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[实用新型]一种便携式移动小型空气压缩机-CN202223388414.5有效
发明人：向超;向明洪;向军 -专利权人：澳迪斯智能装备（广东）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F04B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式移动小型空气压缩机，底座上端一侧内壁固定设置有阻尼杆，阻尼杆外壁套接有缓冲弹簧，阻尼杆靠近缓冲弹簧上端一侧固定设置有固定块，固定块顶端一侧固定连接有安装座，安装座上端一侧固定连接有压缩机主体，本实用新型具有以下优点：当需要移动压缩机主体时，则可以向上螺纹转动调节杆，从而连带支撑腿向上抬起，同时翘板另一端的滚轮接触地面，通过阻尼杆、缓冲弹簧、固定块配合下可有效进行对安装座上的压缩机主体进行缓冲减震保护，当移动到合适位置准备使用压缩机主体时，同理向下螺纹转动调节杆，使得支撑腿接触地面，可对应调节调节杆的高度，以此可使得底座底端四个拐角处的支撑腿均接触地面。
一种便携式移动小型空气压缩机

[实用新型]一种搔菌刀具-CN202223065077.6有效
发明人：徐青松;余清;鲜维洪;向超;李世文;余娱乐;易思富 -专利权人：重庆市南川华绿生物科技有限公司;重庆华绿生物有限公司;重庆华绿北草生物科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搔菌刀具，包括搔菌刀座，所述搔菌刀座下端设有用于安装在搔菌齿轮箱总成的阶梯式轴孔和搔菌刮板，所述搔菌刀座上端设有搔菌刀、切割刀和搔菌中心刀，所述搔菌刀为圆弧型刀片，所述搔菌刀的刀刃为斜度刃囗；所述切割刀为平口刀片，用于使其搔菌削料面时平整。本实用新型结构简单，使其搔菌削料面时更平整、延长固定套及搔菌齿轮箱总成使用寿命。
一种刀具

[发明专利]基于时空同步规划的无人船决策规划方法-CN202211667147.7在审
发明人：向伦凯;汪一;周毅;张呈;向超;熊斌;杨咏林 -专利权人：四方智能（武汉）控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司;四方继保（武汉）软件有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于时空同步规划的无人船决策规划方法，包括以下步骤：S1、由集控后台根据用户应用要求下发任务测线或者航线，以任务测线或者航线作为决策规划的指引线；S2、从感知单元实时订阅静态障碍物列表和动态障碍物一段时间的轨迹列表；S3、构建最优控制问题：定义代价函数，运动学约束，边界条件以及碰撞约束，并求解最优控制问题；S4、控制单元订阅规划结果，将轨迹分成路径‑时间曲线和速度‑时间曲线分别进行闭环调节跟踪。本发明有效的同时处理无人船本身运动学约束、静态障碍物约束以及高度动态对象约束，并输出安全、效率和舒适的规划结果，这对于在长江大量动态货船环境下的无人测绘作业以及脏乱湖泊的水质检测作业都有很好的应用。
基于时空同步规划无人决策方法

[发明专利]一种基于语义似然估计的粒子滤波重定位方法-CN202010348294.2有效
发明人：蒋林;刘奇;向超;方东君;朱建阳;雷斌 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语义似然估计的粒子滤波重定位方法，包括如下步骤：步骤S1：构建栅格地图；步骤S2：通过卷积神经网络的目标检测方法识别物体，并得到该物体的语义信息；步骤S3：利用视觉传感器模拟激光雷达，得到语义激光数据；步骤S4：构建语义地图；步骤S5：通过激光栅格地图获取障碍物似然域，通过语义地图获取物体语义似然域；步骤S6：确定机器人的准确位置。该方法充分结合了障碍物栅格信息和物体语义信息进行重定位，避免单使用激光雷达信息在相似的环境下定位失败的问题。克服了原本粒子滤波方法仅利用环境结构信息进行匹配的不足，能有效解决机器人全局重定位错误的问题，同时增强了重定位的收敛速度。
一种基于语义估计粒子滤波定位方法

[实用新型]高速离合器装置-CN202223247168.1有效
发明人：黄全;余业亮;向超;李军;黄志攀;黄鸿 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16D25/0638 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速离合器装置，包括带齿油缸、活塞、离合器壳体和法兰，离合器壳体上设有若干甩油孔，活塞与带齿油缸之间形成密闭腔，带齿油缸内设有进油通道，进油通道与密闭腔连通，活塞上设有沿轴向的速泻通孔，齿轮轴与离合器壳体之间安装有摩擦片座，带齿油缸靠近齿轮轴的一侧安装有弹簧座，弹簧座内设有凹槽，凹槽内安装有复位弹簧。当离合器需要脱排时，工作油压力消失，在复位弹簧的作用下对密闭腔中的工作油形成挤压压力，密闭腔中的工作油在离心力作用下有一定的离心压力，转速越高，半径越大则离心压力越大，压力油形成推力推开贴合活塞的摩擦片组，使密闭腔中的工作油迅速排出，活塞快速复位完成脱排。
高速离合器装置

