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[发明专利]一种针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法-CN202310889172.8在审
发明人： 史猛猛;尚剑;杨涛;庄虎;潘大海;齐高彬;马纪龙 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法，包括：获取监控场景的若干摄像机，对若干摄像机进行参数标定得到若干标定后的摄像机；基于若干标定后的摄像机获得视频流，对视频流进行解码得到若干视频图像；对若干视频图像进行处理得到若干前景图像；基于若干前景图像得到若干最佳缝合线；基于若干最佳缝合线采用改进的渐入渐出融合算法对若干前景图像的重叠区域进行融合得到宽视场无缝融合全景图像。本发明将多台摄像机监控画面融合成一张具有良好视觉效果的无缝高分辨率宽视场全景图像，通过视频融合算法有效地解决了因为运动物体的存在而导致的融合图像中出现重影、错位、模糊和拼接缝的问题。
一种针对巷道安全监控场景视频拼接方法

[实用新型]保护膜导料装置-CN202223085649.7有效
发明人：金闯;赵井博;史猛猛 -专利权人：江苏斯迪克新材料科技股份有限公司;太仓斯迪克新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65H23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保护膜导料装置，其两个连接板的相对侧安装有一内部滑动连接有滑块的滑动轨，位于此滑动轨的上方的液压缸的活动端与一斜角架的一端固定连接，此斜角架的底部与滑块固定连接，斜角架另一端的底部固定安装有一限位板，两个限位板呈八字形排列，在两个限位板的相对侧均安装有一直角中空架，在此直角中空架相对于传输机构的一侧表面开设有第一鼓风孔，两个直角中空架相对侧的表面开设有第二鼓风孔，第一鼓风孔的数量大于第二鼓风孔的数量，位于限位板的相背侧均安装有一与直角中空架连通的鼓风机。本实用新型既减少了保护膜移动过程中出现弯曲、翻折的情况，又可以适应不同尺寸的保护膜，提高了装置整体的适用性。
保护膜装置

[发明专利]胶水制备混合搅拌设备-CN202211486063.3在审
发明人：金闯;史猛猛;赵井博 -专利权人：江苏斯迪克新材料科技股份有限公司;太仓斯迪克新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明公开一种胶水制备混合搅拌设备，其第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮与外圈齿轮啮合连接，第一转轴位于支撑架下方的周向外壁上设置有若干弹性刮板，在第二转轴的周向外壁上以垂直于第一转轴的方式设置有若干个搅拌杆，滑轨上、下两侧设置有若干个齿牙，一连接块固定套装在第一转轴的下部外壁上，且该连接块的周向外壁上转动连接有若干个第三转轴，第三转轴垂直于第一转轴设置，且该第三转轴在远离连接块的一端安装有用于与齿牙啮合的弧面齿轮，第三转轴位于连接块与弧面齿轮之间的外壁上设置有若干个翻板。本发明胶水制备混合搅拌设备改善了物料混合的均匀性，提高了罐体内部物料混合的充分性，从而缩短了搅拌的时间，提高了加工效率。
胶水制备混合搅拌设备

[发明专利]一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法-CN202211490169.0在审
发明人：田里思;杨涛;张鸿伟;宋建雄;刘立伟;尚剑;潘大海;庄虎;史猛猛 -专利权人：中国矿业大学;徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。
一种基于 leso 电流传感器电流补偿方法

[发明专利]基于图像识别的选煤厂压滤机入料粒度检测装置-CN202010634082.0有效
发明人：庄虎;潘大海;杨涛;史猛猛;吴丹丹;王捷;尚剑;唐金达 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的选煤厂压滤机入料粒度检测装置，包括箱体，所述箱体内安装有清洗机构、进料过滤机构和数据采集处理机构；所述进料过滤机构包括滤网和入料管，所述入料管出口与所述滤网对应设置；所述数据采集处理机构包括图像识别模块、PLC组件、摄像机和交换机，所述图像识别模块、PLC组件和摄像机均通过交换机进行数据传输和数据交换；所述清洗机构和所述摄像机均指向所述滤网。本发明实现了对压滤机入料粒度的自动在线检测，代替了人工操作，节约了人力成本，提高了选煤厂自动化水平。
基于图像识别选煤压滤机入料粒度检测装置

