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[实用新型]多用途腔镜下血管阻断夹-CN202022499357.2有效
发明人：李学松;许洋洋;冯宁翰;杨昆霖;陈翔;李志华;代晓飞;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途腔镜下血管阻断夹，包括相互铰接的一对阻断夹臂，每个阻断夹臂包括夹头和与夹头末端连接的连接柄，其中：每个所述阻断夹臂还包括设置在连接柄末端的用于定位腔镜手术用器具的尾柄；每个所述阻断夹臂的尾柄由该阻断夹臂连接柄的外侧面朝外凸出。本实用新型的多用途腔镜下血管阻断夹，可以由术者操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，兼容多种常用手术器械，更加省力且易用，达到安全、精准、高效的手术效果。
多用途腔镜下血管阻断

[实用新型]机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹-CN202021744264.5有效
发明人：李学松;代晓飞 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，包括铰接的一对阻断夹臂，每个阻断夹臂具有夹头、夹柄且一对阻断夹臂的夹柄相互铰接，其中，所述阻断夹臂夹头与夹柄连接处设置有便于机器人辅助腔镜手术时操作钳施力的施力槽；所述阻断夹臂夹柄上设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔；所述阻断夹臂夹柄的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔；所述阻断夹臂夹柄上设置有位于操作配合孔与夹持孔之间的便于术者机器人钳夹持的夹持槽。本实用新型的血管阻断夹，可以由机器人操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，达到安全、精准、高效的手术效果。
机器人辅助手术血管阻断

[实用新型]一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人-CN202020460558.9有效
发明人：李学松;丁光璞;陈翔;李新飞;代晓飞;崔亮;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人，属于机器人辅助手术器械技术领域，所述机器人无损伤双极电凝夹持器，包括夹持机构和电凝机构，第一夹持机构和第二夹持机构上设置与电凝机构相连接的导线；第一夹持机构包括第一夹持端，且第一夹持端包括第一凸齿部和第二凸齿部，第二夹持机构包括第二夹持端，且第二夹持端包括第三凸齿部和第四凸齿部，第三凸齿部上设置与第一凸齿部相对的凹槽，且凹槽的延伸方向与第一凸齿部的纵向方向相同，第四凸齿部用于与第二凸齿部相啮合。本实用新型使得第一夹持端减小对被夹持组织的夹持力，避免损伤被夹持组织，第二夹持端可以提供足够的夹持力，同时可以电凝止血。
一种用于机器人手术无创双极电凝夹持

[实用新型]盘状阴道拉钩组件-CN201922184157.5有效
发明人：李学松;代晓飞;吴士良;穆莉 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘状阴道拉钩组件，其特征在于：包括环形牵拉盘以及沿所述环形牵拉盘的圆周方向间隔分布的阴道拉钩和多个牵拉钩；所述环形牵拉盘呈竖向布置；所述阴道拉钩分布在所述环形牵拉盘的下方，并连接在所述环形牵拉盘的外周壁上，所述阴道拉钩的拉钩部相对于所述环形牵拉盘和阴道拉钩的连接处所在的水平面呈向下倾斜设置，所述阴道拉钩的牵拉柄上设置有配重球；多个所述牵拉钩的钩部均位于所述环形牵拉盘的内侧，并且与所述阴道拉钩的拉钩部呈同侧分布，多个所述牵拉钩的柄部均与所述环形牵拉盘的外周缘活动卡扣连接。
阴道拉钩组件

[发明专利]一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人-CN202010248100.1在审
发明人：李学松;丁光璞;陈翔;李新飞;代晓飞;崔亮;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人，属于机器人辅助手术器械技术领域，所述机器人无损伤双极电凝夹持器，包括夹持机构和电凝机构，第一夹持机构和第二夹持机构上设置与电凝机构相连接的导线；第一夹持机构包括第一夹持端，且第一夹持端包括第一凸齿部和第二凸齿部，第二夹持机构包括第二夹持端，且第二夹持端包括第三凸齿部和第四凸齿部，第三凸齿部上设置与第一凸齿部相对的凹槽，且凹槽的延伸方向与第一凸齿部的纵向方向相同，第四凸齿部用于与第二凸齿部相啮合。与现有技术比较，本发明使得第一夹持端减小对被夹持组织的夹持力，避免损伤被夹持组织，第二夹持端可以提供足够的夹持力，同时可以电凝止血。
一种用于机器人手术无创双极电凝夹持