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[发明专利]一种基于声子晶体的汽车减震器的活塞杆减震方法-CN202210518112.0有效
发明人：赵磊;王学锐;田桂中;景旭文;冯晓明;李凤芹;李燕;刘宏毅;吕成浩;史肖娜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声子晶体的汽车减震器的活塞杆减震方法，首先确定活塞杆的尺寸以及活塞杆工作时受到的振动频率区间；将活塞杆近似成有限自由度的活塞杆离散结构，建立活塞杆离散结构‑弹簧质子的振动方程；在振动方程的基础上结合Bloch定理建立活塞杆减震频率计算的弥散方程；基于弥散方程建立活塞杆材料参数满足减震要求的存在性依据；将活塞杆的已知参数和未知参数代入存在性依据中判定该活塞杆的固有频率是否在振动频率区间内。本发明克服了因气液作用、激扰传递、共振原因产生的振动导致对活塞杆工作性能和使用寿命的影响，以及活塞杆应对不同工况时的减震需求。
一种基于晶体汽车减震器活塞杆减震方法

[实用新型]一种公路工程施工中的倒料装置-CN202221682565.9有效
发明人：吕凯;黄凯;林峰;吕成浩;王鑫鑫 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团有限公司北京路桥分公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程施工中的倒料装置，包括设置有脚轮和上开口的盛料斗，盛料斗的前端和后端分别设置有锁位臂和出料口，其结构要点是，盛料斗内设置有托料板，托料板由盛料斗的前端向后端延伸，托料板的后端由出料口穿过，托料板的后端与盛料斗的出料口处轴接；本实用新型的有益效果是：过托料板前端的上下往复移动，使沙土料能够使沙土料由出料口流出后落下，而此时盛料斗随着货车移动，就能够使落下的沙土料相对均匀，且拨料部与托料板同时移动，能够避免出料口处发生堵塞的情况，这样就省去了将沙土料倒卸成沙土堆的工序，提高了施工效率。
一种公路工程施工中的装置

[发明专利]一种柱壳类局域共振型声子晶体减振结构-CN202210460426.X在审
发明人：史肖娜;刘宏毅;何强;陈建志;李国超;周宏根;孙丽;管小燕;吕成浩;王学锐;赵磊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱壳类局域共振型声子晶体减振结构。属于凸轮轴磨削减振领域，本发明包括主体柱壳、多个局域振子以及多个装配连接件，所述主体柱壳分为上下两个壳体，所述多个局域振子呈周期性阵列方式规则嵌入分布于主体柱壳中，所述多个装配连接件与主体柱壳连接，所述主体柱壳、多个局域振子和多个装配连接件形成共振结构。本发明通过主体柱壳、多个局域振子和多个装配连接柱件形成共振结构能实现小尺寸控制大波长的目的，突破了传统减振装置在凸轮轴轴颈上的安装约束，同时能有效控制凸轮轴磨削振动，其减振效果显著，为机械领域的减振提供了良好的应用前景。
一种柱壳类局域共振型声子晶体结构

[发明专利]一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法-CN202210458315.5在审
发明人：史肖娜;王学锐;李国超;陈建志;景旭文;管小燕;孙丽;刘勇;吕成浩;刘宏毅;赵磊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法。属于机械结构减振设计技术领域，步骤：明确牵引拉杆的尺寸大小，应用周期性结构原理和集中质量法对牵引拉杆的主体部分进行离散；建立牵引拉杆离散结构的振动方程；结合布洛赫定理及周期性边界条件，建立牵引拉杆减振频率计算的离散方程；明确指定减振频率在离散方程中的含义；建立满足减振频率的周期性牵引拉杆逆向设计的存在性判据；应用积分的方法求解符合目标减振频率要求的牵引拉杆结构参数或材料参数。本发明将周期性复合材料结构减振理论引入到牵引拉杆的设计中，提高牵引拉杆的工作性能；根据可根据牵引拉杆工作状态下受到的振动频率，快速设计出能够对该频率进行减振的牵引拉杆。
一种可减振周期性牵引拉杆结构设计方法

[发明专利]车速检测方法及装置-CN201710084916.3有效
发明人：徐成;邹清全;刘奋;吕成浩;何长伟;殷玮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：一种车速检测方法及装置。所述方法包括：获取车辆前轮与地面垂直方向的第一加速度，以及车辆后轮与地面垂直方向的第二加速度；当所述第一加速度的绝对值大于或等于预设车轮振动加速度阈值，且所述车辆当前车速大于0时，对所述第一加速度及第二加速度进行分析，确定所述车辆前轮及车辆后轮经过同一地点的时间差；基于所述时间差修正车轮的标称半径；基于修正后的车轮半径，计算所述车辆的当前车速并输出。应用上述方案，可以更加准确地确定车速。
车速检测方法装置

