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[发明专利]红花收获装置-CN201610518787.X有效
发明人：韩长杰;夏广宝;吕全贵;郭辉;张静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：红花收获装置包含有机架、往复驱动机构、剪花组件、花蕾喂入机构、花枝排布机构，往复驱动机构、花蕾喂入机构和花枝排布机构安装在机架上，剪花组件与往复驱动机构相连，花枝排布机构和花蕾喂入机构设置在剪花组件的对面；整个红花收获装置能够实现花蕾均匀分排，逐个喂花，剪花，然后依靠顶花构件推出花蕾，使整个收获过程自动完成，可提高红花的采收效率，减少劳动力的投入。
红花收获装置

[发明专利]钳夹式红花花丝采摘装置-CN201710051005.0有效
发明人：韩长杰;夏广宝;吕全贵;郭辉;张静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上；钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联；组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方。工作过程中，钳夹式红花花丝采摘装置模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，实现红花花丝采摘。
钳夹式红花花丝采摘装置

[发明专利]一种红花采摘机械手-CN201611016514.1有效
发明人：张振国;吕全贵;任杰宇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采摘机械手，红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。本发明采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题，采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割，避免切碎花丝，保证花丝完整性，大大提高农民的经济效益。
一种红花采摘机械手

[实用新型]自走式秸秆收获机喂入量监测系统-CN202020040873.6有效
发明人：刘家君;郭辉;吕全贵 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自走式秸秆收获机喂入量监测系统，系统包括智能控制器、终端显示器、位移传感器、转速传感器、信号处理模块、链耙提升装置；链耙提升装置包括链耙、主动链轮、从动链轮、中间轴、链耙提升装置外壳；终端显示器、智能控制器、信号处理模块位于秸秆收获机驾驶室内，用于数据处理和秸秆喂入量显示；位移传感器，通过支臂与摆臂铰接，用于测量摆臂的角度，转速传感器安装于主动链轮处，用于测量主动链轮的转速；智能控制器将监测到的角度数据和转速数据根据链耙角度和速度与喂入量的关系计算得到当前喂入量的值，实现自走式秸秆收获机喂入量的实时监测。
秸秆收获机喂入量监测系统

[发明专利]自走式秸秆收获机喂入量监测系统及监测方法-CN202010020999.1在审
发明人：郭辉;刘家君;吕全贵 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自走式秸秆收获机喂入量监测系统及监测方法，系统包括智能控制器、终端显示器、位移传感器、转速传感器、信号处理模块、链耙提升装置；链耙提升装置包括链耙、主动链轮、从动链轮、中间轴、链耙提升装置外壳；终端显示器、智能控制器、信号处理模块位于秸秆收获机驾驶室内，用于数据处理和秸秆喂入量显示；位移传感器，通过支臂与摆臂铰接，用于测量摆臂的角度，转速传感器安装于主动链轮处，用于测量主动链轮的转速；智能控制器将监测到的角度数据和转速数据根据链耙角度和速度与喂入量的关系计算得到当前喂入量的值，实现自走式秸秆收获机喂入量的实时监测。
秸秆收获机喂入量监测系统方法

[实用新型]手持式自动落种点播机-CN201920442319.8有效
发明人：张振国;段祥帅;许红军;吕全贵;张学军;姜彦武;冯鹏远 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型专利结构简单，成本低，工作性能可靠，点播效率高，可实现自动落种。所述的点播机可以一次在进种口（1‑1）放入多粒种子，通过所述的窝眼排种轮（2）的转动进行排种作业，解决了目前点播机人工投种造成的播种效率低的问题；通过握住所述的把手（6）向下进行播种作业时，手指向上扳动所述的主动摆杆（7‑1）实现所述的棘轮机构（7）驱动窝眼排种轮（2）转动一定角度，进行自动排种作业，窝眼排种轮（2）最下端窝眼处的种子通过落种管（4）落入土中，实现自动落种作业过程。本专利为丘陵山区坡地及平原地带零星小地块提供了一种手持式自动落种点播机。
手持自动点播

