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[发明专利]一种厢式车货物空载率预测和控制方法-CN202310317870.0在审
发明人：苏宗辉;向恩和;陈肖;江程 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车货物空载率预测和控制方法，包括以下步骤：构建车厢空间模型；装载后采集点云数据并进行处理；点云数据模型构建装载后车厢空间模型；将装载后车厢空间模型与车厢空间模型比较；根据比较结果进行装载路径规划。上述技术方案通过对厢式车内部空间进行特征化建模，然后对装载后的车厢再次建模，将装载后车厢空间模型与车厢空间模型比较，通过对车厢和货架的空载率进行判断，之后根据比较结果进行装载路径规划，降低空载率。
一种厢式车货物空载预测控制方法

[实用新型]一种绞车阻尼结构-CN202320393262.3有效
发明人：苏宗辉;陈肖;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞车阻尼结构，包括带轴和阻尼结构，所述阻尼结构套设在带轴上，所述带轴穿过支架并与支架转动配合，所述阻尼结构的一端与支架可拆连接，所述阻尼结构的内侧夹紧在带轴的外轮廓上。本实用新型提供了一种绞车阻尼结构，对带轴起到阻尼作用，防止带轴轻易转动。
一种绞车阻尼结构

[发明专利]一种捆绑带的多层循环组装系统及多层循环方法-CN202310323337.5在审
发明人： 向恩和;牛胜良;陈肖 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆绑带的多层循环组装系统，包括有以下装置：分层循环线；端部升降机构：包括有头部升降机和尾部升降机；加工模块：设置在分层循环线侧边，包括有交换机组和加工组件，所述交换机组联通分层循环线和加工组件；分层循环线：包括有组合加工线，所述组合加工线联通头部循环机和加工模块；包括有成品分离线，所述成品分离线联通加工模块和尾部循环机；包括有回流线，所述回流线联通头部升降机和尾部升降机；所述交换机组联通组合加工线和成品分离线；工装组件：流通在分层循环线上，包括有循环托盘和产品。本发明在加工模块进行加工时，能够继续进行分层循环线的输送动作，提高生产效率及生产线的容错率。
一种捆绑多层循环组装系统方法

[发明专利]一种导向机构及蜗轮蜗杆绞车-CN202310295054.4在审
发明人：周东文;仇灵;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向机构，包括：连接体，所述的连接体上设置有插接固定片；弹性防窜导向体，与连接体呈弹性结构连接，所述的弹性防窜导向体上设置有防窜动的防窜导向弧面，所述的防窜导向弧面上连接有起导向作用且用于形成反向啮合结构的导向结构；其中，所述的导向结构呈自由状态延伸设置。还公开了一种蜗轮蜗杆绞车。该导向机构，能够有效防止蜗杆传动过程中的轴向窜动，提升传动的稳定性，保证良好的传动效果。通过导向结构可以实现蜗杆的自动脱档，可以轻松实现快速收带或放带操作。该导向机构整体冲压成型，设置有弹性结构，能够产生一定变形，强度高，不容易发生断裂，不会对蜗轮蜗杆传动造成影响，同时还方便自动脱档，操作省时省力。
一种导向机构蜗轮蜗杆绞车

[发明专利]一种绑带生产线控制方法及绑带生产线系统-CN202310291359.8在审
发明人：苏宗辉;向恩和;陈肖;江程 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绑带生产线控制方法及绑带生产线系统，包括为空托盘进行赋码，将空托盘与绑带进行安装固定，然后扫描托盘上的条码信息；根据条码信息将托盘与绑带分配至对应的产品加工位进行加工，加工完成后将绑带产品与托盘分离；对分离后对空托盘进行清码操作，消除条码所带的信息，空托盘留待下次使；对绑带产品进行质检，对质检合格的绑带产品进行打包、装箱和封箱，并对箱体进行贴签；对贴签完成后的箱体和产品进行存储。本发明的方法及系统对绑带产品的运输、分离、打包、装箱、存储等操作通过自动化控制结合机械装置完成，相比于传统的人工产线相比，节省了大量的人力资源和人工成本，并且自动化控制相比于人工速度更快，效率更高。
一种绑带生产线控制方法系统

