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[发明专利]主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法-CN202310783074.6在审
发明人：卢剑伟;李家林;诸应杰;周定华;邓高明;徐瑞铭;姜俊昭;姜平 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法，并包括步骤：1)建立包含时滞的主动前轮转向反馈控制器的车辆系统模型；2)通过构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，对时滞无关稳定性参数区域进行求解；3)通过拉普拉斯变换求解系统特征方程，得到稳定性判别多项式；4)对其求解得系统在不同控制参数组合下的时滞无关稳定性区域以及时滞相关稳定性区下可容忍的最小临界时滞。本发能够为控制器稳定性设计提供参考依据，相较于传统未考虑时滞的主动前轮转向控制器能更有效地判断系统是否满足稳定性要求，并减少控制参数调节范围，从而能降低在实际工程中的试验成本，保证车辆控制系统的稳定性。
主动前轮转向反馈控制器参数可行标定方法

[发明专利]基于负荷预测的削峰策略推荐方法、装置及存储介质-CN202310668168.9在审
发明人：李兰兰;孟宇繁;李晶晶;杨冉冉 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负荷预测的削峰策略推荐方法、装置及存储介质，涉及电力调度技术领域。本发明通过获取某个区域的历史数据并进行预处理，得到训练集和测试集；根据训练集和测试集从模型库中选择预测模型，通过预测模型对某个区域进行电力负荷预测，得到电力负荷值预测数据；提取预测数据中的负荷特性指标和尖峰负荷特征，重复上述步骤，获取多个地区的负荷特性指标和尖峰负荷特征；根据负荷特性指标和尖峰负荷特征，对多个地区进行聚类，形成多个区域群组，从预先建立的削峰策略库选择最优的削峰策略推荐给区域群组的用户。本发明能够为区域电力系统提供一种个性化的削峰策略，可以满足不同区域的削峰需求，从而促进均衡用电提高电网负荷率。
基于负荷预测策略推荐方法装置存储介质

[发明专利]一种基于双边特征融合及向量自注意力的点云分割方法-CN202310780811.7在审
发明人：胡海兵;刘泓淳;冯鑫 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双边特征融合及向量自注意力的点云分割方法，涉及点云语义分割技术领域；包括如下步骤：输入原始点云数据；使用双边特征融合模块和向量自注意力模块对输入的原始点云数据进行编码；对点云特征进行解码，用连续的FP层对点云特征进行上采样，得到点云的分割结果。本发明提出了一种高效的点云语义分割网络，使得点云的语义分割更为快速准确，分割性能优越；提出了一组基于几何语义双边特征信息的修正信息计算模块，调整边缘信息，缓解了局部区域聚合时的边缘歧义问题，加强了局部信息的聚合效果；提出了一种新的偏移向量自注意力模块，有效的提取了点云的全局特征，在减少网络计算量的基础上，取得了更好的全局特征提取效果。
一种基于双边特征融合向量注意力分割方法

[发明专利]基于旋转目标检测的视觉分拣方法-CN202310783741.0在审
发明人：钱森;朱家鼎;赵泽曜;王正雨;刘勇;訾斌 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于旋转目标检测的视觉分拣方法，方法步骤如下：S1：采集待分拣物的图像，将采集的图像输入旋转检测模型；S2：对旋转检测模型进行部署，并将旋转检测模型的输出通过非极大值抑制方法得到旋转检测目标的最终输出矩形框；S3：对旋转检测目标的最终输出矩形框进行坐标变换得到其在绝对坐标系下的具体位置，并根据实际需求制定分拣策略；S4：通过轨迹规划与逆运动学控制机器人进行分拣；S5：机器人完成分拣动作后重复S1‑S4，直到完成分拣任务。本发明可以更加精确地表示旋转目标的角度，并且大大降低了计算量，避免因检测头过长造成的特征浪费，且推理速度更快，预测效果更加准确，可以更好的实现工业分拣系统的实时检测功能。
基于旋转目标检测视觉分拣方法

[发明专利]一种分段式生物质热解装置-CN202211592934.X在审
发明人：马培勇;李帅帅;刘小好;刁瑞;祁风雷;陈明刘;夏子斌;程志;陶宇虹;程刚;李博文 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式生物质热解装置，包括热解腔，热解腔的一侧设有进料口，另一侧设有出料口；蓄热腔，蓄热腔包括多个蓄热单元，蓄热单元沿热解腔的外侧依次并列设置且相互隔离，蓄热单元内均设有蓄热填充物，出料口一侧的蓄热单元内的蓄热温度依次高于进料口一侧的蓄热单元内的蓄热温度。由此，通过在热解炉上形成多个温度梯度区间，使得生物质原料在进行热解炭化时，能够在得炭率和得炭速率上寻求均衡，一方面蓄热腔逐步提升的热解温度能极大地提升整体生物质炭的产出量，另一方面生物质炭在不断地进入热解腔内后，整个热解腔中可以同时进行不同热解区域的热解炭化反应，从而极大的提升单位时间内的得炭速度。
一种段式生物质热解装置

