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[发明专利]一种碱水电解槽用多元合金整体阴极的制备方法以及应用-CN202210642781.9在审
发明人：吕琛;钟成林 -专利权人：山东华通新材料科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C25B11/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱水电解槽用多元合金整体阴极的制备方法，包括以下步骤：S1，对过渡金属载体进行原位沉积前的表面预处理，得到表面清洁无污染的载体备用；S2，将步骤S1获得的过渡金属载体装夹于多弧离子镀设备中的样品台中，将需要溅射的金属靶材安装到靶材座上，并确保过渡金属载体中待沉积的表面完全暴露；本发明还公开了多元合金整体阴极的应用，所述多元合金整体阴极应用于电催化产氢。本发明增强了多元合金组分和过渡金属载体之间的结合力，有利于增强其耐久性，且环保无污染、金属原材料用量较少，能够提高碱水电解阴极的催化性能和耐久性，表现出较好的规模化应用潜力。
一种碱水电解槽多元合金整体阴极制备方法以及应用

[发明专利]一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法-CN202110731037.1有效
发明人：李涛;吕琛;吴建清;宋修广;张涵;徐庆超;李利平;杨梓梁;张洪智;葛智;孙仁娟;管延华;张宏博 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
一种基于道路交通数据背景方法

[发明专利]面向性能衰退时间序列数据的可借用样本筛选方法和系统-CN202110649050.2有效
发明人：马剑;刘学;邹新宇;尚芃超;丁宇;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种面向性能衰退时间序列数据的可借用样本筛选方法，涉及人工智能与数据处理技术领域，包括对采集目标相似产品当前的产品数据及数据库中保存的同类型相似产品的全寿产品数据分别按M个不同平滑尺度进行平滑处理，通过对每个处理结果进行双指标综合评估，实现时间尺度自优化选择，最终获得可借用样本。本发明方法能够自动给出性能衰退序列数据的最佳平滑尺度，解决由于大尺度平滑引起的退化趋势信息丢失和小尺度过滤噪声对准确预测的负面影响；同时还能够从其他域大量差异化数据中获得与性能衰退序列数据最相似样本，进而增强模型的泛化能力，提高预测的精准度，解决了目前无法利用相似样本进行精准预测的问题。
面向性能衰退时间序列数据借用样本筛选方法系统

[发明专利]一种卫星遥测参数长周期数据的趋势分析方法-CN202011404799.2有效
发明人：陶来发;宋登巍;王超;程玉杰;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开一种卫星遥测参数长周期数据的趋势分析方法，其包括：第一步，多工况关联性健康基线配置；第二步，遥测参数获取；第三步，工况切割；第四步，日关联性计算；第五步，日监测结果判定；第六步，长周期多尺度特征提取；第七步，结果分析与决策。本申请的卫星遥测参数长周期数据的趋势分析方法，在日关联关系监测基础上，完成月/年/选定周期的分析，实现长时间跨度的健康状态监控，把握卫星及典型分系统健康状态演化趋势；使用长期监测数据进行分级分阶段计算，以日为单位输出单日监测结果，使之作为长周期运算的输入进行长周期健康状态监测，合理分配计算量，获得更加合理的监测结果和趋势分析。
一种卫星遥测参数周期数据趋势分析方法

[发明专利]一种基于灰优化贝叶斯网络的无人机发动机快速诊断方法-CN202210379984.3在审
发明人：索明亮;马可;赵正铎;王立志;陶来发;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰优化贝叶斯网络的无人机发动机快速诊断方法，具体步骤如下：步骤一、构建无人机发动机的故障树模型；步骤二、基于故障树的定性与定量分析；步骤三、利用灰色关联分析优化模型筛选重要中间事件；步骤四、将故障树模型转换为贝叶斯模型；步骤五、快速诊断与结果利用。本发明针对无人机遥控发动机故障特点，提出一种基于灰色关联分析优化的故障树和贝叶斯网络融合诊断框架，在诊断模型由故障树向贝叶斯模型转化过程中，利用灰色关联分析寻优抽取重要的中间事件，从而增强贝叶斯网络节点的指向性，克服原模型不能显示表达重要信息及诊断效率低等问题，使诊断方法具有更快、更准的诊断定位能力，为设备维护提供支持。
一种基于优化贝叶斯网络无人机发动机快速诊断方法

[发明专利]一种水膜识别与处理装置及其使用方法-CN202110692377.8有效
发明人：吴建清;吕琛;孙仁娟;李利平;张涵;霍光;李岩;葛智;杨梓梁;张洪智;刘世杰 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
一种识别处理装置及其使用方法

