿所述环形牵拉盘的圆周方向间隔分布的阴道拉钩和多个牵拉钩；所述环形牵拉盘呈竖向布置；所述阴道拉钩分布在所述环形牵拉盘的下方，并连接在所述环形牵拉盘的外周壁上，所述阴道拉钩的拉钩部相对于所述环形牵拉盘和阴道拉钩的连接处所在的水平面呈向下倾斜设置，所述阴道拉钩的牵拉柄上设置有配重球；多个所述牵拉钩的钩部均位于所述环形牵拉盘的内侧，并且与所述阴道拉钩的拉钩部呈同侧分布，多个所述牵拉钩的柄部均与所述环形牵拉盘的外周缘活动卡扣连接。
阴道拉钩组件

[实用新型]一种组合拱机理验证试验装置-CN201921838760.4有效
发明人： 吴士良;马峰;李成;陈永强;韩伟;孙文瑶 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合拱机理验证试验装置，涉及岩土试验测试技术领域，包括顶层金属网、下拱面、试验锚杆、柱腿和围板，柱腿设置在地面上支撑下拱面，下拱面上方沿边缘布置有围板，围板上方设置有顶层金属网，其中顶层金属网呈拱形，顶层金属网上等间距的排列设置有圆孔，下拱面为对称布置的两块曲面钢板，曲面钢板之间通过销钉连接固定，围板是通过焊接固定的钢板围成，柱腿是由角钢制成，试验锚杆穿过顶层金属网和下拱面并固定；利用该装置进行试验时，将碎石材料充填至下拱面和顶层金属网之间，再设置试验锚杆，随后拆除顶层金属网和下拱面，观测组合拱的稳定性。该装置及方法方便来组合拱机理的研究，另外还具有直观、操作性好等优点。
一种组合机理验证试验装置

[发明专利]一种基于综采工作面的矿压大数据实时分析系统及方法-CN201911035237.2在审
发明人： 吴士良;马峰;陈永强;韩伟;李亚龙 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于综采工作面的矿压大数据实时分析系统及方法，属于煤矿矿压技术领域，本发明系统包括数据接收模块、支架循环确定模块、支架有效工作阻力提取模块、来压分析模块。本发明针对所获得的最典型的工作面矿压大数据，进行数据挖掘，确定支架工作循环，计算每个支架工作循环内的初撑力及末阻力，沿工作面倾向长方向划分区域，计算每个区域内末阻力，通过来压判别标准值及复合比较法对工作面来压划分，得出工作面顶板来压线，绘制单支架及区域来压概化图及优化图，进行工作面周期来压参数分析，自动生成矿压分析报表，充分利用了大数据资源，矿压分析及时准确。
一种基于工作面矿压大数据实时分析系统方法

[发明专利]一种基于综采工作面的矿压大数据实时预测系统及方法-CN201911035238.7在审
发明人： 吴士良;马峰;陈永强;韩伟;李亚龙 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于综采工作面的矿压大数据实时预测系统及方法，涉及矿山压力技术领域，包括来压分析模块、统计计算模块、预测模块和显示模块，来压分析模块根据矿压大数据，分析支架工作循环，对工作面支架划分区域，进行工作面来压划分，计算支架处顶板的来压步距或稳定步距；统计计算模块用于统计支架位置顶板的全部稳定步距或来压步距，并拟合来压概率曲线；预测模块根据来压概率曲线预测支架处顶板来压概率，并预测顶板的来压强度；显示模块用于显示支架处及支护区域顶板来压预测结果，生产预测报表，包括单架分析预测综合图、区域分析预测综合图和矿压预测表等，其利用工作面支架矿压监测大数据准确预测开采矿压，从而指导顶板管理。
一种基于工作面矿压大数据实时预测系统方法

