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[发明专利]一种抹平机构、抹平方法及抹平机-CN202210921650.4在审
发明人：祝克强;李盼;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机构，包括第一刮面和第二刮面，第一刮面和第二刮面朝向相反，当抹平机构沿第一方向运动时，第一刮面用于刮除地面上的凸起材料，并推动凸起材料沿第一方向行进；当抹平机构沿第二方向运动时，第二刮面用于推动第一刮面收集的地面凸起材料沿第二方向行进，第一方向与第二方向不同向；第一驱动组件，用于驱动第一刮面和第二刮面靠近或者远离地面。本发明设置的第一刮面能够将地面的凸起材料刮除，同时能够在沿第二方向运动过程中通过第二刮面将第一刮面刮除并收集的材料进行低洼区域回填，且沿第二方向运动过程中抹平面能够对第二刮面刮除过的地面进行抹压收面，提高了施工效率和质量。
一种机构平方抹平机

[发明专利]地面处理机器人-CN202210871990.0在审
发明人： 叶育兴;李盼;祝克强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种地面处理机器人，包括：移动底盘，包括第一底盘架、第二底盘架及至少一个滚轮机构，第一底盘架和/或第二底盘架上设有滚轮机构；打磨装置，连接于第一底盘架，用于对地面进行打磨；激光接收装置，连接于打磨装置，用于检测打磨头与地面接触时的标高；补浆装置，连接于第二底盘架，用于向地面输送浆料；抹平装置，连接于第二底盘架和/或补浆装置，用于对补浆装置输送的浆料进行抹平；其中，第一底盘架和第二底盘架之间可拆卸连接，以使打磨装置和补浆装置均能够独立使用。本发明中的地面处理机器人不仅能够具有打磨功能，还能对标高偏低的位置进行补浆后抹平，具有更高的施工效率。
地面处理机器人

[发明专利]抹平设备-CN202211256086.5在审
发明人： 叶育兴;祝克强;李盼;何恒富 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平设备。抹平设备包括：移动底盘；摆臂，安装于移动底盘，相对移动底盘可扇形摆动；安装支架，与摆臂连接；刮刀组件，与安装支架转动连接，用于刮平施工面；倾角仪，安装于刮刀组件；以及角度调节装置，安装于安装支架并与刮刀组件连接，角度调节装置能够根据倾角仪反馈的角度信息控制所述刮刀组件围绕安装支架转动，以调节刮刀组件相对于基准施工面的角度。根据本发明实施例的抹平设备，摆臂相对移动底盘可扇形摆动，实现刮刀组件相对于移动底盘左右往返扇形摆动，提升了施工效率。角度调节装置根据倾角仪反馈的角度信息控制刮刀组件围绕安装支架转动，使得刮刀组件作业时始终处于水平状态，保证了施工质量。
设备

[发明专利]一种振捣提浆装置和抹平机器人-CN202110227392.5有效
发明人：何恒富;曲强;李盼;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种振捣提浆装置和抹平机器人，其中，振捣提浆装置包括：振捣组件，所述振捣组件包括振捣滚筒以及用于驱动所述振捣滚筒振动的震动电机，所述振捣滚筒能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆；以及连接组件，振捣组件连接于连接组件的第一端，连接组件的第一端能够相对连接组件远离振捣组件的第二端在竖直平面内活动，以允许振捣组件在自身重力的作用下产生朝下方的位移。本发明提供的振捣提浆装置能够随地面的起伏而自适应调整高度，提高提浆和抹平的质量。
一种振捣提浆装置机器人

[发明专利]一种隔离墩混凝土浇注纵向钢筋间歇性密封装置-CN201710609627.0有效
发明人：李鹏程;丁杰;黄科辉;裴志刚;叶育兴;陈小艳;邓伟 -专利权人：江联重工集团股份有限公司;江西三维建造机器人有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离墩混凝土浇注纵向钢筋间歇性密封装置，主要包括密封液囊、液囊座、液压管、储液缸、双作用液压缸和固定件；密封液囊装在液囊座内，密封液囊套在纵向钢筋上，储液缸通过液压管与密封液囊连通，储液缸连接双作用液压缸并由双作用液压缸控制储液缸内的液压；储液缸和双作用液压缸装在固定件上。本发明是针对隔离墩混凝土三维连续建造时纵向钢筋进入混凝土浇注腔而设计发明的间歇性密封装置，当纵向钢筋进入浇注腔时，该装置放松对纵向钢筋的挤压密封；当混凝土浇注而纵向钢筋静止时，该装置握紧纵向钢筋，防止混凝土泄漏，便于隔离墩自动化施工实现自动控制。
一种隔离墩混凝土浇注纵向钢筋间歇性密封装置

[外观设计]钓箱升降腿按钮开关-CN202230528334.1有效
发明人： 叶育兴 -专利权人： 叶育兴
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钓箱升降腿按钮开关。2.本外观设计产品的用途：钓箱升降腿按钮开关件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升降按钮开关

[外观设计]卡扣件（U形）-CN202230527921.9有效
发明人： 叶育兴 -专利权人： 叶育兴
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 08-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡扣件（U形）。2.本外观设计产品的用途：用于门框用固定卡扣件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扣件

[发明专利]一种抹平装置及抹平机器人-CN202010274770.0有效
发明人：贺洋林;曲强;贺志武;李盼;吴荣严;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种抹平装置及抹平机器人。该抹平装置包括：本体；滚筒行走机构，安装于本体，能够沿施工面行走；以及振捣提浆机构，安装于本体，且在抹平装置行进方向上位于滚筒行走机构的后方，振捣提浆机构能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆。本发明提供的抹平装置能够提升提浆效果，保障后续抹平的施工质量。
一种平装机器人

