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[发明专利]抹平机-CN201910534387.1在审
发明人：景喜双;白杰;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、两个旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，两个旋转驱动机构分别设置在两个抹盘机构上并与抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间，控制器与摆动驱动机构和旋转驱动机构电连接。本发明的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹平机抹盘摆动驱动机构旋转驱动机构基座本体控制器抹平混凝土开裂并行设置机构驱动移动作业整体使用电连接初凝减小

[实用新型]抹平机-CN201920928662.3有效
发明人：景喜双;白杰;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、两个旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，两个旋转驱动机构分别设置在两个抹盘机构上并与抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间，控制器与摆动驱动机构和旋转驱动机构电连接。本实用新型的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹平机

[发明专利]抹平机-CN201910534388.6在审
发明人：景喜双;白杰;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。控制器与摆动驱动机构和旋转驱动机构电连接。本发明的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹平机抹盘旋转驱动机构基座本体摆动驱动机构驱动部件控制器抹平混凝土开裂并行设置固定设置机构驱动随动部件移动作业整体使用电连接初凝减小

[发明专利]抹平机-CN201910433834.4在审
发明人：陈伟 -专利权人：青岛辰芯科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。两个抹盘机构设置在基座本体上，旋转驱动机构设置在基座本体上，分别与两个抹盘机构驱动连接。摆动驱动机构设置在基座本体上，分别与两个抹盘机构驱动连接。控制器分别与旋转驱动机构和摆动驱动机构电连接，控制器用于控制旋转驱动机构的运行以及控制摆动驱动机构的运行。本发明的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹平机基座本体抹盘摆动驱动机构旋转驱动机构控制器机构驱动抹平混凝土开裂机构设置控制旋转驱动机构移动作业整体使用电连接初凝减小

[实用新型]抹平机-CN201920754757.8有效
发明人：陈伟 -专利权人：筑石科技（湖州）有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。两个抹盘机构设置在基座本体上，旋转驱动机构设置在基座本体上，分别与两个抹盘机构驱动连接。摆动驱动机构设置在基座本体上，分别与两个抹盘机构驱动连接。控制器分别与旋转驱动机构和摆动驱动机构电连接，控制器用于控制旋转驱动机构的运行以及控制摆动驱动机构的运行。本发明的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹平机

[实用新型]抹平机-CN201920928684.X有效
发明人：景喜双;白杰;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。控制器与摆动驱动机构和旋转驱动机构电连接。本实用新型的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹平机

[实用新型]抹平机-CN202020116823.1有效
发明人：吴荣严;曲强;叶育兴;李盼;贺洋林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹平机，抹平机包括：机架；抹平机构，抹平机构的至少部分安装在机架上，抹平机构具有用于对地面进行抹平的抹平板，抹平板铰接在机架的端部，以使抹平板绕预定轴线可转动地设置；移动机构，移动机构设置在机架的底部，以用于带动机架移动，移动机构具有移动部件，移动部件的表面为镂空结构；振动机构，振动机构设置在机架上，以用于带动机架振动，以解决现有技术中的抹平机的抹平角度不可调节的问题。
抹平机

[发明专利]抹平机-CN201910534391.8在审
发明人：白杰;景喜双;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，旋转驱动机构用于驱动两个抹盘机构相向旋转进行抹平作业，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间，摆动驱动机构用于驱动抹盘机构摆动进行移动作业本发明的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹盘抹平机摆动驱动机构旋转驱动机构基座本体控制器移动作业抹平混凝土开裂驱动并行设置机构驱动控制旋转抹平作业驱动机构相向旋转整体使用电连接摆动初凝减小

[实用新型]抹平机-CN201920928663.8有效
发明人：白杰;景喜双;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，旋转驱动机构用于驱动两个抹盘机构相向旋转进行抹平作业，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间，摆动驱动机构用于驱动抹盘机构摆动进行移动作业本实用新型的抹平机，不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。
抹平机

[发明专利]抹平机-CN201910534381.4在审
发明人：白杰;景喜双;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上。本发明通过多伸缩机构并联的方式来实现抹盘机构的多角度调整，具有更好的结构刚性，可以让抹盘机构运行的更加稳定，进而保证对混凝土地面的抛光效果，兼顾高效的同时保证良好的抛光效果。
伸缩机构抹盘摆动驱动机构基座本体抹平机旋转驱动机构抛光效果铰接多角度调整混凝土地面并行设置机构驱动结构刚性控制器第一端并联保证

[发明专利]抹平机-CN201910370414.6有效
发明人：曲强;谢忠浩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抹平机，包括主体，碾压件及铺料控制组件，所述主体包括刮刀，所述刮刀位于所述主体的底部，所述主体设有载料腔与铺料口，所述铺料口连通所述载料腔与所述主体的外部；所述碾压件安装于所述主体的底部，碾压件所在部分形成碾压区，为抹平机的先行部分，载料腔及铺料口所在部分形成铺料区，铺料后，采用刮刀将物料刮平，还可以用碾压件来回碾压，将物料压平；本发明抹平机可同时铺设砂浆和整平，且整平效果佳，减少了耗费时间
抹平机

[实用新型]抹平机-CN201920928678.4有效
发明人：白杰;景喜双;胡伟;徐振伟 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上。本实用新型通过多伸缩机构并联的方式来实现抹盘机构的多角度调整，具有更好的结构刚性，可以让抹盘机构运行的更加稳定，进而保证对混凝土地面的抛光效果，兼顾高效的同时保证良好的抛光效果。
抹平机

[实用新型]抹平机-CN200720037367.6无效
发明人：蔡建辉;史江全 -专利权人：蔡建辉;史江全
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水泥混凝土地面抹平施工的抹平机。包括固定支承架、动力机构、抹片和扶手，动力机构固定安装于固定支承架上，在固定支承架上还固定安装有用于垂直吊起机体的吊架，所述吊架呈倒U形结构横架于动力机构的上方，吊架的两固定端设置于动力机构的两侧并与固定支承架固定连接本实用新型设计新颖，结构简单，通过在抹平机上增设吊架，方便实现了机体在各楼层的提吊搬运，节约的搬运时间，提吊过程也能确保安全可靠。
抹平机

[外观设计]抹平机-CN202030125153.5有效
发明人：冯文龙;王堃;李思桥;宗晓;徐振伟;肖南平 -专利权人：筑石科技（湖州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抹平机。2.本外观设计产品的用途：用作混凝土地面施工的抹平工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
抹平机

[外观设计]抹平机-CN201930543322.4有效
发明人：姚俊超 -专利权人：姚俊超;徐勇正
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抹平机。2.本外观设计产品的用途：作为一种抹平机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抹平机

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