“吕琛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果383个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于双级观测器的无人机作动器实时安全性能评估方法-CN202010374215.5有效
发明人：陶来发;张统;刘学;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双级观测器的无人机作动器实时安全性能评估方法，涉及无人机领域，所述方法包括：获取无人机作动器的测试控制指令、前一时刻和当前时刻的测试位置数据；已训练的故障检测观测器根据所述测试控制指令与前一时刻的测试位置数据，得到当前时刻的预估测试位置数据；根据所述当前时刻的预估测试位置数据和当前时刻的测试位置数据，得到当前时刻的测试残差；已训练的自适应阈值观测器根据所述测试控制指令与所述当前时刻的测试残差，得到当前时刻的自适应阈值；根据所述当前时刻的测试残差和所述当前时刻的自适应阈值，确定所述无人机制动器在当前时刻的安全性能指标。
基于观测器无人机作动器实时安全性能评估方法

[实用新型]事故容错核燃料包壳表面金属纳米多层涂层连续制备装置-CN202321179308.8有效
发明人：吕琛;钟成林;王世波 -专利权人：山东华通新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了事故容错核燃料包壳表面金属纳米多层涂层连续制备装置，包括机体，所述机体上方连通有进料仓，所述机体内部设有一对支撑轴台，一对所述支撑轴台上转动连接有球磨机，所述进料仓与球磨机之间连通有连通弯管，所述球磨机远离连通弯管的一端连通有输料管，所述输料管远离球磨机的一端连通有加热箱，所述输料管内设有输送机构，本实用新型通过第二电动阀门控制金属混料进入连通弯管，便于定量控制物料进入球磨机，通过第一电机驱动球磨机转动使得将各金属混料磨成粉末，通过在球磨机远离连通弯管的一端设置有过滤筛，便于将目标颗粒的金属粉末通过输料管进入加热箱加热。
事故容错核燃料表面金属纳米多层涂层连续制备装置

[发明专利]一种基于软决策的卫星电源系统自主故障诊断方法-CN202110307385.6有效
发明人：陶来发;索明亮;丁宇;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软决策的卫星电源系统自主故障诊断方法，包括：利用所述决策系统DS的邻域关系构建卫星电源系统的邻域三支决策模型；利用邻域三支决策模型筛选出卫星电源系统的约简属性子集及其约简属性子集的属性权重；构建适用于卫星电源系统遥测数据的数据驱动故障诊断的T‑S模糊模型；将所述约简属性子集及其约简属性子集的属性权重输入到T‑S模糊模型，得到模糊决策序列，再通过设定软阈值，得到软决策结果；根据所述软决策结果，对卫星电源系统进行自主故障诊断。
一种基于决策卫星电源系统自主故障诊断方法

[实用新型]一种物理气相沉积设备-CN202321179309.2有效
发明人：钟成林;吕琛;王世波;高存旺 -专利权人：山东华通新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理气相沉积设备，包括壳体，所述壳体的内部自下而上依次开设有真空覆膜室、清洁室、储水室；所述真空覆膜室的内侧设置有用于工件转动、升降的调整组件；所述真空覆膜室与清洁室之间设置有通孔，所述通孔的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有密封板，所述壳体的外部固定安装有用于控制密封板移动的第二电动推杆；所述清洁室的内部设置有用于工件清洁的清洁组件。本实用新型将工件的清洁、覆膜一体化，无需在转运浪费时间，也避免工件受污染，导致气相沉积不均匀。
一种物理沉积设备

[实用新型]核燃料锆合金包壳Cr涂层无损涡流检测传动装置-CN202321179310.5有效
发明人：钟成林;吕琛;王世波;虞海亮 -专利权人：山东华通新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了核燃料锆合金包壳Cr涂层无损涡流检测传动装置，属于涡流检测装置技术领域，包括连接架；传动组件，所述传动组件包括安装架、驱动电机、齿轮组、移动齿条和安装杆，所述安装架固定连接在连接架一端底部，所述安装架内安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有齿轮组，所述齿轮组连接在安装架内，所述齿轮组输出端连接有移动齿条，所述移动齿条顶部固定连接有安装杆，本实用新型中通过设置传动组件，驱动电机工作时通过齿轮组带动移动齿条沿直线方向运动，从而使安装杆通过安装块带动探头沿直线方向运动，方便探头进行沿直线方向的范围探测，方便对狭窄空间内部进行探测。
核燃料合金 cr 涂层无损涡流检测传动装置

