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- [发明专利]一种抹平机构、抹平方法及抹平机-CN202210921650.4在审
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祝克强;李盼;叶育兴
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广东博智林机器人有限公司
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2022-08-02
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2023-09-05
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E04F21/24
- 本发明提供了一种抹平机构,包括第一刮面和第二刮面,第一刮面和第二刮面朝向相反,当抹平机构沿第一方向运动时,第一刮面用于刮除地面上的凸起材料,并推动凸起材料沿第一方向行进;当抹平机构沿第二方向运动时,第二刮面用于推动第一刮面收集的地面凸起材料沿第二方向行进,第一方向与第二方向不同向;第一驱动组件,用于驱动第一刮面和第二刮面靠近或者远离地面。本发明设置的第一刮面能够将地面的凸起材料刮除,同时能够在沿第二方向运动过程中通过第二刮面将第一刮面刮除并收集的材料进行低洼区域回填,且沿第二方向运动过程中抹平面能够对第二刮面刮除过的地面进行抹压收面,提高了施工效率和质量。
- 一种机构平方抹平机
- [发明专利]地面处理机器人-CN202210871990.0在审
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叶育兴;李盼;祝克强
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广东博智林机器人有限公司
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2022-07-19
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2023-09-05
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E04F21/24
- 本发明公开一种地面处理机器人,包括:移动底盘,包括第一底盘架、第二底盘架及至少一个滚轮机构,第一底盘架和/或第二底盘架上设有滚轮机构;打磨装置,连接于第一底盘架,用于对地面进行打磨;激光接收装置,连接于打磨装置,用于检测打磨头与地面接触时的标高;补浆装置,连接于第二底盘架,用于向地面输送浆料;抹平装置,连接于第二底盘架和/或补浆装置,用于对补浆装置输送的浆料进行抹平;其中,第一底盘架和第二底盘架之间可拆卸连接,以使打磨装置和补浆装置均能够独立使用。本发明中的地面处理机器人不仅能够具有打磨功能,还能对标高偏低的位置进行补浆后抹平,具有更高的施工效率。
- 地面处理机器人
- [发明专利]抹平设备-CN202211256086.5在审
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叶育兴;祝克强;李盼;何恒富
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广东博智林机器人有限公司
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2022-10-13
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2023-09-05
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E04F21/24
- 本发明公开了一种抹平设备。抹平设备包括:移动底盘;摆臂,安装于移动底盘,相对移动底盘可扇形摆动;安装支架,与摆臂连接;刮刀组件,与安装支架转动连接,用于刮平施工面;倾角仪,安装于刮刀组件;以及角度调节装置,安装于安装支架并与刮刀组件连接,角度调节装置能够根据倾角仪反馈的角度信息控制所述刮刀组件围绕安装支架转动,以调节刮刀组件相对于基准施工面的角度。根据本发明实施例的抹平设备,摆臂相对移动底盘可扇形摆动,实现刮刀组件相对于移动底盘左右往返扇形摆动,提升了施工效率。角度调节装置根据倾角仪反馈的角度信息控制刮刀组件围绕安装支架转动,使得刮刀组件作业时始终处于水平状态,保证了施工质量。
- 设备
- [发明专利]门系统安装工装-CN202010805159.6有效
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祝克强;陶文成
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广东博智林机器人有限公司
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2020-08-12
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2023-04-07
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E04F21/00
- 本发明公开了一种门系统安装工装,包括:门框安装机构和门扇安装机构。门框安装机构包括:机架、顶板夹持机构、安装板和侧板夹持机构,顶板夹持机构升降可调地设在机架的顶部,顶板夹持机构适于夹持顶板。安装板前后伸缩可调地设在机架的侧部。侧板夹持机构上下升降可调地设在安装板上,侧板夹持机构适于夹持侧板。门扇安装机构可相对于门框安装机构转动,门扇安装机构包括:门架和门扇夹持机构,门扇夹持机构可相对于门架升降运动以调节高度,门扇夹持机构适于夹持门扇。本发明实施例的门系统安装工装,可快速定位门框和门扇的相对位置和安装高度,整个安装过程省力、调节方便快速,安装效率极高。
- 系统安装工装
- [发明专利]一种砂浆找平机-CN202011414035.1有效
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祝克强;易成桂;郝翌轩
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广东博智林机器人有限公司
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2020-12-03
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2023-02-03
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E04G21/10
- 本申请提供了一种砂浆找平机,涉及砂浆整平技术领域。该砂浆找平机包括行走底盘和刮刀机构。刮刀机构包括固定刮刀、活动刮刀和第一驱动件。固定刮刀与行走底盘连接,活动刮刀的一端可转动地连接于固定刮刀,第一驱动件用于驱动活动刮刀相对于固定刮刀转动。刮刀机构具有展开状态和折叠状态。在展开状态,活动刮刀与固定刮刀之间的夹角为180度。在折叠状态,活动刮刀与固定刮刀之间的夹角小于180度。该砂浆找平机的刮刀机构具有展开状态和折叠状态,当刮刀机构处于折叠状态时,活动刮刀与固定刮刀在水平方向上占用的空间减小,便于通过门洞等狭窄位置。
