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[实用新型] 一种机器人的零件抓取机构 -CN202321040648.2 有效
发明人：
晁硕陽 ;吕启明 刘彪
- 专利权人：
道非科技（青岛）有限公司
申请日：
2023-05-05
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公布日：
2023-09-29
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主分类号：
B25J11/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的零件抓取机构，包括支撑底座，可自动升降移动的抓取连接机构包括卡合设置在支撑底座上端的移动底座，移动底座的顶端固定设有套筒，套筒的内壁卡合设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端固定设有支撑架，支撑架一侧的两端均卡合设有第二电动伸缩杆。本实用新型，启动电机使得移动底座在丝杆的驱动下在滑槽中来回移动，启动第一电动伸缩杆使得连接抓取结构的支撑架升降，并启动第二电动伸缩杆可以调节抓取结构的抓取距离，然后再启动连接架两侧的液压杆使得夹板夹紧，其中的橡胶垫夹持零件，将其抓取出来即可，不需要工作人员手动抓取传递，从而提高机器人的生产效率。一种 机器人 零件 抓取 机构
[实用新型] 一种机器人的底盘防护机构 -CN202320632658.9 有效
发明人：
晁硕陽 ;吕启明 刘彪
- 专利权人：
道非科技（青岛）有限公司
申请日：
2023-03-28
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公布日：
2023-09-22
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主分类号：
B25J19/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的底盘防护机构，包括定位底盘，所述定位底盘用作智能机器人底部支撑使用，所述定位底盘的顶端固定设有升降机构，所述定位底盘的中间位置开设有定位槽；所述升降机构包括支撑架，所述支撑架底部的中间位置固定设有电动伸缩杆。本实用新型通过固定在支撑架底端的电动伸缩杆的伸缩端带动升降架进行移动，使得升降架沿着支撑架内壁固定设有的固定条进行滑动，使得升降架通过定位杆的定位带动防护架进行移动，使得两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮移动到定位底盘的底端位置，通过控制两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮与定位底盘的落差高度来控制智能机器人稳定通过障碍物，增加机器人的底盘防护机构的实用性。一种 机器人 底盘 防护 机构
[发明专利] 一种智能化景观灯 -CN201811149098.1 有效
发明人：
吕启明 吕翔
- 专利权人：
扬州市格莱特钢杆有限公司
申请日：
2018-09-29
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公布日：
2023-08-22
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主分类号：
F21S8/08 文献下载
摘要： 本发明公开了一种智能化景观灯，包括控制器、第一主管、第二主管、第三主管、灯杆、底板和顶板，顶板的空腔连接多个喷嘴，第二主管内固定有上横杆、下横杆以及竖杆，竖杆上穿设有不透明的浮块，第二主管的外侧壁固定有光发射器和光接收器；所述灯杆的侧壁具有多个安装孔，每个安装孔外均罩有灯罩，每个安装孔处安装有一个位于灯罩内的光源部；所述灯杆内还通过风扇支架固定有散热风扇，所述灯杆具有出气孔；所述散热风扇、水泵、光发射器和光接收器均与所述控制器连接。本发明的景观灯能够实现智能化散热。一种 智能化 景观灯
[实用新型] 一种机器人的移动定位轨道结构 -CN202320632743.5 有效
发明人：
晁硕陽 ;吕启明 刘彪
- 专利权人：
道非科技（青岛）有限公司
申请日：
2023-03-28
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公布日：
2023-07-21
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主分类号：