[发明专利]一种基于递归融合编码器的装备状态表征提取方法-CN202110039258.2有效
发明人：陶来发;苏铉元;丁宇;马剑;索明亮;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递归融合编码器的装备状态表征提取方法，具体步骤如下：步骤一、监测参数时序化处理；步骤二、RFA模型配置；步骤三、RFA模型无监督训练；步骤四、鲁棒状态表征提取。本发明基于深度递归编码‑解码架构，提出了一种序贯融合层，以直观、简便的方式缓解了现有方法的梯度消失问题，对数据中的噪声、非平稳组分等干扰更为鲁棒，实现从时间、特征两个维度对装备多维状态监控数据进行完备的状态表征提取。本发明提出的状态表征提取方法，可不依赖故障数据，具有良好的自适应性与可扩展性，在普遍缺乏装备故障数据的实际场景中具有较高的应用价值。
一种基于递归融合编码器装备状态表征提取方法

[发明专利]一种面向卫星典型功能结构的任务健康度计算方法-CN202010300252.1有效
发明人：吕琛;许庶;陶来发;王自力;宋登巍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向卫星典型功能结构的任务健康度计算方法，所述方法包括：确定卫星需要执行的各个任务；确定卫星执行每个任务时的卫星层级的功能结构框图，所述卫星层级的功能结构框图包括多个分系统；利用卫星执行每个任务时的卫星层级的功能结构框图，对每个任务的卫星层级的任务健康度进行评估；对每个任务的卫星层级的任务健康度进行加权和累加处理，得到卫星任务健康度。本发明通过任务健康度，实现对卫星完成不同既定任务的综合能力的度量。
一种面向卫星典型功能结构任务健康计算方法

[发明专利]一种概率耦合关系下无人机系统多层级风险评估方法-CN202010410327.1有效
发明人：陶来发;马永喆;章文晋;吕琛;孙璐璐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种概率耦合关系下无人机系统多层级风险评估方法，涉及无人机领域，所述方法包括：根据无人机在执行飞行任务中影响飞行安全的包括各个部件、人为操作、所处环境的影响因素和各个影响因素之间的逻辑关系，构建所述无人机的模糊故障树；对所述模糊故障树中各个影响因素出现风险的专家评分分别进行去模糊化处理，得到无人机各个影响因素的风险概率；将所述模糊故障树转换为贝叶斯网络模型；根据各个影响因素的风险概率，确定所述贝叶斯网络模型的先验概率，并根据所述贝叶斯网络模型的先验概率，确定无人机飞行风险概率。
一种概率耦合关系无人机系统多层风险评估方法

[发明专利]一种相似产品寿命迁移筛选方法和系统-CN202010889701.0有效
发明人：马剑;尚芃超;邹新宇;丁宇;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种相似产品寿命迁移预测方法及系统，涉及似产品迁移学习技术领域，包括预处理待测配方相似产品短期循环寿命测试数据和其他配方电池全寿测试数据，得到目标样本数据和多个训练数据；通过进行曲线形态、容量退化率相似度、寿命分布相似度和距离度量最小筛选，获得用于跨配方相似产品寿命预测的可迁移样本数据，利用适应于所述可迁移样本数据的寿命预测模型对跨配方相似产品进行寿命迁移预测，获得寿命预测结果；本发明实现了锂离子电池跨配方剩余寿命的准确预测，预测准确度最高可以达到99.9％，可以有效节省锂电池设计开发过程中的测试时间和费用，具有可观的经济效益和应用价值。
一种相似产品寿命迁移筛选方法系统

[发明专利]国标相机报警信息的处理系统、方法、计算机设备及介质-CN202210336102.5有效
发明人：王洵;范瑞;朱博;吕琛;邓娟 -专利权人：武汉中科通达高新技术股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请公开了一种国标相机报警信息的处理系统、方法、计算机设备及介质，系统包括：设备接入管理器获取前端的各个国标相机上报的报警信息；报警隔离缓冲器将报警信息存储至预设的缓存表中，将报警信息数量大于预设数量的目标国标相机上报的所有报警信息转存至预设的报警消息池中；消息归并分类器将目标国标相机上报的，且属于同一报警类型的报警信息进行合并处理，得到目标国标相机对应的合并报警信息；事件同步管理器将合并报警信息发送至报警接收展示端。本申请实施例通过报警隔离缓冲器来缓存大量报警信息，再对大量报警信息按照相机以及报警类型进行合并，使得终端可以仅展示报警汇总结果，避免终端的消息泛滥而不断弹出大量报警弹窗。
国标相机报警信息处理系统方法计算机设备介质

