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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]驾驶支援系统-CN202110147135.0有效
发明人：山冈正明;F·拜杜克;吉浜勇树;棚濑将康;渡边敏畅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。
驾驶支援系统

[发明专利]物标识别装置-CN201910480935.7有效
发明人： 吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明适当地判定并行的物标的识别丢失。物标识别装置(200)具备：识别单元(210)，能够识别多个物标；取得单元(220)，取得与物标的行为有关的行为信息；并行判定单元(230)，判定是否满足表示存在并行的第1物标(51)以及第2物标(52)这一情况的并行条件；识别判定单元(240)，判定是否满足表示在第2时刻识别到的物标中存在第2物标这一情况的识别条件；识别数判定单元(250)，判定是否满足表示在第2时刻识别到的物标的数量与第1时刻相比减少这一情况的识别数条件；以及并行物标丢失判定单元(260)，在满足并行条件、识别条件以及识别数条件的情况下，判定为第1物标处于并行物标丢失状态。
标识装置

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202210237272.8在审
发明人： 吉浜勇树;上岛太阳;古谷寿基;竹前嘉修 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种车辆控制装置及车辆控制方法，所述车辆控制装置具有：车道检测部(31)，检测车辆(10)正在行驶的车道；路径设定部(32)，沿着所检测出的车道设定车辆(10)行驶的预定路径；检测部(33)，检测划分车辆(10)正在行驶的车道的车道划分线和存在于车辆(10)的周围的障碍物；有效区间确定部(34)，确定该预定路径中的与所检测出的车道划分线一致的有效区间；以及控制部(36)，在障碍物的位置包含在有效区间内且障碍物位于该预定路径上的情况下，以避免障碍物与车辆(10)的碰撞的方式控制车辆(10)的举动。
车辆控制装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202010893567.1在审
发明人：山冈正明;F·拜杜科;吉浜勇树;早川勇希;棚濑将康;张纲 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有：视野判定部(12)，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部(14)，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部(16)，其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。
驾驶辅助装置

[发明专利]防撞辅助装置-CN201280072434.1有效
发明人： 吉浜勇树;冲田敏宣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种防撞辅助装置，具备辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。
辅助装置

[发明专利]车辆操作状态确定系统、驾驶辅助系统和操作状态确定方法-CN201180047372.4有效
发明人： 吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：一种车辆操作状态确定系统，在车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，在施加于转向设备的转向扭矩达到峰值之后的所述转向扭矩的量值被保持为等于或者大于阈值（Tb）的时间等于或者长于基准时间（tbase）的时间周期的条件下，所述车辆操作状态确定系统确定车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度是由于驾驶员的意图而变化。
车辆操作状态确定系统驾驶辅助方法

[发明专利]驾驶支援系统-CN201180069751.3有效
发明人： 吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在道路的曲线等上对移动体的驾驶员在必要性更高的情况下进行适当的驾驶支援的技术。具备：曲线信息取得单元，取得关于曲率半径按照预定的函数而变化的曲率变动部的形状的信息；驾驶支援单元，当移动体在曲率变动部移动时对驾驶员进行驾驶支援；和驾驶支援控制单元，基于由曲率变动信息取得单元取得的关于曲率变动部的形状的信息来决定驾驶支援单元进行驾驶支援的定时。
驾驶支援系统

[发明专利]道路形状推定系统-CN201180069892.5无效
发明人： 吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更容易、更高精度地推定道路的弯道形状的技术。本发明是一种道路形状推定系统，对包括曲率半径基于回旋曲线变化的弯道缓和部和曲率半径一定的正圆弯道部的道路的形状进行推定。基于来自车辆的白线识别摄像机、偏航角速度传感器、轮速传感器的信息，求出弯道缓和部的车辆位置处的距弯道起点的距离（Lp）和弯道曲率半径（Rp），另外，根据标志识别摄像机的图像求出正圆弯道部的曲率半径（Rreal）。并且，使用这些信息和回旋函数导出弯道缓和部的长度（Lclo），推测道路的形状。
道路形状推定系统

[发明专利]行驶支援装置及方法-CN201180068650.4有效
发明人：五十岚信之;秋山知范;吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆的行驶状况而实施警告或辅助的支援的技术。本发明中的行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，根据对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度，变更支援实施时机。由此，对应于对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度来变更支援实施时机，因此对向车辆及本车辆的行驶状况是妨碍本车辆的行驶的可能性越高的行驶状况时，能够使支援实施时机越提前。如此，能够对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆及本车辆的行驶状况来实施警告或辅助的支援。
行驶支援装置方法

[发明专利]车辆的行程确定系统和驾驶辅助系统-CN201180048022.X有效
发明人： 吉浜勇树;秋山知范;五十岚信之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-10-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种车辆的行程确定系统，当检测到出现在车辆周围的两个或更多物体（G）时，确定在该两个或更多物体之间是否存在车辆能够进入的可通过道路，当确定两个或多个物体之间没有可通过道路时将两个或更多物体识别为单个物体，并且当确定物体之间存在可通过道路时基于包括该可通过道路的至少一条道路来确定行驶行程。
车辆行程确定系统驾驶辅助

[发明专利]用于车辆的障碍物识别系统和方法-CN201180047371.X有效
发明人：五十岚信之;秋山知范;吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：用于车辆的驾驶辅助系统，物体识别方法包括：检测车辆（A）周围的物体（B），以及在与指示车道边界的诸如白线、路缘、墙壁或电线杆的指示物平行的方向上放大物体尺寸。
用于车辆障碍物识别系统方法

[发明专利]行驶支援装置及方法-CN201180047726.5有效
发明人：秋山知范;五十岚信之;吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
行驶支援装置方法

[发明专利]驾驶支援设备以及驾驶支援方法-CN201180047450.0无效
发明人：秋山知范;五十岚信之;吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：在驾驶支援设备中，该驾驶支援设备基于对车道边界进行标识的道路标记或禁止区域来设定车辆能够行驶的行驶道路，并且当车辆偏离行驶道路时该驾驶支援设备发出警告或执行辅助操作以使车辆在行驶道路内行驶，当通过对车道边界进行标识的道路标记限定的车道的宽度是窄的时，通过允许从具有窄的宽度的车道的偏离来设定行驶道路。能够通过增大使用驾驶支援设备而没有不必要的支援的可能性来有效地利用驾驶支援设备。
驾驶支援设备以及方法

[发明专利]行驶支援装置以及方法-CN201180002290.8无效
发明人：秋山知范;五十岚信之;吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种实施符合驾驶员的行驶感觉的驾驶支援的技术。在本发明中，行驶支援装置用于实施警告或辅助的支援，以避免车辆从基于表示车道边界的道路标示或不可行驶区域所设定的行驶路线离开，反映表示车道边界的道路标示或所述不可行驶区域与本车辆之间的到目前为止在车辆横向上的距离，并设定行驶路线的边界。由此，能够设定适合驾驶员并且与各道路对应的适宜的行驶路线的边界。由此，能够实施符合驾驶员的行驶感觉的驾驶支援。
行驶支援装置以及方法

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