[发明专利]一种厢式车运输危险品的运输路径规划方法-CN202310298358.6在审
发明人：张信忠;周东文;刘至国;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车运输危险品的运输路径规划方法，首先获取厢式车运输危险品的起始地点与目标地点之间的多条可行路径；然后确定影响危险品运输安全的运输风险因素；接着计算各运输风险因素的权重系数及对应可行路径上各运输风险因素的量化值；最后计算各条可行路径的风险值，选择风险值最小的可行路径为最优运输路径。本发明综合考虑了运输事故概率、人口密度和危险品载货量对厢式车运输危险品的运输安全风险的影响，并对各运输风险因素进行加权处理，获得风险值最小的最优运输路径，实现基于运输安全风险的厢式车运输危险品路径规划，有效降低危险品运输安全风险，减少危险品运输对社会公共安全的损害，规划结果更具实用意义和参考价值。
一种厢式车运输危险品路径规划方法

[发明专利]一种分层装置同步控制方法-CN202310343252.3在审
发明人：张信忠;向恩和;江程;陈肖;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层装置同步控制方法。为了克服没有检测移动分层装置两端高度同步方案的问题；本发明包括以下步骤：S1：在车厢壁的轨道上和支撑装置的连接端分别设置对应的电容片；S2：检测电容片之间的容值变化，根据容值的大小以及构成电容器的电容片位置确定支撑装置的连接端位置；S3：判断同一支撑装置的两个连接端高度是否同步，控制支撑装置保持两侧连接端高度同步。在移动分层装置的轨道上设置若干检测电容，根据检测电容的容值差确定分层装置两端的高度差，从而控制分层装置的两侧同步，保证移动分层装置的运行效率。
一种分层装置同步控制方法

[发明专利]一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统-CN202310375819.5在审
发明人：董岩法;牛胜良;陈肖;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统，主要解决现有技术中无法对运输中的货物侧翻进行预警，从而导致货物损坏损毁以及存在运输风险的问题，具体包括以下步骤：S1：厢体预设采集装置、控制器和报警装置；S2：货物装载完成后，控制器获取绑带初始张力；S3：货物运输过程中，控制器实时获取绑带相对于初始张力的张力变化量；S4：控制器根据货物重量和货物对应不同高度绑带的张力变化量，获取货物状态并判断是否启动报警装置。本发明充分利用了现有较为成熟的绑带固定以及绑带张力测量技术，针对每个货物对应的绑带张力变化进行分析，实现了运输过程中的货物判断。
一种基于体内绑带张力变化货物告警方法系统

[发明专利]一种升降循环交换机及升降循环方法-CN202310297952.3在审
发明人：肖驰鹏;牛胜良;向恩和;陈肖 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降循环交换机，包括有以下装置：输送线：设置有若干条，各个输送线叠层设置，输送线上运输有产品，所述产品包括有加工件/成品件；加工工位：将加工件制作为成品件；升降支架：设置在输送线与加工工位之间，能相对于输送线进行升降；横移平台：设置在升降支架上，跟随升降支架升降，将加工件传输给加工工位/将成品件传输给输送线。本发明提供了一种升降循环交换机，能够实现加工工位与输送线之间一对多的进料与出料流通，且各个输送线的布置所占空间小，最大程度利用空间资源，且交换机制造使用成本低，动作流程简单，传输稳定。
一种升降循环交换机方法

[发明专利]一种抽拉式手拉器-CN202310312255.0在审
发明人：江程;陈肖;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽拉式手拉器，包括拉手装置和转轴，转轴包括两个半月轴，转轴穿设于所述拉手装置，其中一个半月轴的一一端限制在拉手装置内，另一端设置有两个沿半月轴长轴对称的卡槽，稍子位于拉手装置外侧；另一个半月轴设置有卡接卡槽的弹性件。当由于活动绳子由于时间久、或者缠绕等原因卡住时，在不破坏整个捆绑结构的情况下，可以先将绳子拉力释放后，只将带有弹性件的半月轴拔出对活动带进行调整，使得整个活动带与拉手器维持住原有的结构框架。
一种抽拉式手拉器