[发明专利]一种局部数据缺失条件下的系统运行工况识别与切割方法-CN202011404579.X有效
发明人：陶来发;苏铉元;宋登巍;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开一种局部数据缺失条件下的系统运行工况识别与切割方法，其包括：第一步，对系统的每个工况敏感遥参序列作时间标定处理；第二步，对每个经时间标定的工况敏感遥参序列进行目标工况识别与切割，得到目标工况时刻序列集合；第三步，对所述目标工况时刻序列集合中的每个目标工况时刻序列的相邻时刻点进行差分处理，得到该目标工况时刻序列的目标工况时间间隔特征序列；第四步，生成时间间隔‑频次统计矩阵；第五步，利用所述时间间隔‑频次统计矩阵生成跨周期工况判定阈值；第六步，利用工况判定阈值修正存在跨周期混叠的目标工况时段，并以此对待分析的遥测参数数据进行准确分割，切割为对应的目标工况短数据段，以提升相关数据分析的效果。
一种局部数据缺失条件下系统运行工况识别切割方法

[发明专利]灰浆清理方法、装置、系统及存储介质-CN202110182383.9有效
发明人：吕琛;肖涛;常先伟;黄智伟;王恒;夏跃荣;吕云东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种灰浆清理方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取待清理灰浆的灰浆图像，基于所述待清理灰浆的灰浆图像确定灰浆特征信息；基于所述灰浆特征信息确定当前清理设备的行驶参数和刀具执行参数；基于所述行驶参数和所述刀具执行参数控制所述当前清理设备进行灰浆清理。本发明实施例的技术方案实现了针对不同的待清理灰浆对应的灰浆特征信息，确定对应的当前清理设备的行驶参数和刀具执行参数，以控制当前清理设备有针对性的清理灰浆，提高灰浆清理的质量和效率。
灰浆清理方法装置系统存储介质

[发明专利]一种电力安全稽查移动设备-CN202111464086.X有效
发明人：王燕燕;樊佳明;姜则武;李冉;周伟伟;董一颖;刘洋;于解苏;周静春;倪潇;王海鹏;李玉文;于津东;彭红;吕琛;郑军洋 -专利权人：国网山东省电力公司荣成市供电公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及电力安全领域，尤其涉及一种电力安全稽查移动设备，包括控制箱以及安装在控制箱的下端的移动车座，所述控制箱的侧面安装有监控机构，所述控制箱的上端面贴合安装有箱盖，所述控制箱与箱盖之间设置有固定件，所述箱盖的上方安装有配重棚，所述配重棚的下端面延伸有插顶柱，所述插顶柱贯穿于固定件的内部，所述控制箱与移动车座之间安装有定位件，所述移动车座的前端面倾斜延伸有主展架。本发明能够提高组装效率，能够在提高稽查时的稳定性的同时保证侧轮和主轮行走在不平地面时能够始终和地面相接触，并能够提高维修时的方便度。
一种电力安全稽查移动设备

[发明专利]一种基于模型预测控制的舰载机滑行轨迹跟踪方法-CN202110122300.7有效
发明人：王昕炜;刘洁;董献洲;彭海军;张盛;陈飙松;李云鹏;苏析超;吕琛 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于模型预测控制的舰载机滑行轨迹跟踪方法，属于装备自主运动控制领域。首先，根据舰载机的尺寸参数和机械参数，在经典的bicycle模型基础上建立扩展bicycle模型，描述舰载机的运动。第二，获得由轨迹规划模块生成的参考调运轨迹。第三，基于建立的扩展bicycle模型与相关约束，建立模型预测控制器模型，并设定控制器中相关参数，如采样间隔、跟踪误差权重、控制权重等。第四，使用构造的模型预测控制器对参考轨迹进行跟踪。本发明能够实现扰动环境下单机滑行调运模式下舰载机对于参考调运轨迹的精确、可靠的跟踪，跟踪环节中状态变量和控制输入的相关约束严格满足，且状态变量的变化曲线不存在明显的振荡，具有良好的适用性。
一种基于模型预测控制舰载滑行轨迹跟踪方法

[发明专利]一种调度配网抢修线路连接机构-CN202111460166.8有效
发明人：张杰;唐宁;于云成;张淼;董桂岩;王云辉;魏爱华;鞠章建;李江宁;邹斌;宋娜;隋守荣;李玉文;于津东;彭红;吕琛;郑军洋 -专利权人：国网山东省电力公司荣成市供电公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明属于调度配网抢修辅助器具技术领域，具体公开了一种调度配网抢修线路连接机构，包括外固定套，所述外固定套底部两侧均通过转动的伸缩件安装有定位件，所述外固定套内部设置有导电件，所述导电件包括固定插装在外固定套内侧的内固定套，所述内固定套内部水平设置导电柱，所述导电柱与外固定套内壁之间留有间隙，所述导电柱一端与外固定套内壁固定连接且端部内侧水平开设有插装通孔，所述导电柱另一端连接有分散锥，在所述外固定套两端对称设置有夹持件，两个所述夹持件共同通过驱动件与外固定套外壁连接。本发明安装方便稳定性好，大大降低了工作人员的安装难度。
一种调度抢修线路连接机构