[发明专利]一种锂电池析锂的表征方法-CN202310577257.2在审
发明人：李丽娟;黄志梅;朱振东;吴欢欢;张峥 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池析锂的表征方法，包括：S11、通过充电倍率1对电池进行充电，获得电池正极稳态电压和负极稳态电压；S12、在电池不同荷电状态下进行电池阻抗检测，获取电池欧阻；S13、根据电池阻抗值计算电池的极化电压；S14、根据正极的稳态电压、负极的稳态电压和极化电压得到电池正极实际电压和负极实际电压；S15、根据正极实际电压和负极实际电压的数值对电池是否析锂进行判断；本发明通过电池充电过程中检测负极实际电压和正极实际电压的数值来判断电池析锂，检测过程不损坏电池，根据数值可以知道发生析锂时的荷电状态，可以进一步了解电池析锂的程度，检测准确率高，同时检测成本低，检测过程简单，检测效率高。
一种锂电池表征方法

[发明专利]最小化餐厅服务响应时间的人员指派方法和系统-CN202310654065.7在审
发明人：闫安;任展志 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种最小化餐厅服务响应时间的人员指派方法和系统，涉及任务调度技术领域。本发明通过获取餐厅平面图和餐厅服务参数；基于餐厅平面图构建餐厅环境栅格图，根据餐厅环境栅格图得到站位可选格点集；基于餐厅服务参数和站位可选格点集以餐厅总服务响应时间最小化为目标构建餐厅服务模型；对餐厅服务模型进行求解，获取餐厅服务人员指派方案。本发明解决了现有的餐厅服务人员指派方法决策效果不稳定的技术问题，从数学建模和智能优化算法的视角出发，为餐厅服务人员指派提供了系统性且有足够理论支持的优化方法，使得决策效果稳定，减小服务响应时间，提升顾客的消费体验。
最小化餐厅服务响应时间人员指派方法系统

[发明专利]PBAT用成核/扩链剂、制备方法及应用-CN202310674275.2在审
发明人：陈祥迎;姚远;刘慧;胡彬 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07D303/30 文献下载
摘要：本发明公开了PBAT用成核/扩链剂、制备方法及应用，制备的方法步骤如下：S1：将间苯二甲酸二酰肼溶于N,N‑二甲基甲酰胺中；S2：在S1的混合溶液中加入1,6‑己二醇二缩水甘油醚进行反应；S3：对S2反应后的产物析出、旋蒸、干燥和研磨，得PBAT用成核/扩链剂。本发明合成工艺简单，而且能够克服现有助剂与PBAT的相容性较差、成核效率低、扩链效果差的问题，能够提高PBAT的结晶度和降低PBAT的熔融指数。
pbat 成核扩链剂制备方法应用

[发明专利]基于用户行为耦合建模的综合需求响应方法和系统-CN202310736092.9在审
发明人：周开乐;虎蓉;殷辉;陆信辉;丁涛;陈鸣飞 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于用户行为耦合建模的综合需求响应方法和系统，涉及能源管理技术领域。本发明通过获取并预处理城市综合能源系统的历史数据；通过预处理后的历史数据和长短期记忆神经网络，获取UIES需求预测模型，通过UIES需求预测模型预测多元负荷预测数据和电价预测数据；基于历史数据、预测多元负荷预测数据和电价预测数据确定模型参数，构建IB‑IDR收益模型；基于IB‑IDR总体收益模型，依据多智能体理论，采用自适应的方法为各能源子系统求解最优IB‑IDR策略。本发明能够克服UIES需求侧的不确定性，实现获取对每个消费者更加准确、一体化的IB‑IDR激励策略，以获取更多的需求响应资源，促进UEIS供需平衡。
基于用户行为耦合建模综合需求响应方法系统

[发明专利]一种深基坑围护结构超长桩基质量检测装置及方法-CN202310797670.X在审
发明人：郭磊磊;许再兴;曹瑞雪;白义汉;汪亦显;徐豹;郭盼盼;宋满荣;张桂友;汪伽宏;高媛;刘永丽;胡劲辉;彭雪龙 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团建筑工程有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深基坑围护结构超长桩基质量检测装置，包括多根相互平行的竖直设置于桩基的钢筋笼上的声测管道，多根所述声测管道两两相对设置并且底端通过连接支架相连接，每两个相对的声测管道中分别设置有声波发生器和接收换能器，所述声波发生器和所述接收换能器分别通过电缆与设置于所述桩基外部的声波检测仪相连接。本发明的深基坑围护结构超长桩基质量检测装置通过在声测管道内部的限位滑凸与声波发射器和声波换能器上的嵌套的限位凹槽契合，使得声波发射器和声波换能器上在声测管道升降时始终保持在声测管道的中心位置，让测量精确度更高，对桩基的完整性结果判断更准确。
一种基坑围护结构超长桩基质量检测装置方法