[发明专利]抹平装置及抹平机器人-CN202111332634.3在审
发明人：何恒富;叶育兴;李盼;薛国庆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请提供一种抹平装置及抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域。抹平装置包括：抹平板，用于对基面进行抹平作业；驱动装置，用于驱动抹平板升降，以调节抹平板与基面之间的距离；柔性连接机构，驱动装置的输出端通过柔性连接机构连接于抹平板，柔性连接机构被配置为允许抹平板遇到障碍物时压缩柔性连接机构以越过障碍物，并且当抹平板越过障碍物后使抹平板恢复至作业位置。抹平装置的抹平板通过柔性连接机构与驱动装置连接，使得驱动装置既能够将抹平板正常向下驱动，抵持地面，又能够使得抹平板遇到障碍物时可以被障碍物顶起，以避免抹平板损坏，同时避免破坏作业面，也不会造成应用该抹平装置的抹平机器人自身受损，有效解决了现有问题。
平装机器人

[发明专利]履带传动结构、履带底盘及抹平机器人-CN202111345983.9在审
发明人：文波华;李盼;何恒富;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提供一种履带传动结构、履带底盘及抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域。履带传动结构包括履带轮以及履带，履带轮包括轮盘和若干沿轮盘周向间隔布置的柱状件，柱状件自轮盘表面沿轮盘的轴向往外延伸。履带包括带体和若干传动齿，传动齿沿着履带的内周面间隔设置，传动齿用于与柱状件啮合。履带轮通过柱状件与传动齿啮合传动，以驱动履带运动。履带传动结构使得混凝土等异物不容易在柱状件与传动齿的配合处造成卡顿，保障履带的顺畅运转，并且在运转过程中可以将异物排出，保障使用该履带传动结构的履带底盘可以正常行走，并使得应用该履带底盘的抹平机器人可以在不同的工作环境中保持正常工作。
履带传动结构底盘机器人

[发明专利]抹平机器人及抹平机器人作业系统-CN202111289774.7在审
发明人：李盼;何恒富;叶育兴;周陈军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请提供一种抹平机器人及抹平机器人作业系统，涉及建筑机器人技术领域。抹平机器人包括机架、抹平装置、驱动单元、平行四边形机构、信号接收装置和控制器。驱动单元用于驱动平行四边形机构，信号接收装置用于检测抹平装置作业位置，控制器根据信号接收装置的接收信息控制调节装置动作；其中，平行四边形机构包括第一安装座、第二安装座和两个连杆，第一安装座固定于机架，第二安装座固定于抹平装置，每个连杆包括构成H形结构的加强臂和两个连接臂，每个连接臂的一端铰接于第一安装座，另一端铰接于第二安装座。抹平机器人的定位基准较佳，确保最终的抹平施工质量不受影响。与信号发射装置配合形成作业系统可以实现自动化的抹平作业。
机器人作业系统

[外观设计]地面抹平机器人-CN202130601527.0有效
发明人：曲强;叶育兴;张春雷 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面抹平机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地面抹平工作的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1、设计2的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
地面机器人

[发明专利]拉毛机-CN202010088523.1有效
发明人：李盼;曲强;叶育兴;贺洋林;吴荣严 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01C19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉毛机，包括机架；行走组件，行走组件设在机架上；拉毛组件，拉毛组件可转动地设在机架上；调节组件，调节组件设在机架上，调节组件用于带动拉毛组件转动，以使拉毛组件切换至工作状态；及复位组件，复位组件设在机架上，复位组件用于使拉毛组件由工作状态复位至非工作状态。行走组件使拉毛机能够行走，调节组件用于带动拉毛组件运动，以使拉毛组件在机架上转动，从而调节拉毛组件与路面的角度，切换至工作状态进行拉毛处理，而复位组件使工作完成后的拉毛组件自动复位至非工作状态，以使拉毛组件离开路面，从而实现工作状态的自动切换，并便于后续进行移动等其他处理。
拉毛机

[发明专利]一种多功能刮板组件及整平抹平机-CN202010174491.7有效
发明人：李盼;曲强;贺洋林;叶育兴;吴荣严 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种多功能刮板组件及整平抹平机。该多功能刮板组件包括安装架、整平件和抹平件，整平件安装在安装架上，且能够与待加工面相抵接以整平待加工面；抹平件安装在安装架上且位于整平件的后侧，抹平件能够与待加工面相抵接以抹平待加工面，通过将整平件和抹平件集成在安装架上，在施工过程中，整平件对待加工面进行整平，接着抹平件对待加工面进行抹平光面，一次性完成整平和抹平作业，施工效率高；由于抹平件的长度大于安装架的长度及整平件的长度，且抹平件的左右两端均为弧形，因此，抹平件在抹平整平件对待加工面产生的刮痕外，不会在待加工面上产生新的刮痕，保证混凝土面的平整度，提高施工质量。
一种多功能组件整平抹平机

[发明专利]刮平抹平机器人-CN201910791674.0有效
发明人：曲强;邓福海;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮平抹平机器人，包括：机架、行走装置、转向装置。机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置包括滚筒、传动机构、驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上，传动机构设在驱动件与滚筒之间；转向装置设在安装板的中央；刮平装置，刮平装置包括支撑架、连杆、刮板组件、直线驱动件，支撑架连接在底架上，连杆的两端分别转动连接在支撑架的一端和刮板组件的一侧，直线驱动件的两端分别转动连接在支撑架的另一端和刮板组件的另一侧。本发明具有刮平效果，能够实现末端的刮板组件的位姿可调，适应不同工况下的作业，功能性强，操作灵活，有利于实现全自动化施工作业。
刮平抹平机器人

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