[发明专利]一种基于支架循环最大工作阻力曲线的周期来压划分方法-CN201911035298.9在审
发明人： 吴士良;马峰;陈永强;韩伟;李亚春 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于支架循环最大工作阻力曲线的周期来压划分方法，涉及矿山压力技术领域，该方法的步骤包括：A.提取支架每个工作循环内的最大工作阻力，确定工作面支架所属顶板区域，选取区域内各支架的最大工作阻力，生成顶板区域的最大工作阻力循环曲线图；B.根据来压判别标准计算公式计算工作面顶板来压线；C.对支架循环最大工作阻力循环曲线进行来压区间及非来压区间划分；D.选取每个周期运动内非来压时顶板压力最大值和来压时顶板压力最大值，分别作为非来压和来压时的顶板压力强度，绘制顶板来压二相曲线；E.采用孤立似同方法优化顶板来压二相曲线，生成顶板来压认知曲线，该方法得到的矿压分析结果更能符合顶板控制需求。
一种基于支架循环最大工作阻力曲线周期划分方法

[发明专利]一种基于倾角传感器的活柱缩量监测方法-CN201911035257.X在审
发明人： 吴士良;马峰;陈永强;韩伟 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾角传感器的活柱缩量监测方法，属于矿用设备技术领域，在支架顶梁、底座、前连杆各布置一个倾角传感器，通过倾角传感器分别监测支架顶梁、底座、前连杆的实时倾角，结合支架顶梁、底座、掩护梁、前梁杆及后连杆的长度，计算出垂直底座的支架支撑高度OG的长度，再通过监测t
倾角传感器活柱液压支架底座关键构件监测支架支架顶梁前连杆监测工作面液压支架液压支架结构垂直底座快速监测矿用设备支架支撑后连杆前梁杆新途径掩护梁顶梁芯片

[发明专利]一种组合拱机理验证试验装置及方法-CN201911041230.1在审
发明人： 吴士良;马峰;李成;陈永强;韩伟;孙文瑶 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合拱机理验证试验装置及方法，涉及岩土试验测试技术领域，包括顶层金属网、下拱面、试验锚杆、柱腿和围板，柱腿设置在地面上支撑下拱面，下拱面上方沿边缘布置有围板，围板上方设置有顶层金属网，其中顶层金属网呈拱形，顶层金属网上等间距的排列设置有圆孔，下拱面为对称布置的两块曲面钢板，曲面钢板之间通过销钉连接固定，围板是通过焊接固定的钢板围成，柱腿是由角钢制成，试验锚杆穿过顶层金属网和下拱面并固定；利用该装置进行试验时，将碎石材料充填至下拱面和顶层金属网之间，再设置试验锚杆，随后拆除顶层金属网和下拱面，观测组合拱的稳定性。该装置及方法方便来组合拱机理的研究，另外还具有直观、操作性好等优点。
顶层金属下拱围板锚杆柱腿曲面钢板试验测试技术领域边缘布置对称布置焊接固定排列设置碎石材料销钉连接岩土试验验证试验上支撑拱形充填角钢圆孔钢板观测直观穿过拆除研究

[发明专利]采煤工作面支架定位系统及方法-CN201711427290.8有效
发明人： 吴士良;李亚春;陈永强;韩伟;马峰;李亮 -专利权人：山东科技大学;青岛本末岩控技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提出一种采煤工作面支架定位系统及方法，架间定位装置包括底座、电位器和与电位器电连接的定位集成电路，底座上铰接有两个线盘，线盘经复位弹簧卷连接底座，电位器包括电阻体和与电阻体接触的旋转体，电阻体装配连接底座，旋转体装配连接线盘且二者同轴布置，线盘上缠绕有测量绳，底座设置于一架液压支架上，两根测量绳从底座同侧绳槽引出，两根测量绳的末端均连接相邻液压支架；工作面端头处液压支架上设置红外测距传感器，工作面顺槽内设置有与红外测距传感器位于同一直线上的红外定位端；控制器分别信号连接红外测距传感器和多个定位集成电路。本发明的有益效果：可以对采煤工作面的各支架进行精确定位。
底座红外测距传感器测量绳电位器电阻体线盘采煤工作面支架定位集成电路定位系统液压支架旋转体相邻液压支架连接线工作面端头工作面顺槽定位装置复位弹簧红外定位连接底座同一直线同轴布置信号连接装配连接控制器电连接铰接绳槽同侧支架采煤缠绕装配

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