[发明专利]一种金针菇菌种的培育方法-CN202211434593.3在审
发明人：余娱乐;余清;向超;李世文;罗亚玲;郑海霞;易思富 -专利权人：重庆华绿生物有限公司;重庆市南川华绿生物科技有限公司;重庆华绿北草生物科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01G18/40 文献下载
摘要：一种金针菇菌种的培育方法，通过选取生长良好的子实体，并进行组织分离，在培养基Ⅰ上进行活化、脱毒，然后通过培养基Ⅱ进行复壮并进行出菇验证，实现子实体组织分离菌种的快速活化复壮。本发明培育过程简单、方便，培育成本低，培育得到的金针菇菌种质量稳定、活力强，满足企业的实际需求。
一种金针菇菌种培育方法

[实用新型]一种食用菌菇预冷系统-CN202223431100.9有效
发明人：余清;赵国磊;唐志强;向超;李世文;徐青松;汪国春;刘永明 -专利权人：重庆市南川华绿生物科技有限公司;重庆华绿生物有限公司;重庆华绿北草生物科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A23B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种食用菌菇预冷系统，包括预冷车间、制冷主机、用于与下架输送线相连的进料提升机和用于与包装输送线相连的出料提升机，预冷车间设有多列并排设置的预冷支架，各列所述预冷支架均设有多层倾斜设置的无动力辊道屯筐线，多列无动力辊道屯筐线的进料端设有多层进筐输送线，出料端设有多层出筐输送线，进料提升机设置在所述多层进筐输送线的进料端，各所述进筐输送线上均设有用于将进筐输送线上的菌筐送至各列无动力辊道屯筐线上的分筐换向器；出料提升机设置在多层出筐输送线的出料端，各所述无动力辊道屯筐线的出料端均设有用于阻挡菌筐向前滑行的阻挡器。本实用新型结构简单，降温速度快，提高了预冷效果。
一种食用菌预冷系统

[发明专利]一种绣球菇菌种的培育方法-CN202211445744.5在审
发明人：余清;向超;余娱乐;易思富;罗亚玲;李世文;郑海霞 -专利权人：重庆华绿生物有限公司;重庆市南川华绿生物科技有限公司;重庆华绿北草生物科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01G18/40 文献下载
摘要：一种绣球菇菌种的培育方法，包括以下步骤：1)制备复合固体培养基待用；2)制备复合液体培养基待用；3)取绣球菇母种，接种至步骤1)制备的复合固体培养基上，在封闭环境中，于23‑24℃条件下培养20‑25d；4)切割接种块，接种至另一复合固体培养基上，在封闭环境中，于23‑24℃条件下培养15‑20d；5)从菌丝延伸端朝向中心0.5‑1.0cm处切割多个接种块；6)将接种块接种至步骤2)制备的复合液体培养基中，在25‑26℃条件下，于自然光环境下振荡培养10‑15d，得到绣球菌液体发酵菌种。本发明可有效缩短绣球菇菌种的培育时间，且培育得到的菌种满足工业也大规模栽培的需求。
一种绣球菌种培育方法

[实用新型]一种带外挂离合器的齿轮箱-CN202222205867.3有效
发明人：黄志攀;方朝野;张兴鹏;李军;向超;尹学慧 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司;中国船舶集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带外挂离合器的齿轮箱，包括横穿过齿轮箱箱体的传动轴，传动轴露出箱体的一端连接有摩擦离合器，摩擦离合器的外部包裹有外罩壳，外罩壳固定在箱体上；传动轴可从外罩壳上伸出，且传动轴伸出的一端为进油端。采用本实用新型，由于传动轴端部穿出箱体，而摩擦离合器与传动轴的穿出端连接，因而方便摩擦离合器安装、检查、维修，且该过程不需拆开箱体即可进行，提高了工作效率，利于生产组织，利于减小工作量；外罩壳对摩擦离合器起到保护作用，传动轴的进油端伸出了外罩壳，供油结构简单，路径短、密封可靠。
一种外挂离合器齿轮箱

[实用新型]一种密闭式呼吸分离病毒阻隔面罩-CN202221391593.5有效
发明人：李湘民;文比强;唐芙蓉;易进华;郭希;刘利;向超;杨正寅 -专利权人：湖南高精特电装备有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密闭式呼吸分离病毒阻隔面罩，包括面罩本体及与面罩本体连接且与鼻腔连通的Y型输氧管，所述面罩本体内部设置弹性隔板，将面罩内空间隔成鼻子部分和口腔部分两个独立密闭的空间，所述面罩口腔部分正前方设置有可更换的过滤器；本实用新型解决了现有技术鼻腔和口腔共用一个腔容易引起二氧化碳废气和呼出病毒性空气会二次吸入人体，且造成氧浓度不够从而影响病人健康、呼出病毒扩散感染的问题；本实用新型可用于传染性呼吸道病毒感染预防的密闭式呼吸分离病毒阻隔；面罩高效密封性，呼气与吸气流道严格物理隔离，呼出的二氧化碳废气和呼出病毒性空气不会会二次吸入人体；呼出病毒性气体不会对周围医护人员造成感染。
一种密闭式呼吸分离病毒阻隔面罩