[发明专利]一种配电网异常状态的检测方法及装置-CN201811085565.9有效
发明人：胡丽娟;盛万兴;刘科研;贾东梨;刁赢龙;董伟杰;何开元;叶学顺;白牧可;张淼;林挚;吕琛;张稳;刘杨涛 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网异常状态的检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测电力变量的相关概率密度函数的参数的最大似然估计值；根据所述待检测电力变量的相关概率密度函数的参数的最大似然估计值确定待检测电力变量的异常度；利用待检测电力变量的异常度对配电网进行异常状态检测，本发明提供的技术方案，实现了配电网异常状态的实时准确监测，提升了配电网故障定位、风险预警、运行优化的控制水平，规范了配电网的状态检修管理，降低了维修成本，提高了企业效益。
一种配电网异常状态检测方法装置

[发明专利]一种大数据条件下的关联性健康基线无监督自主构建方法-CN202011410492.3有效
发明人：陶来发;宋登巍;马剑;吕琛;苏铉元;程玉杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开一种大数据条件下的关联性健康基线无监督自主构建方法，其包括：第一步，时间标定处理；第二步，关联遥参阵列变换处理；第三步，相关度阵列的生成；第四步，关联遥参阵列‑强相关遥测参选处理；第五步，关联性健康基线构建；由此得到关联性健康基线。本申请的大数据条件下的关联性健康基线无监督自主构建方法，结合定量关联变量挖掘和非线性数据处理方法，将非线性遥参数据转化为线性遥参数据，实现卫星线性、非线性关联变量的自主挖掘，在现有基础上有效扩大关联遥参挖掘覆盖的类别范围。并结合后续健康基线构建技术，在大数据条件下完成对卫星健康状态的批量、自动表征。
一种数据条件下关联性健康基线监督自主构建方法

[发明专利]打磨刀具、打磨装置和灰浆清理设备-CN202110254250.8有效
发明人：吕云东;肖涛;常先伟;夏跃荣;林山;吕琛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种打磨刀具、打磨装置和灰浆清理设备，打磨刀具包括沿水平方向延伸的中心轴以及设置于中心轴至少一端的墙角刀具组件，墙角刀具组件包括：第一传动件，与中心轴连接并能够随中心轴转动；第一刀轴，与中心轴并行延伸且相对中心轴呈倾斜设置，第一刀轴与第一传动件连接，第一刀轴能够随第一传动件绕中心轴转动；以及多个第一刀片，套装于第一刀轴上，所述第一刀片旋转时能够与墙面呈预设倾斜角度。本方案的打磨刀具可达性高，可对墙角处的灰浆进行彻底清理。
打磨刀具装置灰浆清理设备

[发明专利]一种电能表、负控终端联合接线装置-CN201610906131.5有效
发明人：冯飞;吕强;鲁华;王虹;吕琛;刘明义;李彤;邹本平;程晓晖;贾化宁;陈豪;夏迎雪 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电能表、负控终端联合接线装置，主要包括支架由仪表固定支架和定位支架，电能表和负控终端悬挂在仪表固定支架，定位支架上排布有定位孔，定位孔与接入的线对应，定位销可插在定位孔中，接入电能表和负控终端的电线经过插在定位孔中的定位销进行折弯并定位。使用本发明可以简单便捷地将与电能表负控终端连接的装表电线折弯，并准确整齐地与接线盒连接，组装的表计规范、统一。并可避免手工折弯时对线材误碰、误折，具有高效、省力等优点。
一种电能表终端联合接线装置

[发明专利]一种伸缩式高压验电器-CN202111409027.2有效
发明人：王剑秋;于文波;于国明;张红黎;于战文;刘家君;曹爱华;张艳平;陈美燕;李玲君;毕明生;潘永波;陶穆;杨亭军;姚新生;孙春亮;刘永军;张新刚;于洪祝;宫本波;刘申军;王美鹤;毕海涛;丁敏;高彩虹;李玉文;于津东;彭红;吕琛;郑军洋 -专利权人：国网山东省电力公司威海市文登区供电公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R19/155 文献下载
摘要：本发明公开一种伸缩式高压验电器，属于验电器技术领域，包括把手、绝缘杆和验电器；绝缘杆包括滑动套接的第一绝缘杆和第二绝缘杆；第二绝缘杆上设有导向杆，第一绝缘杆上开设有对导向杆滑动导向的导向槽；第一绝缘杆内部安装有底座，底座上安装有电机，电机的输出轴上安装有转轮；转轮外壁与第二绝缘杆内壁螺纹啮合。电机带动转轮转动，转轮与第二绝缘杆螺纹啮合，实现对第二绝缘杆在第一绝缘杆内的滑动伸缩，并通过导向杆沿导向槽滑动导向，可防止第二绝缘杆周向转动，保证第二绝缘杆升降调节的便捷性、精确性；对应不同的伸缩杆伸缩长度，以调整转换不同电压的验电电路，从而保证对不同电压验电的适配，保证验电的准确性和安全性。
一种伸缩高压验电器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 383 条