[发明专利]一种三电平逆变器故障诊断方法及装置-CN202210563056.2在审
发明人：田里思;杨涛;张鸿伟;宋建雄;刘立伟;尚剑;潘大海;庄虎;史猛猛 -专利权人：中国矿业大学;徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三电平逆变器故障诊断方法及装置，属于逆变器故障识别领域，包括以下步骤：获取三电平逆变器的故障数据；对三电平逆变器的故障数据进行预处理，得到故障灰度图；对三电平逆变器的故障数据进行样本划分；通过卷积神经网络对故障灰度图中的故障特征进行提取；将提取得到的灰度图像特征作为输入，构建基于支持向量机的三电平逆变器故障识别模型；利用三电平逆变器故障识别模型进行故障诊断。本发明采用CNN‑SVM进行三电平逆变器的故障诊断，提出的模型结合了卷积神经网络的特征提取能力和SVM的泛化能力，不需要繁琐的建模过程，能够处理小样本的故障分类，针对三电平逆变器的故障具有较高的识别率。
一种电平逆变器故障诊断方法装置

[发明专利]一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的感应电机无传感器矢量控制方法-CN202210344270.9在审
发明人：田里思;杨涛;李兆勋;宋建雄;周君威;尚剑;潘大海;庄虎;史猛猛 -专利权人：中国矿业大学;徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的感应电机传感器矢量控制方法，该方法包括以下步骤：在两相静止坐标系下获取感应电机的定子电流、转子磁链和转子转速作为状态变量；运用一阶后向差分法对变量进行离散化处理得到空间模型；基于后验残差序列，采用自适应算法对扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵Q进行估算与更新；将上述辨识出的转子转速和磁链，通过解耦，对电机的磁链和转速分别进行闭环控制，构成无位置传感器矢量控制系统。本发明利用后验残差序列对过程噪声协方差矩阵进行实时的自适应调整，有效提高感应电机转速和磁链辨识的精度、鲁棒性以及收敛速度。
一种基于自适应扩展卡尔滤波感应电机传感器矢量控制方法

[实用新型]矿用智能PLC控制器-CN202123405914.0有效
发明人：潘大海;牛光东;杨涛;李涛;尚剑;王捷;庄虎;史猛猛;吴丹丹 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开矿用智能PLC控制器，可通过显示屏和控制按钮对控制器本体进行直接的操作，方便了工作人员在矿井下的工作，加设防护盖对显示屏和控制按钮进行密封防护，避免了长时间在矿井内部工作时遭受石块的冲击，使得控制器本体的操作更加稳定，提高了整体的使用寿命，通过定位导轨与定位组件配合，使得防护盖能够滑动连接在控制器本体上，可进行反复的滑动用以暴露显示屏和控制按钮，以便工作人员进行操作，通过可进行定位操作避免因矿井内部的开设角度和控制器本体的固定偏差，导致防护盖的回弹，固定的同时借助连接轴的转动，使得防护盖能够产生角度转动，以便阻挡上方控制器本体上方下落的灰尘。
智能 plc 控制器

[发明专利]一种煤矿火车自动装运控制系统-CN202111658368.3在审
发明人：尚剑;潘大海;杨涛;庄虎;史猛猛;王捷;吴丹丹 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿火车自动装运控制系统，包括：视频监控单元、检测与保护单元、控制单元、执行单元；视频监控单元用于获取并保存火车车厢装车的现场设备的运行状态，并根据运行状态获取故障信息；检测与保护单元用于对进行装运的火车车厢进行识别、测量和状态检测，并基于状态检测获得检测分析结果；控制单元用于给检测与保护单元、执行单元、视频监控单元供电，并发出执行指令、保护指令和更新执行指令；执行单元用于根据执行指令控制火车车厢装车的现场设备执行装车操作。本发明能够利用RFID与智能图像车号识别系统、轨道衡结合可编程序控制器实现煤矿火车自动装运，提高了火车自动装车的效率。
一种煤矿火车自动装运控制系统

[实用新型]一种压滤机-CN202021887080.4有效
发明人： 史猛猛;杨涛;李涛;王捷;尚剑;庄虎;潘大海;唐金达;吴丹丹 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压滤机，包括压滤仓，压滤仓内依次安装有止推板、若干过滤板单元和压紧板，若干过滤板单元之间用链条连接，压紧板与邻近的滤板单元固接，过滤单元包括本体，本体的边缘套接有边框，本体表面固定有若干个弹簧，弹簧垂直于本体，弹簧连接有滤板，滤板与边框可拆卸连接，滤板外侧包覆有滤布，压滤仓顶部设置有清洗单元，清洗单元包括立柱，立柱底端与压滤仓固接，立柱顶端固定有横梁，横梁底面设置有直线电机，直线电机驱动连接有气缸，气缸的活塞杆上固接有水管，水管固接有喷头，喷头的两侧开设有若干喷孔，喷孔与滤布同向设置，本实用新型使压滤机便于清理，以便于进行下一次的循环过滤。
一种压滤