[实用新型]穴盘用单粒精量穴播笔-CN201920742572.5有效
发明人：张振国;段祥帅;姜彦武;吕全贵;张学军;韩长杰;冯鹏远 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型为穴盘用单粒精量穴播笔，可实现精量穴播，适用于小粒径种子的穴盘快速播种。所述的穴播笔可以一次在穴播筒（1）中放入多粒种子，通过所述的投种笔芯（2）的上下移动作业；所述的压穴帽（4），通过握住所述的穴播筒（1）向下打孔压穴，打孔压穴完毕后，卸下所述的压穴帽（4），按动投种按钮（2‑1）向下运动，种子通过投种笔芯头（2‑3）下端设有的窝眼中排出，落入土中，实现单粒精量点播。本实用新型专利可解决老人目前人工播种工具简陋，效率低，无法有效完成单粒精量播种的问题，为高效、单粒精量播种提供一种新型穴盘点播工具。
穴盘用单粒精量穴播

[实用新型]多段内切弧旋转剪切红花采摘装置-CN201920442396.3有效
发明人：张振国;冯鹏远;许红军;吕全贵;张学军;韩长杰;袁盼盼;姜彦武;段祥帅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多段内切弧旋转剪切红花采摘装置。该机构结构简单，易操作，主要作业部件‑‑花丝切割刀具采用多段内切弧刀具（3）组成，所述的内切弧刀具（3）采用所述的内切弧割刀（3‑1）切割花丝，所述的内切弧割刀（3‑1）刀刃处于所述的刀盘（3‑2）的外侧，待花丝通过所述的花丝入口（8）完全进入后，所述的内切弧割刀（3‑1）刀刃进行花丝的切割，可保证花丝的切割完整性，降低花丝破损率；所述的刀盘（3‑2）与所述的内切弧割刀（3‑1）行程半封闭的空间，可以保证花丝切割后的相对集中性，易于花丝被红花花丝收集装置的负压风机顺利吸出，为提高花丝高效收集提供帮助，可大大提高农民经济效益。
花丝内切割刀切割刀盘多段刀具刀刃红花本实用新型采摘装置负压风机机构结构切割刀具收集装置旋转剪切作业部件半封闭集中性破损率吸出保证帮助农民

[实用新型]一种多段旋转剪切红花采摘机械装置-CN201822164377.7有效
发明人：张振国;冯鹏远;姜彦武;吕全贵 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种易操作、高效率且低成本的多段旋转剪切红花采摘机械装置。该装置采用多段旋转割刀（6）由多个旋转渐深式刀片组成，为渐深多次切割刀，单个刀片为圆弧渐进式刀片，割刀可以完全覆盖进花口并且中后部刀刃可以超出进花口，实现花丝切割由少到多的切割，克服花丝切割时电动机初始旋转力矩不足的问题；刀片与刀片之间设有间隔部分，防止刀具连续产生的花丝环流现象，多段间隔部分的设计更易于花丝被红花花丝收集装置的负压风机顺利吸出，提高了红花采收效率，大大提高农民经济效益。
花丝刀片多段切割红花本实用新型单个刀片负压风机环流现象机械装置收集装置旋转割刀旋转剪切旋转力矩电动机低成本高效率切割刀中后部采收割刀吸出刀具刀刃采摘农民

[实用新型]一种新型的手持式双行播种机械-CN201920442318.3有效
发明人：张振国;段祥帅;许红军;吕全贵;张学军;姜彦武;冯鹏远;何小康 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的手持式双行播种机械。整机由两个播种单体（1）对称连接而成，播种时可进行双行播种，有效提高工作效率；也可以根据不同种子种植的要求设定株距。所述的落种拉杆（3）、所述的复位弹簧（5）与中间连接杆（8）为播种单体（1）的执行机构，实现控制两侧落种鸭嘴（7）的开合，大大提高播种效率；所述的上株距调节管（2）与所述的下株距调节管（4）上设有对称比例的孔，通过改变与播种单体（1）设有的对称孔连接位置，可以改变所述的两个播种单体（1）之间的距离，实现不同株距的作物的播种需求。
播种单体播种株距调节双行株距本实用新型中间连接杆播种机械对称连接复位弹簧工作效率连接位置种子种植对称孔开合拉杆鸭嘴整机对称