B25J19/00 文献下载
摘要： 本实用新型涉及机器人移动轨道技术领域，尤其涉及一种机器人的移动定位轨道结构。提出如下技术方案：包括两个滑轨，两个滑轨的上端均开设有轨道槽，还包括一对支撑底板，其中一个滑轨固定连接在两个支撑底板的端部，另一个滑轨滑动连接在两个支撑底板的上端，两个支撑底板的上端共同滑动连接有位于滑轨内侧的倒U形平衡杆，液压伸缩杆的伸缩端与传动块固定连接，活动滑轨的底端通过一对凸块连接有传动杆，传动杆与传动块固定连接。本实用新型通过在两个滑轨的底端设置一对支撑底板，其中一个滑轨滑动设置在两个支撑底板的上端，便于调节两个滑轨之间的间距，能够适用于不同型号的机器人移动，且移动稳定，安全系数高。一种 机器人 移动 定位 轨道 结构
[实用新型] 一种机器人的定位导航机构 -CN202320888055.5 有效
发明人：
晁硕陽 ;吕启明 刘彪
- 专利权人：
道非科技（青岛）有限公司
申请日：
2023-04-20
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公布日：
2023-07-18
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主分类号：
B25J19/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的定位导航机构，包括第一连接板，第一连接板顶端的中部设置有涨紧机构，第一连接板顶端的四个边角处均固定设有连接柱，多个连接柱的顶端均通过螺栓与第二连接板的底端固定连接，第二连接板顶端的一侧转动连接有从动皮带轮，从动皮带轮的顶端安装有激光导航雷达。该实用新型通过第一连接板上设置有涨紧机构，支撑板转动连接的双向丝杠与移动螺套螺纹连接，移动螺套连接的连接角杆与涨紧轮转动连接，连接角杆与第二连接板开设的调节长孔穿插连接，可使该定位导航机构具有涨紧功能，涨紧轮可作用传动皮带，进而避免传动皮带在长时间使用后出现松动现象，保证传动效果，保证定位导向机构的使用。一种 机器人 定位 导航 机构
[实用新型] 一种装有摄像头的冷喷划线车 -CN202320748690.3 有效
发明人：
吕启明
- 专利权人：
吕启明
申请日：
2023-04-07
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公布日：
2023-06-20
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主分类号：
E01C23/22 文献下载
摘要： 本实用新型涉及路政工程维护技术领域，且公开了一种装有摄像头的冷喷划线车，包括装置主体、清洁腔和水平测量仪，装置主体的底部一侧搭接相连有清洁腔，清洁腔的内部顶部搭接相连有驱动电机，驱动电机的底部固定连接有固定转轴，清洁刷进行对划线处提前清洁作业，进一步便于进行划线基础作业，避免因路况不平整等问题的出现，搭配于装置另一侧搭接的喷腔箱和底部的喷嘴进行划线喷绘作业，提高装置的干净整洁性，水平仪的底部搭接有警报器进行及时的水平检测作用，出现有倾斜时及时警报提醒工作人员，监测仪的一侧安装有摄像头进行对路况情况摄影记录，将其路况记录视频转接至电子相接屏的内部，以便于工作人员采用大屏观看，减轻视觉疲劳。一种 装有 摄像头 划线
[发明专利] 通过不定胚方式固定水稻杂种优势的方法 -CN201910589002.1 有效
发明人：
赵炳然 ;吕启明 毛毕刚
- 专利权人：
湖南杂交水稻研究中心
申请日：
2019-07-02
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公布日：
2023-06-13
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主分类号：
C12N15/66 文献下载
摘要： 本发明公开了一种通过不定胚方式固定水稻杂种优势的方法，将OsMADS24启动子与BBM1基因编码序列连接，构建到表达载体中得到载体A；构建ZEA1双靶点CRISPR/Cas9敲除的载体B；将载体A和载体B通过农杆菌介导法共转化到杂交水稻种子中得到T0代植株；筛选ZEA1基因双等位纯合敲除同时成功异位表达BBM1基因的T0代植株，进行自交得到自交种子。本发明利用水稻珠心组织特异表达启动子，将水稻成胚关键基因在杂交水稻珠心组织中特异表达，诱导珠心组织体细胞形成不定胚；将在水稻卵细胞中特异表达并对卵细胞生长发育发挥作用的基因敲除；使杂交水稻自交。这种方法可以固定水稻的杂种优势，大大提高杂交水稻配组效率，消除杂交水稻繁制种风险。通过 不定 方式 固定 水稻 杂种优势 方法