- 一种砂浆找平
- [发明专利]一种伸缩滑台及机器人-CN202110258521.7在审
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郝翌轩;祝克强;文波华
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-09
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2022-09-13
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E04F21/24
- 本发明涉及建筑机械技术领域,公开了一种伸缩滑台及机器人。所述伸缩滑台包括承载基座、工作滑台及反向滑台,工作滑台与承载基座活动连接并能沿预设方向伸出承载基座,反向滑台与承载基座活动连接并能沿与工作滑台相反的运动方向伸出承载基座。当工作滑台伸出承载基座进行时,反向滑台沿相反的方向伸出承载基座,一方面,能够使承载基座两侧受力平衡,避免对承载基座额外的刚性要求;另一方面,能够保证伸缩滑台整体重心位置保持不变,从而保证承载基座支撑稳定,保证工作滑台伸出方向的准确性,保证作业精度。机器人通过设置伸缩滑台,能够实现较大行程的抹平动作,且整体支撑平稳、受力平衡、抹平精度高。
- 一种伸缩机器人
- [发明专利]刮刀机构及找平装置-CN202011574271.X在审
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文波华;祝克强;易成桂
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广东博智林机器人有限公司
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2020-12-25
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2022-07-01
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E04F21/24
- 本申请实施例提供一种刮刀机构及找平装置,包括刮刀组件、伸缩驱动件和激光器组件。刮刀组件包括折叠刮刀、固定刮刀和连接架,连接架包括底座和凸架,凸架凸设于底座上,底座设置于固定刮刀上,折叠刮刀的一端和底座转动连接。伸缩驱动件的一端与凸架转动连接,另一端与折叠刮刀转动连接,伸缩驱动件用于驱动折叠刮刀绕底座转动并靠近凸架;激光器组件包括滑动件、激光接收器以及连杆件,滑动件与折叠刮刀转动连接,滑动件垂直于固定刮刀的刀面,激光接收器与滑动件滑动连接,连杆件的一端与激光接收器转动连接,另一端与底座或者凸架转动连接。上述的刮刀机构及找平装置,提升了整平的效率和质量,解决了激光发射器需要二次调整的问题。
- 刮刀机构找平装置
- [发明专利]刮刀装置及找平机器-CN202011344693.8有效
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祝克强;易成桂;文波华
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-25
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2022-04-12
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B65G15/58
- 本申请实施例提供一种刮刀装置及找平机器,刮刀装置包括自动伸缩机构以及刮刀机构。自动伸缩机构包括滑动组件、第一传动组件和驱动件,滑动组件包括固定架和第一滑动架,固定架与第一滑动架滑动连接;驱动件设置于固定架上;第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动套件,第一主动轮和第一从动轮间隔设置于固定架上,第一传动套件套设第一主动轮和第一从动轮,驱动件用于驱动第一主动轮转动,第一滑动架与第一传动套件连接;刮刀机构与第一滑动架连接,刮刀机构具有两个相对的刀刃。上述的刮刀装置及找平机器,实现自动伸缩,从而可以带动刮刀机构来回刮平地面的砂浆,提高了效率,而且解决一次抹压达不到精度的问题。
- 刮刀装置找平机器
- [发明专利]刮刀装置及刮刀机器-CN202011344318.3有效
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崔骥邦;祝克强;方亦全
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-25
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2022-03-08
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E04F21/24
- 本申请实施例提供一种刮刀装置及刮刀机器,包括伸缩座和快拆刮刀,伸缩座上设有多个连接件,多个连接件间隔分布,伸缩座伸缩使多个连接件之间的间隔增大或者减小;快拆刮刀上设有多个固定件,多个固定件间隔分布,每一固定件和一连接件可拆卸连接。上述的刮刀装置及刮刀机器,快拆刮刀通过连接件和固定件的配合可拆卸连接在伸缩座上,因此便于将快拆刮刀拆下下来,便于刮刀机器经过狭窄的通道,而同时快拆刮刀又是一体的,刀体平整而没有缝隙,因此能保证刮出的表面平整,伸缩座是可伸缩的,因此连接件之间的间隔是可调的,因此可以对应连接不同间隔的固定件,因此可以适用不同长度的快拆刮刀,便于更换选用不同长度的快拆刮刀。
- 刮刀装置机器
- [发明专利]一种刮平装置-CN202011413685.4有效
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祝克强;崔骥邦;易成桂
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广东博智林机器人有限公司
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2020-12-04
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2022-03-08
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E04F21/24
- 本申请提供了一种刮平装置,涉及砂浆整平技术领域。刮平装置包括车体、刮刀、两个直线驱动件和限位组件。刮刀设置于车体。两个直线驱动件分别可转动地连接于车体,直线驱动件的转动轴线与刮刀的长度方向平行。两个直线驱动件分别与刮刀可活动地连接,且位于刮刀中心线的两侧。限位组件连接车体和刮刀,限位组件能够阻止刮刀沿着车体行进方向与车体的相对移动,且限位组件不限制刮刀在竖向上及刮刀长度方向上的自由度。刮平装置通过两个直线驱动件来调节刮刀的水平度,实现了刮刀找平。直线驱动件可转动地连接于车体,刮浆时,砂浆对于刮刀的阻力传递至限位组件,由限位组件承受砂浆的阻力,直线驱动件不承受砂浆阻力,提高了直线驱动件的寿命。
- 一种平装
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