专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种肢体穴位刺激装置-CN202123174432.9有效
  • 王勇;邓华送;杜明州;陆益民;刘正士 - 合肥工业大学
  • 2021-12-16 - 2023-10-17 - A61H39/04
  • 本实用新型属于康健按摩设备技术领域,具体涉及一种肢体按压装置,包括:挤压单元,所述挤压单元包括两相对开合运动的挤压部件;驱动单元,所述驱动单元被配置为能够驱动所述挤压单元的两挤压部件做相对开合运动;检测单元,用于检测所述两挤压部件相互闭合时的压力;控制单元,接收所述检测单元的检测信号,并向所述驱动单元发送控制信号。本实用新型的肢体穴位刺激装置能够自动施加压力,避免手动设备带来的疲劳感。本实用新型的肢体穴位刺激装置具有压力传感器,能够对压力进行实时监控,同时便于对压力进行实时调控,适应不同患者的使用需求。
  • 一种肢体穴位刺激装置
  • [发明专利]一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统-CN202310923991.X在审
  • 李勇;练李军;方硕;艾竹君 - 合肥工业大学
  • 2023-07-26 - 2023-10-13 - G05B19/418
  • 本发明公开了AGV控制技术领域的一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统,包括AGV单元和控制服务器,所述AGV单元包括AGV移动车体、工控机、人机交互平板、驱动模块、抱夹控制模块、信号采集板、电池模组和导航系统;所述控制服务器包括服务器和Android平板。本发明系统中AGV单元采用多传感器、雷达与深度摄像头融合避障技术,并且设有三种导航模式,速度模式与位置模式可切换,在应对复杂的地下停车场环境引入循线模式,引入深度识别标签及路障等算法进行精准的定位于导航;设有更加先进的自动对桩充电技术,通过激光雷达实现的精准定位充电桩和自动充电,实现更加快速精准的自主回桩充电,且对充电桩的置放位置降低了要求。
  • 一种基于ros医疗配送agv控制系统
  • [发明专利]一种无负磁耦合效应的自卷曲电感的制备方法-CN202310949335.7在审
  • 黄文;张子涵;郭乙龙;周志坤;桑磊 - 合肥工业大学
  • 2023-07-31 - 2023-10-13 - H01L23/64
  • 本发明属于电子器件制造技术领域,具体涉及一种无负磁耦合效应的自卷曲电感的制备方法。制备操作步骤主要包括:(1)依次在衬底上沉积牺牲层、氧化保护层、双频氮化硅应变层,第一次光刻确定操作台面;(2)第二次光刻沉积金属导电层;(3)第三次光刻在相邻电感单元上打孔,并在孔内填充金属,形成连接金属柱;(4)第四次光刻开刻蚀窗口,通过干法刻蚀或湿法刻蚀,刻蚀牺牲层,利用双频氮化硅的薄膜应力,触发卷曲得到无负磁耦合的自卷曲电感。本发明无负磁耦合效应的自卷曲电感利用打孔工艺,设计出新结构,改变相邻电感单元的电流方向,进而消除磁耦合效应。相比于经典单向卷曲结构电感值提高了25%,与双向卷曲结构相比电感值提高了12%。
  • 一种无负磁耦合效应卷曲电感制备方法
  • [发明专利]一种高能效DNN加速器设计方法-CN202310824831.X在审
  • 鲁迎春;崔丰麒;王琦;刘洋;查文峰 - 合肥工业大学
  • 2023-07-06 - 2023-10-13 - G06N3/063
  • 高能效DNN加速器架构内部包含PE阵列集群(PECluster),其内部包含可重构PE阵列,有限状态控制器(Finite‑stateControllers),全局缓存器集群(GlobalBufferCluster),路径集群(RoutingCluster),输出缓存模块(Output Buffer),后处理模块(PostProcess)。全局状态缓存器集群通过AXI4总线与片外DDR进行数据传输。输入激活矩阵和权重矩阵通过DMA总线以burst模式传入片上缓存中,有限状态控制器模块包括加速器的主控制器以及网络层控制器,控制卷积层/全连接层/池化层等的分类及计算,由主控制器将控制信息分发给网络层控制器。网络层控制器通过解析配置信息(ConfigurableInformation),对全局缓存器模块进行控制,全局缓存器模块由分发器模块,片上缓存模块,预处理模块组成,主要负责激活矩阵和输入激活矩阵的处理,处理完成后的权重信息为权重的权值,WSP值,PID值,而输入激活值信息为非零的输入激活值权值,非零激活值的PID值,CID值,路径集群由FIFO‑A阵列和FIFO‑B阵列组成,主要负责将处理完成以后的权值矩阵和输入激活值矩阵传递至对应的PE集群中的PE中,PE处理完成以后,通过后处理模块进行DNN模型中的非线性运算工作(如池化层计算),并将运算结果存储到输出缓存器阵列中,输入缓存器中的数据分批输出到片外存储器中。
  • 一种能效dnn加速器设计方法
  • [发明专利]基于不平衡电路的单元内开路缺陷测试电路及其测试方法-CN202310887089.7在审
  • 梁华国;胡杰文;王斯禹;鲁迎春;易茂祥;黄正峰 - 合肥工业大学
  • 2023-07-19 - 2023-10-13 - G01R31/28
  • 本发明公开了一种基于不平衡电路的单元内开路缺陷测缺陷测试电路及其测试方法,该电路包括:RO环,其与待测电路的输入端相连接,用于提供测试信号;对待测电路进行分析并进行配置;不平衡电路由并联的两条电路支路组成,其中一条电路支路包括高阈值电平反相器,另一电路支路包括低阈值电平反相器;脉冲检测电路,由普通反相器和施密特触发器反相器并联组成,都连接到异或门的另一个输入端,分别与高阈值电平反相器和低阈值电平反相器的输出端相连接,分别产生不同的响应;脉冲下降沿检测电路,对脉冲下降沿进行检测并计数,确定单元内是否存在开路缺陷。本发明能够有效地识别难以检测出的弱阻性开路缺陷,从而能提高测试精度和效率。
  • 基于不平衡电路单元开路缺陷测试及其方法

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