[发明专利]一种反射式闪耀光栅型光谱仪-CN202310804083.9在审
发明人：卢荣胜;杨刘杰 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射式闪耀光栅型光谱仪，包括：多模光纤、平凸单透镜、准直球面反射镜、平面反射闪耀光栅、聚焦球面反射镜、柱面透镜、探测器；多模光纤出射的发散光经过平凸单透镜汇聚后成孔径角较小的发散光，再经过准直球面反射镜准直后变成平行光，并以合适的角度入射至平面反射闪耀光栅，经平面反射闪耀光栅进行1级衍射后通过聚焦球面反射镜聚焦，通过柱面透镜对非色散方向上的光进行进一步聚焦后，最终由线阵探测器接受。本发明适用于光谱共焦传感系统，可作为其内置光谱仪使用，具有高通量、大数值孔径、高光谱分辨率、成像质量优异、结构紧凑、成本低廉的特点。
一种反射闪耀光栅光谱仪

[发明专利]曲线顶管导向测量的空间姿态算法及其激光靶链-CN202310929932.3在审
发明人：翟华;牛俊;杨灿;丁煦;吕庆洲 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线顶管导向测量的空间姿态算法及其激光靶链，涉及曲线顶管技术领域，包括顶管机；始发井；设置于顶管机的光点识别和角度信息采集模块和全自动安平基座；安装在始发井内的激光测距仪、步进电机和全自动安平基座；安装在管节中的测站，测站包括光点识别和角度信息采集模块、激光测距仪、步进电机、全自动安平基座。该曲线顶管导向测量的空间姿态算法及其激光靶链，在每次推算顶管机的坐标都不会受到上一次推算结果的影响，不会产生累积误差，使得测算数据更加精确，解决了各种直径的长距离曲线顶管导向测量的要求，在施工前根据路线图估算了需要安装的测站的数目，降低了成本。
曲线导向测量空间姿态算法及其激光

[发明专利]一种双模态定量检测次黄嘌呤判别肉类新鲜度的方法-CN202311048030.5在审
发明人：沈益忠;吴国建;柳鑫;聂鹏;郑志;仇慧敏;张洋 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种双模态定量检测次黄嘌呤判别肉类新鲜度的方法，包括下列步骤：步骤1：测定样品反应结束后的颜色信号RGB值；步骤2：测定反应溶液的温度T；步骤3：构建次黄嘌呤浓度与颜色信号B/G或温度T的线性方程；根据系列浓度的标准品测试获得颜色信号B/G，构建线性方程，B/G=XCHx+y，其中CHx为标准品浓度；根据系列浓度的标准品测试获得温度T，构建线性方程，T=XCHx+y，其中CHx为标准品浓度；步骤4：取待测样品，重复步骤1和2获得颜色信号B/Gn和温度Tn，将B/Gn和Tn代入相应的线性方程，获得待测样品中的次黄嘌呤的浓度。本发明采用比色‑光热双模态检测，双模态的检测方法提高了检测的可靠性。
一种双模定量检测次黄嘌呤判别肉类新鲜方法

[发明专利]一种高可靠稳定触发的MARX冲击电压发生器及方法-CN202310495408.X在审
发明人：董冰冰;郭志远 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高可靠稳定触发的MARX冲击电压发生器，包括：点火球隙回路，由点火球隙K1、整流二极管D、充电电阻RD、冲击电容C1组成；多级隔离球隙回路，由隔离球隙K2、K3、K4，充电电阻R1、R3、R5、R7，隔离电阻R2、R4、R6、R8，以及冲击电容C2、C3、C4、C5组成；放电球隙回路，由放电球隙K5、保护电阻R9、波前电阻R11、波尾电阻R10和波前电容C6组成。本发明还公开了一种高可靠稳定触发的MARX冲击电压发生器的使用方法。本发明的冲击电压发生器在需要动作时，控制点火球隙的射流腔动作，喷射等离子体快速诱导球隙放电，以保障触发的稳定性，并同步控制隔离球隙的射流腔依次动作，以保障内部冲击电容逐一串联，保证冲击电压输出的快速及稳定。
一种可靠稳定触发 marx 冲击电压发生器方法

[发明专利]矿场低照度下激光与视觉信息冗余的评价方法、系统和存储介质-CN202310555319.X在审
发明人：杨帆;陈瑞洋;陈逸康;秦骅;赵冲;卫星;陆阳 -专利权人： 合肥工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及矿场低照度下激光与视觉信息冗余的评价方法、系统和存储介质，方法包括：获取环境激光点云图像，基于环境激光点云图像，生成障碍物的物理信息，其中，物理信息包括：物体位置、物体速度与物体尺寸；获取环境二维图像,基于环境二维图像，利用视觉检测系统初步生成障碍物的物体种类；构建并训练置信度评价模型，将物理信息和初步判断的障碍物种类结果输入训练后的置信度评价模型，获取障碍物的多维判定结果。本发明解决现有纯视觉导航系统无法应对低照度环境探测与纯激光雷达导航系统成本过高的问题，通过合理调度摄像头与激光雷达硬件，可以提高物体识别检测精确度，使自动巡检车辆更好地应用于井下矿场场景中。
矿场照度激光视觉信息冗余评价方法系统存储介质