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[发明专利]一种横梁分层移动机构-CN202211684179.8在审
发明人：肖池鹏;阮云波;牛胜良;朱正中 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种横梁分层移动机构，包括横梁、升降轨道、移动支脚和驱动装置，移动支脚滑动连接在升降轨道上并与驱动装置传动连接，横梁连接在移动支脚上，移动支脚上设有可与升降轨道形成锁止的锁止结构。本横梁分层移动机构工作时，驱动装置带动移动支脚沿升降轨道升降，到达预设位置后启用锁止结构，使移动支脚可靠停止在该位置上。横梁可托举层板等置物部件随移动支脚同步运动，到达升降轨道上的期望位置后形成所需尺寸的隔层。本发明可根据存货装货过程中的具体需求灵活调整层高，调整过程自动完成，方便快捷，可大大提高存货装货效率。
一种横梁分层移动机构

[发明专利]一种捆绑带的多层循环组装系统及多层循环方法-CN202310323337.5在审
发明人：向恩和;牛胜良;陈肖 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆绑带的多层循环组装系统，包括有以下装置：分层循环线；端部升降机构：包括有头部升降机和尾部升降机；加工模块：设置在分层循环线侧边，包括有交换机组和加工组件，所述交换机组联通分层循环线和加工组件；分层循环线：包括有组合加工线，所述组合加工线联通头部循环机和加工模块；包括有成品分离线，所述成品分离线联通加工模块和尾部循环机；包括有回流线，所述回流线联通头部升降机和尾部升降机；所述交换机组联通组合加工线和成品分离线；工装组件：流通在分层循环线上，包括有循环托盘和产品。本发明在加工模块进行加工时，能够继续进行分层循环线的输送动作，提高生产效率及生产线的容错率。
一种捆绑多层循环组装系统方法

[发明专利]一种吊钩警示器-CN202110831178.0有效
发明人：阮云波;肖招银;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊钩警示器，属于起重机配件技术领域。它解决了现有吊钩警示器在使用时存在视觉盲区，导致警示效果不佳的问题。本吊钩警示器包括两个相互扣合的半壳且两个半壳还能相互打开，两个半壳上均设有警示灯，两个半壳相互扣合时能形成相互固定且在两个半壳之间形成两端贯穿的通孔。本吊钩警示器通过套设在链条上实现安装，因此工作人员在四周都能看到吊钩警示器发出的警示光，避免了出现视觉盲区，大大提升了警示效果以及起吊作业的安全性。
一种吊钩警示

[发明专利]一种多种类货物运输协调控制方法-CN202310298306.9在审
发明人：苏冠忠;陈肖;周东文;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种类货物运输协调控制方法，克服现有技术中货物运输过程中仅对温度控制，无法同时满足多品类货物运输需求的问题，包括以下步骤：S1：将车厢内部划分为若干层存放区，每一个存放区设有一个监控组件；S2：扫描货物标签获取货物信息，自动将货物存放至相应的存放区，并将货物信息与监控组件绑定；S3：启动监控组件，根据绑定的货物信息，为货物提供适宜的运输环境；S4：分别监测各区间运输环境，根据各存放区内物品的运输需求以及监测结果，实时对存放区内的运输环境进行协调控制。通过划分存放区，对不同存放区的运输环境进行独立控制，满足多种类货物同时运输的运输需求。
一种多种货物运输协调控制方法

[发明专利]一种分层装置同步控制方法-CN202310343252.3在审
发明人：张信忠;向恩和;江程;陈肖;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层装置同步控制方法。为了克服没有检测移动分层装置两端高度同步方案的问题；本发明包括以下步骤：S1：在车厢壁的轨道上和支撑装置的连接端分别设置对应的电容片；S2：检测电容片之间的容值变化，根据容值的大小以及构成电容器的电容片位置确定支撑装置的连接端位置；S3：判断同一支撑装置的两个连接端高度是否同步，控制支撑装置保持两侧连接端高度同步。在移动分层装置的轨道上设置若干检测电容，根据检测电容的容值差确定分层装置两端的高度差，从而控制分层装置的两侧同步，保证移动分层装置的运行效率。
一种分层装置同步控制方法