[实用新型]一种设置防撞机构的拆垛机械手装置-CN202223114761.9有效
发明人：余清;徐青松;鲜维洪;向超;易思富;余娱乐;李世文 -专利权人：重庆华绿生物有限公司;重庆市南川华绿生物科技有限公司;重庆华绿北草生物科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种设置防撞机构的拆垛机械手装置，包括机架、升降机构、限位开关、防撞条及导向杆,升降机构上设有机械手,所述导向杆通过轴承座设置在所述机械手的爪盘架上，且延伸出所述机械手的爪盘架，所述防撞条设置在所述导向杆的延伸端，所述限位开关的模块设置在所述导向杆的另一端，所述限位开关设置在所述机械手的爪盘架上，所述限位开关与所述机械手的控制器电连接，用于防撞条撞击到筐垛时发送信息至所述机械手的控制器，从而通过所述控制器控制所述机械手停止动作。本实用新型结构简单，减小撞击的安全事故。
一种设置撞机机械手装置

[实用新型]一种床架牵引车托挂钩结构-CN202223049462.1有效
发明人：余清;徐青松;鲜维洪;向超;余娱乐;李世文;易思富 -专利权人：重庆华绿生物有限公司;重庆市南川华绿生物科技有限公司;重庆华绿北草生物科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种床架牵引车托挂钩结构，包括托挂钩本体，所述托挂钩本体的一端设有用于与牵引车挂钩相连的环扣，另一端设有用于与床架插接的插接机构，所述插接机构包括支架和设置在支架上的两根插脚,所述两根插脚用于与所述床架的横杆插接。本实用新型结构简单，确保牵引车操作工的安全、减少了牵引时间提高了生产效率。
一种床架牵引车挂钩结构

[发明专利]MIM电容的制备方法及半导体器件-CN202211508379.8在审
发明人：杨倩;范晓;陈广龙;余航;向超;王龙鑫 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H10N97/00 文献下载
摘要：本发明提供一种MIM电容的制备方法及半导体器件，其中MIM电容的制备方法包括：形成第一NDC层；形成对准沟槽；形成第二绝缘介质层；形成电容沟槽；形成下极板金属层、介电层和上极板金属层；去除第二绝缘介质层表面的上极板金属层和介电层；形成刻蚀阻挡层；去除部分第二绝缘介质层上的刻蚀阻挡层和下极板金属层以得到部分下极板金属层的上表面与上极板金属层的上表面处于同一平面的MIM电容；形成第三绝缘介质层；形成金属插塞。本申请在MIM电容与传统MIM电容占据相同面积且只需更改传统电容工艺上极板光罩的前提下，避免了刻蚀上极板金属层的过程中介电层被损伤的情况，同时提升了MIM电容的电容量。
mim 电容制备方法半导体器件

[发明专利]一种一体化流阻平衡及调控装置-CN202211289880.X在审
发明人：肖龙洲;胡洋;陈国锋;石兆存;李盼;唐昉;向超;胡秋旭;蔡标华;张德满;李斌;尚进 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16K7/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化流阻平衡及调控装置，包括供气调节阀、排气调节阀、引压调节阀、平衡及调控装置，所述平衡及调控装置包括端盖板、外筒、橡胶内筒，所述外筒的两端均设有端盖板，所述橡胶内筒设置在外筒内，其两端分别对接在一个端盖板上，所述端盖板包括主管路接口、端面连接法兰、外筒固定环、固定卡槽、管路引压接口和端面引压接口，所述管路引压接口设置在主管路接口上，所述端面引压接口设置在端盖板的端面上，所述外筒固定环与外筒同轴装配，通过端面连接法兰与外筒连接。其结构简单、成本低廉、稳定性强、操作方便，能在设定好工况后自动匹配系统负载变化维持支路运行稳定。
一种一体化平衡调控装置

[实用新型]一种平板培养皿装置-CN202223235863.6有效
发明人：郑海霞;余清;向超;余娱乐;李世文;罗亚玲;易思富 -专利权人：重庆华绿生物有限公司;重庆市南川华绿生物科技有限公司;重庆华绿北草生物科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12M1/22 文献下载
摘要：一种平板培养皿装置，包括皿体、盖体，以及锥形瓶，所述锥形瓶的底部固定设置有脱脂棉层，锥形瓶中盛装有温度≥70℃的水，且锥形瓶的瓶口通过铝箔纸封口，所述盖体可拆卸的装配在皿体的开口，对皿体形成遮护，所述锥形瓶通过脱脂棉层支承在盖体上，组合构成平板培养皿装置。本实用新型结构简单、加工成本低，可有效避免生成冷凝水，保证接种的菌种正常生长。
一种平板培养皿装置