[发明专利]一种双自锁手拉器-CN202310333568.4在审
发明人：周东文;向恩和;仇灵 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自锁手拉器，包括支架和转动设置在支架上的带轴，还包括驱动所述带轴转动的双自锁驱动装置，所述双自锁驱动装置包括转动设置在支架上的蜗杆和套设在带轴上的主蜗轮，所述蜗杆与主蜗轮之间设有两个副蜗轮，所述蜗杆通过副蜗轮与主蜗轮传动连接。本方案通过副蜗轮实现双自锁功能，提高手拉器的稳定性。且增大了传动受力面积，增加了接触强度，提高设备稳定性。使得手拉器长时间维持稳定的拉紧状态。
一种锁手拉器

[发明专利]一种基于K聚类算法和神经网络的货车交通流量预测方法-CN202310284098.7在审
发明人： 向恩和;陈肖;朱正中;江程 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K聚类算法和神经网络的货车交通流量预测方法，包括：基于货车的车载卫星定位装置，获得货车GPS数据；基于货车GPS数据，统计获得各路段各时间段对应的历史货车交通流量数据；利用K聚类算法对历史货车交通流量数据进行聚类处理；利用聚类后的历史数据训练神经网络，获得货车交通流量预测模型；利用货车交通流量预测模型，预测未来货车交通流量值。本发明实现精确、高效、实时的重型货车交通流量预测，并提供针对重型货车交通流量预测值的交通调度方案，有利于有关部门及时掌握相关路段的交通状况，并基于交通调度方案有效地指导交通运转，减少甚至避免交通拥堵的发生率，同时为城市道路规划、节能减排提供信息支持。
一种基于算法神经网络货车交通流量预测方法

[发明专利]一种捆绑器的固定工装及固定方法-CN202310293805.9在审
发明人：陈卓;陈肖;肖驰鹏;江程;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆绑器的固定工装，包括有工装底板，所述工装底板上设置有捆绑器组，所述捆绑器组包括有捆绑主机和捆绑带，所述工装底板上设置有缝纫区，所述捆绑带包括有缝纫上片与缝纫下片，所述缝纫区旁设置有固定刺，当所述捆绑器组固定在工装底板上时，所述固定刺同时穿入缝纫上片与缝纫下片。本发明提供了一种捆绑器的固定工装，能够通过固定齿对捆绑带的多个方向进行限位，避免在后续的输送中捆绑带沿着延伸方向发生回拉位移，同时捆绑带安装快捷，不会改变捆绑带的整体形状，固定工装活动部位减少、使用寿命长。
一种捆绑固定工装方法

[发明专利]一种分层动力分配方法-CN202310298283.1在审
发明人：张信忠;周东文;刘至国;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层动力分配方法，包括如下步骤：基于分层压力的感知数据对分层边缘处进行温度预测并确定第一动力参数；对分层内压力数据进行可靠性验证得到第二动力参数，根据第一动力参数调整第二动力参数，将第二动力参数根据进化算法进行优化并进行动力分配；能够在货箱中不同区域温度不同时根据各自区域的温度进行优化，并根据不同温度要求对动力进行分配，使得能够通过动力分配保证各自区域温度的稳定，进而能够便于在运输过程中根据温度进行自适应的调节动力分配，并通过基于温度的自适应的动力分配方法实现不同区域的温度恒定，减少不同温度区域之间的相互影响。
一种分层动力分配方法

[发明专利]一种导电连接结构-CN202310183648.6在审
发明人：刘至国;向恩和;朱正中 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电连接结构，旨在解决现有技术中插座安装在滑轨底座上时，插座需要从滑轨底座的侧面插入，使得安装不方便的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：滑轨底座，滑轨底座上设置有滑槽，滑槽内的两侧侧壁沿其长度方向设置有若干条导电条；滑动插座，其底部设置有与滑槽配合滑动的滑动板，滑动板上设置有与导电条配合的触电条。本发明在使用时只需将滑动插座上的滑动板插入滑槽内，使得滑动板内的触电条与对应的导电条贴合导电；使用时可以根据需要增加或者减少滑动插座的数量，且安装或者减少滑动插座数量时可以从滑槽上任意一个位置插入，具有使用方便等特点。
一种导电连接结构

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