[发明专利]一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统-CN202310375819.5在审
发明人：董岩法;牛胜良;陈肖;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统，主要解决现有技术中无法对运输中的货物侧翻进行预警，从而导致货物损坏损毁以及存在运输风险的问题，具体包括以下步骤：S1：厢体预设采集装置、控制器和报警装置；S2：货物装载完成后，控制器获取绑带初始张力；S3：货物运输过程中，控制器实时获取绑带相对于初始张力的张力变化量；S4：控制器根据货物重量和货物对应不同高度绑带的张力变化量，获取货物状态并判断是否启动报警装置。本发明充分利用了现有较为成熟的绑带固定以及绑带张力测量技术，针对每个货物对应的绑带张力变化进行分析，实现了运输过程中的货物判断。
一种基于体内绑带张力变化货物告警方法系统

[发明专利]一种升降循环交换机及升降循环方法-CN202310297952.3在审
发明人：肖驰鹏;牛胜良;向恩和;陈肖 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降循环交换机，包括有以下装置：输送线：设置有若干条，各个输送线叠层设置，输送线上运输有产品，所述产品包括有加工件/成品件；加工工位：将加工件制作为成品件；升降支架：设置在输送线与加工工位之间，能相对于输送线进行升降；横移平台：设置在升降支架上，跟随升降支架升降，将加工件传输给加工工位/将成品件传输给输送线。本发明提供了一种升降循环交换机，能够实现加工工位与输送线之间一对多的进料与出料流通，且各个输送线的布置所占空间小，最大程度利用空间资源，且交换机制造使用成本低，动作流程简单，传输稳定。
一种升降循环交换机方法

[发明专利]一种用于分层货箱的档位控制机构-CN202310333282.6在审
发明人：董岩法;牛胜良;孙华森 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60P7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分层货箱的档位控制机构，包括升降支架，所述升降支架上设有档位槽；档位控制装置，档位控制装置包括移动座和驱动所述移动座沿升降支架升降的驱动装置，所述移动座滑动设置在升降支架上，所述移动座上铰接有档位件，所述档位件上设有与档位槽卡接配合的档位凸起，所述档位件与移动座之间设有第一复位件，所述档位件上铰接有起落控制件，所述起落控制件与档位件之间设有第二复位件，所述起落控制件的自由端与升降支架的外表面保持触压。本方案用于分层货箱的支撑横梁自动分层，灵活调节层高，自动锁定档位，支撑结构稳固。
一种用于分层货箱档位控制机构

[发明专利]一种厢式车货物保护网带收置结构-CN202211585641.9在审
发明人：孙华森;阮云波;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车货物保护网带收置结构，位于厢式车内，厢式车内设有货物保护网带，货物保护网带的一端固定在厢式车的内侧壁上端，厢式车内的顶部设有限位件，限位件上设有弹性结构，货物保护网带的另一端穿过限位件和弹性结构之间。本发明的好处是能够用于收置厢式车内的保护网带，提高保护网带应用的便捷性，既能通过保护网带保护货物归置，同时也提高厢式车的上下料效率。
一种厢式车货物保护网带收置结构

[发明专利]一种基于物联网的厢式车物流控制方法-CN202310240549.7在审
发明人：张慧;向恩和;牛胜良;陈肖 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司;大连工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的厢式车物流控制方法。为了克服现有技术物流路径规划考虑的因素单一，且没有考虑到整体的物流运输效益的问题；本发明包括以下步骤：S1：获取各装卸点的货物待装卸信息；S2：以任意两个装卸点组合成单向的路段，组合路段构成若干物流路径，形成物流路径集合；S3：对于物流路径，根据途径装卸点对应的货物待装卸信息结合路段的距离分别计算各路段的成本与收益；S4：根据各路段的成本与收益，结合物流路径的安全成本计算各物流路径的效益，以物流路径的效益排序，选择物流路径。根据物流路径中的路段分段计算，计算更加精确；考虑的因素更加全面，增加结果的可靠性。
一种基于联网厢式车物流控制方法