[发明专利]一种换道控制方法及装置-CN201711064941.1有效
发明人：徐成;邹清全;刘奋;吕成浩;卢远志;田润 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种换道控制方法及装置，该方法，包括：获取当前时刻被控车周围环境的当前环境数据；根据预先得到的动作评价模型和当前环境数据，获得当前时刻对换道动作的评分，换道动作包括加速度和转向角；将最高评分对应的换道动作确定为当前时刻的被选换道动作；根据被选换道动作，控制被控车动作。本发明实施例对换道过程中的加速度和转向角进行综合考虑，避免了将纵向和横向规划强行解耦导致的稳定性问题，增加了鲁棒性和乘客的舒适度。
一种控制方法装置

[发明专利]车辆驾驶辅助系统及辅助方法-CN201710084915.9有效
发明人：何长伟;邹清全;刘奋;吕成浩;徐成;殷玮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种车辆驾驶辅助系统及辅助方法。所述方法包括：当获取到所述车辆的路侧信息时，确定所述车辆的驾驶意图，其中，所述路侧信息包含路侧目标的速度信息及运动轨迹预测信息；根据所确定的驾驶意图预测所述车辆的行驶轨迹，得到轨迹预测区域；结合所述轨迹预测区域及所述车辆的路侧信息，判断所述车辆是否会与所述路侧目标发生碰撞，并输出判断结果。应用上述方案，可以提升车辆驾驶辅助系统的驾驶辅助性能。
车辆驾驶辅助系统方法

[发明专利]车道保持算法的确定方法、车道保持的控制方法及系统-CN201710534979.4有效
发明人：徐成;邹清全;刘奋;吕成浩;卢远志;田润 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道保持算法的确定方法，包括：获得行车状态的车辆与车道中心线的距离、偏角以及车辆的道路图像、车辆车速；根据所述距离和偏角，确定行车状态的即时回报；以各状态的即时回报、车辆车速以及车辆的道路图像为样本参数集，基于卷积神经网络训练动作值函数，直到目标函数收敛，以建立动作值函数的深度强化学习网络，其中，所述动作值函数的训练包括：通过卷积神经网络从车辆的道路图像序列提取展开的图像特征，并在卷积的最后一层图像特征加入车辆车速，以获得动作值函数。该算法为深度增强学习的端到端车道保持算法，使用时的鲁棒性和舒适性强，可以基于好的驾驶习惯的数据样本进行训练，提高驾驶的舒适性和安全性。
车道保持算法确定方法控制系统

[发明专利]用于路侧单元的车辆碰撞预警方法及装置-CN201611236383.8在审
发明人： 吕成浩;邹清全;殷玮;刘奋;何长伟;徐成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种用于路侧单元的车辆碰撞预警方法及装置，所述路侧单元设置于无信号交叉口处，所述方法包括：获取第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括当前位置坐标和当前运动状态信息；根据所述车辆信息判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在潜在碰撞位置；当存在所述潜在碰撞位置时，根据所述第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息计算所述第一目标车辆与所述第二目标车辆到达所述潜在碰撞位置的行驶时间差；当所述行驶时间差的绝对值小于或等于阈值时间时，向所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆发出预警信息。上述方案可预测无信号交叉口处来自不同方向车辆是否发生碰撞，从而可及时采取措施以提高行车的安全性。
目标车辆车辆信息路侧单元潜在碰撞无信号交叉口车辆碰撞时间差预警车辆信息计算运动状态信息行驶方向车辆位置坐标预警信息可预测行车

[发明专利]车辆碰撞预警方法及装置-CN201611240215.6在审
发明人：殷玮;邹清全;刘奋;吕成浩;何长伟;徐成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种车辆碰撞预警方法及装置，所述方法包括：实时获取本车与相邻车辆的当前位置与当前运动状态信息；根据所述本车与相邻车辆的当前位置和当前运动状态信息，预测在预设时间段内所述本车的第一行驶轨迹与所述相邻车辆的第二行驶轨迹；判断所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否相交；当所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相交时，分别计算所述本车与相邻车辆从所述当前位置至所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹的交点的时间，得到对应的第一时间和第二时间；当所述第一时间与所述第二时间之差的绝对值小于阈值时间时，发出报警信息。上述方案可提高碰撞预测的实时性，从而提高行车的安全性。
行驶轨迹相邻车辆运动状态信息车辆碰撞相交预警预设时间段报警信息碰撞预测实时获取实时性行车预测

