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[实用新型]应用于消防应急照明系统的低压直流载波通信电路-CN202320218870.0有效
发明人：陈楠;张壮壮;刘丹威;高丽辉;陈仁辉;姜春霞;唐溧克;刘永康;郭宪亭 -专利权人：长春工业大学;吉林省博安消防设备有限公司;吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05B47/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于消防应急照明系统的低压直流载波通信电路，该电路包括总线控制模块和应急照明灯具控制模块，所述总线控制模块作为主机，所述应急照明灯具控制模块作为从机；所述主机将上位机发来的控制信号通过其内部电路按信号变化规律调制成低压直流载波信号发至电力总线，所述从机通过其内部电路实现了对低压直流载波信号的接收和应答以及对应急照明灯具状态的控制和监测。本实用新型在两根线上同时实现供电和通信，能够在降低施工成本和复杂度的同时保证较低的误码率，并且在有效供电范围内保证较高的供电质量。
应用于消防应急照明系统低压直流载波通信电路

[发明专利]一种单相全桥逆变器SHEPWM开关角度确定方法-CN202110756669.3有效
发明人：高丽辉;刘永康;李昊林;张袅娜;姜春霞;陈仁辉;唐溧克;陈楠 -专利权人：长春工业大学;国网吉林省电力有限公司白山供电公司;吉林省博安智能科技有限公司;吉林省博安消防设备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种单相全桥逆变器SHEPWM开关角度确定方法，该方法按照牛顿迭代公式进行迭代求解，可快速确定一组符合预设值的单相全桥逆变器SHEPWM开关角度，解决了牛顿迭代法初值选取困难的问题，扩展了牛顿迭代法能够求解方程的范围，并且避免了使用代数方法的计算复杂难题，同时相较于当前求解全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的智能算法，基于步进式牛顿迭代法大大缩短了方程组的求解时间，使得全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的实时求解成为可能。
一种单相逆变器 shepwm 开关角度确定方法

[发明专利]有源滤波器补偿电压选择性谐波消除脉冲调制控制方法-CN202310116275.0在审
发明人：陈楠;傅程昌;刘丹威;高丽辉;陈仁辉;姜春霞;唐溧克;刘永康;郭宪亭 -专利权人：长春工业大学;吉林省博安消防设备有限公司;吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源滤波器补偿电压选择性谐波消除脉冲调制控制方法，该方法如下：利用公式求解电网电压傅里叶系数和非线性负载电流傅里叶系数，在此基础上求解补偿电压傅里叶系数建立数学补偿模型，最后求解补偿模型得到开关角度，依据求得的开关角度产生对应宽度的控制脉冲。采用此种方法可以避免比较法PWM APF系统中具有高干扰能量的载频带谐波，保证补偿效果的前提下，在源头消除单相并联型APF传导EMI，实现智能电网EMC标准条件下的电能质量净化。
有源滤波器补偿电压选择性谐波消除脉冲调制控制方法

[发明专利]一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法-CN202110160165.5有效
发明人：陈楠;姜春霞;高丽辉;陈仁辉;黄勇 -专利权人：长春工业大学;吉林省博安消防设备有限公司;吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
一种周期频率调制 apf 载频数字 pi 控制系统及其控制方法

[实用新型]一种贴片机多路相机控制系统-CN202122451688.3有效
发明人：葛强;贾宇航;王新龙;侯典丰;张帅 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司;吉林省博安消防设备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴片机多路相机控制系统，该系统包括USB收发器，主控核心模块，多个图像传感器；所述的主控核心模块通过USB收发器和USB总线与工控机通讯；主控核心模块内部集成多路通道，分别与对应的图像传感器。本实用新型全部命令发送及数据采集都在一个主控核心板内部完成，并通过电源模块统一集成供电，简化了通用型控制板卡电路，避免了在多轴贴片机制造领域的功能浪费，节省了成本，体积很小，同时使得多路相机控制系统控制电路变得简洁易于维护。
一种贴片机多路相机控制系统

[实用新型]一种高频X、Y平面震动机构-CN202121659703.7有效
发明人：王新龙;侯典丰;葛强;贾宇航;张帅 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司;吉林省博安消防设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高频X、Y平面震动机构，该机构包括电机体，电机体四周的运动围挡，支撑结构；所述电机体包括定子和动子；动子的上盖为高频振动板，高频振动板内表面设置有x向磁铁组和y向磁铁组；定子包括底板和安装在底板上的与x向磁铁组对应的x向线圈组、与y向磁铁组对应的y向线圈组；各运动围挡设置在高频振动板四周且其下部与底板的侧壁固定连接；至少三个支撑结构固定在底板边缘，其顶端浮动支撑高频振动板。本实用新型可以将所需实验物品安装在高频振动板上，在高频振动板X、Y平面高速往复运动下，可以达到晃动混合的效果，具有集成度高、结构小型化的优点。
一种高频平面震动机构

[实用新型]基于永磁同步直线电机的稳定结构对位平台-CN202121659740.8有效
发明人：王新龙;侯典丰;葛强;贾宇航;张帅 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司;吉林省博安消防设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于永磁同步直线电机的稳定结构对位平台，该平台包括动磁式永磁同步直线电机，设置在动磁式永磁同步直线电机定子和动子之间的四个由x向导轨副与y向导轨副构成的二维移动机构；二维移动机构的固定部件连接定子的底板，可二维移动部件连接动子的安装板；动子的安装板内表面设置有两个x向磁铁组和两个y向磁铁组；定子的底板上固定有与两个x向磁铁组分别对应的x向线圈组和与两个y向磁铁组对应的y向线圈组；四个线圈组分别设置在四个二维移动机构的四个间隙内。本实用新大大减小了动子重量的影响，具有更大的加速度，并且成本低、稳定性好。
基于永磁同步直线电机稳定结构对位平台