[发明专利]一种箱体冷藏隔帘-CN202211682457.6在审
发明人：孙华森;阮云波;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体冷藏隔帘，旨在解决现有技术中调节冷藏箱内的空间有限，不能够任意的调节冷藏箱内的空间的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：伸缩横梁，包括套管和设置在套管内的内管，内管滑动设置在套管内；内管与套管之间设置有卡接结构；卡接结构用于安装时推动内管向两侧延伸，使得伸缩横梁的两端能够抵接在冷藏箱的侧壁上；保温隔帘，设置在伸缩横梁上。本发明提供的一种箱体冷藏隔帘，其通过伸缩横梁与保温隔帘的配合，由于伸缩横梁通过套管和内管的配合，使得结构非常的简单，使得伸缩横梁能够非常便捷的安装和拆卸，使得可以在冷藏箱内的任意位置进行安装，使得能够调节冷藏箱内任意空间的大小。
一种箱体冷藏

[发明专利]一种厢式车分区系统-CN202310317926.2在审
发明人：向恩和;陈肖;牛胜良;江程 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车分区系统，属于物流运输领域，包括厢体，还包括若干并排固定在厢体内部的撑杆机构，所述撑杆机构上固定有可转动的卷带管，所述卷带管上转动连接有卷带。撑杆机构用于作为分区系统的框架，用于卷带的张紧，形成分区空间，卷带管上转动连接卷带，使得卷带能够转动收卷，也可以拉伸展开，本方案能够快速在厢体内形成分区空间，防止货物混乱现象，并且通过第一腹板上的调整孔，还能够调整厢式车内的分区空间大小，操作简单，使用方便，极大的提升了货物的装卸效率。
一种厢式车分区系统

[发明专利]一种基于货物捆绑检测的智能调节方法-CN202310257347.3在审
发明人：张慧;周东文;牛胜良;王进学;仇灵 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司;大连工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货物捆绑检测的智能调节方法，旨在解决目前利用捆绑带对货物进行固定的过程中出现货物松动后调节效率低下从而影响货物运输的问题，包括以下步骤：S1，使用若干条捆绑带对货物进行固定，根据捆绑带上设置的预紧力监测仪动态获取预紧力参数信息；S2，根据预紧力参数信息得到捆绑带的转换松紧状态，转换松紧状态发送至修正模块；S3，修正模块调用验证模块对捆绑带进行松紧状态验证，且分别进行货物偏移量检测和捆绑带损坏检测，生成待修正数据；S4，根据待修正数据对转换松紧状态进行调节，使货物处于最佳松紧状态。在货物出现松动后，及时进行检测和调节，同时，节省大量人力物力，保证货物运输安全。
一种基于货物捆绑检测智能调节方法

[发明专利]一种冷链车厢的厢板结构-CN202111368080.2有效
发明人：阮云波;刘至国;牛胜良;董岩法 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷链车厢的厢板结构，属于冷链运输技术领域。它解决现有冷链车厢冷藏效果不佳的问题。本冷链车厢的厢板结构包括相对设置的外侧板和内侧板，外侧板和内侧板之间设有由绝缘材料制成的中间层，内侧板为绝缘材料制成，内侧板朝向外侧板的侧壁上开设有若干电极片安装槽，各电极片安装槽内分别设有电极片且中间层将各电极片限位于对应的电极片安装槽内，内侧板和外侧板之间还设有使各电极片实现通电的导线。本冷链车厢的厢板结构使得电极片始终处于电极片安装槽内，不会发生移位和变形，使得冷藏车厢具有冷藏效果好的优点。
一种车厢板结

[实用新型]一种移动式冷藏箱-CN202222379494.1有效
发明人：肖驰鹏;阮云波;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式冷藏箱，属于冷链物流设备技术领域。它解决了现有移动式冷藏箱制冷效果较差的问题。本移动式冷藏箱，包括箱体和制冷机组，箱体内固定有制冷箱，制冷机组的蒸发器设置在制冷箱内，制冷箱开设有若干进风口和若干出风口，制冷箱呈长条状并沿箱体宽度方向设置，且制冷箱的横截面呈矩形，蒸发器的宽度方向沿制冷箱横截面的对角线方向呈倾斜设置，且蒸发器将制冷箱内腔分隔成沿前后分布的进风腔和出风腔，进风口与进风腔连通，且至少一个所述进风口位于制冷箱前侧壁长度方向的中部位置，若干所述出风口与出风腔连通，且若干出风口分别位于制冷箱的两端。本移动式冷藏箱制冷效果较好。
一种移动式冷藏箱

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