[发明专利]用于车辆监控系统的数据管理系统及数据管理方法-CN201210591943.7在审
发明人：邹清全;刘奋;吕成浩 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆监控系统的数据管理系统，包括通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器，通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器与数据管理模块连接，数据管理模块还与一内存数据库模块连接，客户端服务器与内存数据库模块、关系数据库服务器连接。该数据管理系统的数据管理模块可将实时监控数据存储到内存数据模块内，客户端服务器可直接访问内存数据模块来读取相应的监控数据，与数据写入关系数据库再从关系数据库中读出的方式相比，简化了数据读取的流程，从而有效提高数据的读取速度，大大提高监控数据的实时性。
用于车辆监控系统数据管理方法

[发明专利]用于车辆远程监控系统的无线数据传输控制方法-CN201210592605.5在审
发明人： 吕成浩;刘奋;邹清全 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆远程监控系统的无线数据传输控制方法，该无线数据输送控制方法将输送的数据信息按一定优先级进行分类，优先级别高的数据信息可优先发送，因此对于一些较为重要的、保证车辆安全运行的数据信息将其存储在优先级别高的缓冲区内优先进行传输，这样就可保证车辆实时安全运行。同一优先级的数据按照后进先出的方式进行传输，这样就可保证数据传输的实时性。该无线数据输送控制方法在数据信息传输时还会根据无线信号的好坏实时调整数据包大小，无线网络信号较差时，减少要发送数据包的大小，这样可减少出错率，可有效防止数据丢失；当无线网络信号较好时，增加要发送数据包的大小，从而有效提高数据的传输速率。
用于车辆远程监控系统无线数据传输控制方法

[发明专利]远程行车限制的控制方法-CN201210378235.5有效
发明人：程浩;刘奋;吕成浩;梁伟铭;邹清全 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本发明提供一种远程行车限制的控制方法，包括：通过远程行车限制控制器对发动机系统进行数据配置并存储配置的数据；在远程行车限制控制器未收到控制指令时，发动机系统根据远程行车限制控制器所发送的控制数据和存储的配置的数据进行对比判断，确定是否进入行车限制状态；在远程行车限制控制器收到行车限制指令时，远程行车限制控制器停止向发动机系统发送控制数据，发动机系统在预设时间内未收到远程行车限制控制器发送的控制数据，进入行车限制状态；在远程行车限制控制器收到数据恢复指令时，向发动机系统发送数据恢复指令，发动机系统清除配置的数据。本发明解决了由于远程行车限制控制器被拆、被破坏而导致行车限制功能失效的问题。
远程行车限制控制方法

[实用新型]用于车辆监控系统的数据管理系统-CN201220748064.6有效
发明人：邹清全;刘奋;吕成浩 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于车辆监控系统的数据管理系统，包括通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器，通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器与数据管理模块连接，数据管理模块还与一内存数据库模块连接，客户端服务器与内存数据库模块、关系数据库服务器连接。该数据管理系统的数据管理模块可将实时监控数据存储到内存数据模块内，客户端服务器可直接访问内存数据模块来读取相应的监控数据，与数据写入关系数据库再从关系数据库中读出的方式相比，简化了数据读取的流程，从而有效提高数据的读取速度，大大提高监控数据的实时性。
用于车辆监控系统数据管理

[实用新型]具备数据记录功能的电动车液晶仪表-CN200720077168.8无效
发明人：万钢;沈勇;吕成浩;毛正涛 -专利权人：上海英卡汽车技术有限公司
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备数据记录功能的电动车液晶仪表，包括CAN控制器，车载控制器，CAN控制器与车辆的CAN总线网络相连，进行实时的数据交换，其特点是：该仪表还包括液晶显示屏的显示控制器，大容量存储设备控制器，液晶显示屏的显示控制器通过控制器内部总线与车载控制器相连，并在其液晶显示屏上显示数据，大容量存储设备控制器通过内部总线与车载控制器相连，将CAN总线上的数据实时记录在大容量存储设备中。本实用新型的TFT液晶显示屏不仅能够有效的显示传统仪表的数据而且还能够灵活的显示其他数据，显示方式灵活多变，在显示的同时，实时纪录车辆CAN总线上的数据。
具备数据记录功能电动车液晶仪表

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