[实用新型]一种加固型钢制垃圾桶-CN202122239715.0有效
发明人：胡鑫斌;胡晓娅;吕琛;岑文生 -专利权人：永康市新世纪文化用品有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶领域，且公开了一种加固型钢制垃圾桶，包括T形安装板，T形安装板的上端外表面固定连接有U形滑道，U形滑道的后端外面表设置有条形滑块，条形滑块的后端外表面固定连接有底部安装座，底部安装座的上端外表面固定连接有垃圾桶本体，垃圾桶本体的左侧外表面固定连接有第二圆形磁铁。本实用新型所述的一种加固型钢制垃圾桶，该垃圾桶区别于传统的垃圾桶，该垃圾桶上的垃圾桶本体区别于传统的垃圾桶本体螺纹固定的安装方式，采用了磁铁进行吸附的安装方式，使得拆卸过程更加方便简单，进一步缩短了人工的更换时间，提升了更换效率，使得该垃圾桶可以得到广泛的使用。
一种加固型钢垃圾桶

[发明专利]正常数据条件下直升机尾桨轴健康基线构建与异常检测方法-CN202110048011.7在审
发明人：程玉杰;宋登巍;苏铉元;陶来发;马剑;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：正常数据条件下直升机尾桨轴健康基线构建与异常检测方法，包括如下步骤，1、利用快速傅里叶变换(FFT)对历史正常振动数据进行频域特征预提取；2、针对历史正常振动数据的频域特征向量，利用滑窗分割进而提取均方根(RMS)特征，实现高维振动数据的快速压缩表征；3、针对历史正常振动数据的RMS特征，利用其训练堆叠自编码器(SAE)模型，实现直升机尾桨轴的健康状态无监督自表征和健康基线构建；4、利用历史正常振动数据的健康状态表征向量构建健康空间，结合马氏距离的统计分布参数生成异常检测阈值；5、针对实时监测的直升机尾桨轴的振动数据，进行频域特征预提取并提取RMS特征，送入健康基线模型获取健康状态表征向量，计算与健康空间的马氏距离，结合阈值实现异常状态检测。该方法利用直升机尾桨轴历史正常振动数据，实现直升机尾桨轴健康基线构建及阈值生成，进而针对实时监测数据完成异常检测。
正常数据条件下直升机尾桨轴健康基线构建异常检测方法

[发明专利]国标信令服务端的上下联处理系统、计算机设备及介质-CN202210324873.2有效
发明人：王洵;李云立;朱博;吕琛;邓娟 -专利权人：武汉中科通达高新技术股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种国标信令服务端的上下联处理系统、计算机设备及介质，系统包括：进程管理器创建属于不同子进程的下联进程管理器以及上下联数据管道同步器；下联进程管理器建立与下级平台/国标设备的下联连接；上下联数据管道同步器在下联进程管理器成功启动后，创建上联进程管理器，以及采用内存地址封送的方式，传递下联进程管理器与上联进程管理器之间的通信数据；上联进程管理器建立与上级平台的上联连接。本申请实施例通过拆分上、下联业务逻辑到不同进程器，通过上下联数据管道同步器解决进程间数据通信同步问题，使得上下联逻辑不会相互影响，同时又可相互进行业务通信，提高了国标信令服务端的业务稳定性。
国标服务端下联处理系统计算机设备介质

[发明专利]一种考虑地形与地势影响的两栖无人战车的路径规划方法-CN202110811903.8有效
发明人：王昕炜;鲍锦秋;彭海军;张盛;李云鹏;陈飙松;刘洁;吕琛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑地形与地势影响的两栖无人战车的路径规划方法，属于机械自动化领域。首先，将战场环境离散为二维栅格。第二，根据战场环境，建立相应的障碍矩阵、地形矩阵与地势矩阵。第三，利用地形矩阵与地势矩阵改进传统A*算法中估值函数。第四，根据改进的估值函数，使用A*算法生成最优路径。第五，评价生成路径的质量。本发明综合利用了战场环境的障碍、地形与地势信息，可以实现两栖无人战车的高质量运动路径的快速规划，生成的路径具有等效路径短、累积坡度低等优点；本发明具有一定的实用性，能为两栖无人战车的路径规划问题提供新的求解思路。
一种考虑地形地势影响两栖无人战车路径规划方法