[实用新型]带传动无级变速控制系统-CN201920051887.5有效
发明人：郭辉;刘家君;高国民;吕全贵;何龙;佟灵茹 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带传动无级变速控制系统，系统包括控制器、显示调节终端、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、油缸、主动带轮、中间带轮、从动带轮；显示调节终端将用户设定转速发送至控制器；控制器将用户设定转速根据传动比算法转换为理论角度，与角度传感器所测实际角度对比进行转速粗调；当满足粗调结果时控制器将用户设定转速与速度传感器检测的速度对比进行转速精调；转速的粗调和精调是通过控制电磁换向阀进而控制油缸伸缩量，以改变带轮传动比实现无级变速和满足用户设定转速要求；本实用新型通过控制油缸伸缩量来调节带轮的传动比以实现无级变速控制，具有控制结构简单，控制精度高等优点。
用户设定控制器无级变速传动比本实用新型电磁换向阀角度传感器控制油缸显示调节伸缩量粗调带轮精调终端速度传感器转速传感器从动带轮控制结构控制系统速度对比算法转换中间带轮主动带轮转速要求带传动油缸调和发送检测

[外观设计]蔬菜栽培装置-CN201730614390.6有效
发明人：许红军;张振国;吕全贵;陈青云 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：蔬菜栽培装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无土栽培的蔬菜种植。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
蔬菜栽培装置

[发明专利]穴盘用单粒精量穴播笔-CN201910431096.X在审
发明人：张振国;段祥帅;姜彦武;吕全贵;张学军 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本发明专利结构简单，成本低，工作性能可靠，点播效率高，可实现精量穴播，适用于小粒径种子的穴盘播种。所述的穴播笔可以一次在穴播筒（1）中放入多粒种子，通过所述的投种笔芯（2）的上下移动作业；所述的压穴帽（4），通过握住所述的穴播筒（1）向下打孔压穴，打孔压穴完毕后，卸下所述的压穴帽（4），按动投种按钮（2‑1）向下运动，种子通过投种笔芯头（2‑3）下端设有的窝眼中排出，落入土中，实现单粒精量点播。本发明专利可解决目前人工播种工具简陋，效率低，无法有效完成单粒精量播种的问题，为高效、单粒精量播种提供一种新型穴盘点播工具。
单粒压穴穴播点播精量播种精量穴播打孔穴盘小粒径种子工作性能人工播种上下移动向下运动穴盘播种专利结构笔芯头按动按钮笔芯精量排出下端握住卸下

[实用新型]一种新型的除草机械-CN201820639092.1有效
发明人：张振国;姜彦武;吕全贵;张文鹏;程正彪 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种除草机械，将除草、搂集、平整碎草机构集成在一个机械上，可一次性完成除草、搂集杂物（杂草、行间碎杆、碎叶等）、平整地等作业工序，减少进地次数及对土壤的压实。整机限深、除草铲等不同的限深结构可以增加除草铲更多的入土深度的选择。除草铲可随时更换，可清除不同生长期、不同种类的杂草。除草铲为双排、前后交错设置，幅宽内铲面全覆盖，可以实现幅宽内全方面的除草作业。平整碎草机构上设有均匀排布的环形切刀，可以高效地破土作业。碎草减震弹簧可以适应由于除草铲除草后地势高低不平的情况，实现减震，完成平整地碎土作业。本实用新型提供了一种便于操作、低成本、高效率的组合式多功能除草作业机械。
除草平整本实用新型碎草机构幅宽杂草减震行间一次性完成高低不平环形切刀减震弹簧均匀排布前后交错碎土作业作业工序作业机械低成本高效率全覆盖组合式铲面双排碎草碎杆碎叶压实破土整机地势杂物铲除土壤

[发明专利]带传动无级变速控制系统及控制方法-CN201910027664.X在审
发明人：郭辉;刘家君;高国民;吕全贵;何龙;佟灵茹 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带传动无级变速控制系统及控制方法，系统包括控制器、终端显示器、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、油缸、主动带轮、中间带轮、从动带轮；显示调节终端将用户设定转速发送至控制器；控制器将用户设定转速根据传动比算法转换为理论角度，与角度传感器所测实际角度对比进行转速粗调；当满足粗调结果时控制器将用户设定转速与速度传感器检测的速度对比进行转速精调；转速的粗调和精调都是通过控制电磁换向阀进而控制油缸伸缩量，以改变带轮传动比实现无极变速和满足用户设定转速要求；本发明通过控制油缸伸缩量来调节带轮的传动比以实现无极变速控制，具有控制结构简单，控制精度高等优点。
用户设定控制器传动比电磁换向阀角度传感器控制系统控制油缸无极变速无级变速带传动伸缩量粗调带轮精调速度传感器终端显示器转速传感器从动带轮控制结构速度对比算法转换显示调节中间带轮主动带轮转速要求油缸调和发送终端检测

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