[实用新型]基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测装置-CN202021885817.9有效
发明人：潘大海;杨涛;李涛;尚剑;唐金达;王捷;庄虎;史猛猛;吴丹丹 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测装置，包括固定板和图像识别机构，固定板上安装有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的末端连接有第一锥形齿轮；固定板上转动连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接；第二锥形齿轮上螺纹连接有螺杆，螺杆顶端安装有连接杆，连接杆底端安装有红外测距仪；固定板底部端面上连接有导向杆，导向杆上滑动连接有滑块，螺纹杆与滑块转动连接，滑块底端安装有摄像机。本实用新型提供的检测装置结合轮式计数器和红外测距仪大大提高了检测精度。克服了浓缩池中复杂环境对煤泥层厚度检测的干扰，以及由钢丝绳长度导致的误差，提高了浓缩池中煤泥层厚度的检测精度。
基于图像识别浓缩沉淀厚度检测装置

[实用新型]一种刮板输送机斜链检测装置-CN202021887107.X有效
发明人：尚剑;李涛;王捷;潘大海;庄虎;史猛猛;杨涛;唐金达;吴丹丹 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刮板输送机斜链检测装置，包括第一机架、主动轮、从动轮，主动轮、从动轮上传动连接有链条，链条上设置有若干个刮板，刮板的端部固接有拨杆机构，刮板上方设置有摆杆机构；拨杆机构包括竖杆，竖杆侧面设置有两个顶杆机构，两个顶杆机构之间设置有伸缩机构；顶杆机构包括固定板、第一滑块、第一压力传感器、滚轮组件；伸缩机构包括套筒，套筒内设置有第二压力传感器、第二滑块以及弹簧，弹簧端部固接有钢球，钢球与滚轮组件上下齐平；摆杆机构包括摆杆，摆杆底端侧面固接有凸块，凸块上开设斜面，摆杆一侧设置有磁铁组件。本实用新型使刮板与链条出现松动倾斜时能及时报警发现。
一种输送机斜链检测装置

[发明专利]一种基于图像识别的压滤机卸料自动控制系统及方法-CN202010310735.X有效
发明人：潘大海;王捷;尚剑;庄虎;史猛猛;杨涛;唐金达;吴丹丹 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的压滤机卸料自动控制系统，包括：图像采集模块、图像识别模块、开关量输出模块、PLC控制模块、上位机，所述图像采集模块与所述图像识别模块相连，所述图像识别模块与所述上位机相连，所述开关量输出模块分别与所述压滤机的电机信号线相连、所述PLC控制模块相连，所述PLC控制模块与所述上位机相连。本发明利用图像识别与视频分析技术实现了对压滤机滤液水流量的实时在线检测，结合可编程序控制器实现了对压滤机卸料的自动控制，提高了工业生产的自动化控制程度，为工业生产运行的稳定提供了可靠的技术保障。
一种基于图像识别压滤卸料自动控制系统方法

[实用新型]一种矿井罐笼人数管控装置-CN202020529190.7有效
发明人： 史猛猛;杨涛;潘大海;庄虎;吴丹丹;王捷;尚剑;唐金达 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿井罐笼人数管控装置，包括图像采集装置，图像识别与操作显示装置，控制装置，报警装置；图像采集装置设置在矿井罐笼的入口处，用于对矿井罐笼入口进行实时监控，并将监控信息进行传输；图像识别与操作显示装置，用于将图像采集装置传输的监控信息进行处理，实时统计进入罐笼的人数，并将人数信息进行传输；控制装置，用于接收图像识别与操作显示装置发出的人数信息，并根据人员信息发出控制指令控制报警装置及矿井罐笼的运行；报警装置设置在矿井罐笼上，用于发出报警信号。能够对进入罐笼的矿工人数进行统计并直接参与罐笼提升机的工作状态的控制，为矿井罐笼搭载人数管控提供了可靠的技术保障。
一种矿井罐笼人数装置

[发明专利]基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测方法及装置-CN202010326344.7有效
发明人：尚剑;杨涛;唐金达;王捷;潘大海;庄虎;史猛猛;吴丹丹 -专利权人：徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测方法及装置，属于耙式浓缩池沉淀层厚度检测领域，通过上位机软件与PLC控制提升装置改变海康的高清工业摄像机在浓缩池中的垂直方向位置，使摄像机能沿水平方向拍摄浓缩池中不同垂直高度的图像信息，图像信息由以太网传入图像分析系统，通过分析拍摄所得图像的灰度，来判断摄像机所处位置是否是浓缩池沉淀层与澄清层的分界点，若判断结果到达了分界点，则可通过计数装置获取摄像机当前所处位置，进而得到沉淀层厚度。本发明克服了浓缩池中复杂环境对煤泥层厚度检测的干扰，提高了浓缩池中煤泥层厚度的检测精度。
基于图像识别浓缩沉淀厚度检测方法装置

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