[实用新型]基于动磁式永磁同步直线电机的对位平台-CN202121387883.8有效
发明人：王新龙;侯典丰;葛强;贾宇航;张帅 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于动磁式永磁同步直线电机的对位平台，该平台包括动磁式永磁同步直线电机和由x向滑轨副、y向滑轨副构成的二维移动机构；二维移动机构设置在动磁式永磁同步直线电机的动子与定子之间，且二维移动机构的固定部件连接定子的底板，可二维移动部件连接动子的安装板。本实用新型增加了对位平台的速度和精度。
基于动磁式永磁同步直线电机对位平台

[外观设计]多功能二维运动平台（小型）-CN202130477908.2有效
发明人：侯典丰;王新龙;葛强;张帅;贾宇航 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司;吉林省博安消防设备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能二维运动平台（小型）。2.本外观设计产品的用途：用于激光切割、视觉定位、平面测量等符合平面操作的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与右视图对称，省略右视图。
多功能二维运动平台小型

[实用新型]一种贴片机多轴集成贴片头伺服运动控制系统-CN202121710670.4有效
发明人：葛强;贾宇航;王新龙;侯典丰;张帅 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司;吉林省博安消防设备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴片机多轴集成贴片头伺服运动控制系统，该系统包括CAN收发器，多个PID控制电路，对应各PID控制电路的IGBT驱动管；各PID控制电路通过CAN收发器和CAN总线与工控机通讯，并通过伺服驱动IO口对应连接多个IGBT驱动管，通过IGBT驱动管连接外部伺服电机。本实用新型简化了通用型控制板卡电路，避免了在多轴贴片机制造领域的功能浪费，节省了成本，体积很小，同时使得多轴贴片机贴片头控制电路变得简洁易于维护。
一种贴片机多轴集成片头伺服运动控制系统

[外观设计]立式贴片机（LS-2型）-CN202130327738.X有效
发明人：张帅 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立式贴片机（LS‑2型）。2.本外观设计产品的用途：用于电路板表面元器件贴装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.立体图1中部位A、B、C、D，立体图2中部位E的内嵌材料为半透明材料。
立式贴片机 ls

[实用新型]有铁芯动磁式永磁同步直线电机-CN202023299416.8有效
发明人：王新龙;侯典丰;葛强;张帅;贾宇航 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有铁芯动磁式永磁同步直线电机，该电机包括固定不动的定子和相对定子运动的动子；所述动子包括动子铁框和沿其运动方向一字形排列粘贴在动子铁框下端面的至少一组永久磁铁；动子铁框为框架结构；每组永久磁铁由沿运动方向一字形交替排列的两类永久磁铁组成，一类永久磁铁产生向上方向的磁场，另一类永久磁铁产生向下方向的磁场。本实用新型大大减小了动子重量的影响，提高了电机的速度和稳定性，与无铁心直线电机相比有着更高的推力密度。
有铁芯动磁式永磁同步直线电机

[实用新型]一种简易集成式吸取贴装机构-CN202022656752.7有效
发明人：张帅;侯典丰;王新龙;葛强;贾宇航 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易集成式吸取贴装机构，该机构的直线电机组包括灌封背板，N组线包组及对应的N组永磁铁构成；N组线包组固定在灌封背板的框体内部；直线运动组包括分别对应N组线包组的直线运动组件；每个直线运动组中的运动框架背部设置一组与线包组对应的永磁铁；步进旋转机构包括步进电机，吸嘴；步进电机安装在运动框架内，可随运动框架作上下直线运动；吸嘴安装在步进电机的空心轴下端，可随步进电机的空心轴转动，步进电机的空心轴上端通过气路组件连接外部气源。本实用新型采用集成式直线电机直接驱动旋转步进电机上下运动，实现直线传动无磨损、效率高，并且旋转机构结构简单、安装维护方便。
一种简易集成吸取装机

[实用新型]一种高集成度吸取贴装机构-CN202022095113.8有效
发明人：张帅;王新龙;葛强;侯典丰;贾宇航 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高集成度吸取贴装机构，该机构包括直线电机组，集成头组，N组旋转驱动机构，吸嘴杆；所述的直线电机组主要由背板，N组线包组和N组永磁铁构成；N组线包组等间距排列固定在背板的正面框体内部；集成头组包括分别对应N组线包组的直线运动组件；每个直线运动组件的可动部件上设置一组与一组线包组对应的永磁铁；吸嘴杆安装在直线运动组件的可动部件上，并与旋转驱动机构连接，可随直线运动组件的可动部件作直线移动，同时可在旋转驱动机构的驱动下旋转。本实用新型可以实现传动0磨损，并且达到高精度且高速传动，具有集成度高、结构小型化节省安装空间、使用高效、装配简单、维护方便等更具技术性、合理性的优点。
一种集成度吸取装机

[外观设计]直线电机模组-CN202030694989.7有效
发明人：侯典丰;王新龙 -专利权人： 吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机模组。2.本外观设计产品的用途：用于电子元器件贴装设备、LED芯片贴装设备等的驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.左视图与右视图相同，省略右视图。
直线电机模组

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