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[发明专利]悬挂式气动平衡移载机械手-CN201610822849.6有效
发明人：史博;肖冰;傅振洲;杨佳;吴超凡 -专利权人：渤海大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬臂式机械臂，与运行小车固接；所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态，使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本发明降低了操作者的劳动强度，提高了生产的工作效率，其悬挂式结构可有效地利用空间，且使得工作空间更大。
悬挂气动平衡机械手

[发明专利]一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器-CN201810124689.7在审
发明人：肖冰;全凯;史博;傅振洲;杨佳;魏一然 -专利权人：渤海大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
螺旋桨飞行器起落架旋翼飞行器位置解耦姿态调整夹板电机任意方向旋转方向旋转控制电机目标追踪水平连杆特技表演原地调整固定板平动坡面旋翼转动着陆起飞飞行飞机

[发明专利]具有输送功能的机械手终端夹具-CN201610867392.0有效
发明人：肖冰;史博;傅振洲;杨佳;吴超凡 -专利权人：渤海大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本发明适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，其抓放工件所需空间小，取放平稳，可实现工件的抓放、翻转、装配操作。
具有输送功能机械手终端夹具

[实用新型]一种污水处理的浮岛清理装置-CN201721533127.5有效
发明人：史博;顾娇;王鹏鹏 -专利权人：上海华土生态环境科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理监测技术领域，具体的讲是一种污水处理的浮岛清理装置，水槽的四个底角分别固定有固定支脚，水槽的下方设有水箱、清洁剂储存箱和控制电机，水槽的底面设有九个间距相同的喷头，水箱的上方连接有压力泵一，清洁剂储存箱的上方连接有压力泵二，压力泵一、压力泵二分别采用软管与喷头相连，所述水槽的两侧设有滑道，滑道上架设有滚刷，滚刷的一侧采用线束与控制电机相连，滑道的上方连接设有卡位槽，水槽的上方设有吊挂装置，本实用新型采用了滑道连接滚刷的清洁方式，而且水槽下方同时连接设置了水箱和清洁剂箱，使得浮岛底部可以充分洗刷干净，且本实用新型结构简单实用方便。
水槽本实用新型水箱浮岛滚刷滑道喷头污水处理清洁剂储存控制电机清理装置压力泵有压力底角吊挂装置固定支脚滑道连接连接设置清洁方式清洁剂箱软管卡位槽底面线束洗刷架设监测

[实用新型]一种原位热脱附装置的气体监测均分结构-CN201721533140.0有效
发明人：史博;年宇翔;刘梦依 -专利权人：上海华土生态环境科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤热脱附处理中的气体监测技术，具体的讲是一种原位热脱附装置的气体监测均分结构，入气管的入气口与外设的原位热脱附装置的出气口相连，入气管的出气口与三通管的一号端口相连，三通管的剩余两个端口分别与分气管一、分气管二的入气口相连，分气管一的管壁内层设有折叠开合门，分气管一外部的上、下、左、右四个方向的中央都设有开合门伸缩控制气缸，开合门伸缩控制气缸控制折叠开合门的开关，分气管一的出气口与抽气泵的进气口相连，抽气泵的出气口与吸附装置相连，一旦有一个吸附装置损坏或者需要更换，只需要关闭相应的抽气泵，同时将折叠开合门延展开，就可阻断气体的进入，不需要关闭整台原位热脱附装置。 1
分气管开合门热脱附装置出气口气体监测抽气泵折叠伸缩控制吸附装置入气管入气口三通管进气口本实用新型管壁内层气缸控制热脱附气缸外设土壤外部

[实用新型]一种土壤修复监测的筛检称重装置-CN201721531738.6有效
发明人：罗卫岗;史博;郑如霞 -专利权人：上海华土生态环境科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤修复监测领域，具体的说是一种土壤修复监测的筛检称重装置。包括碾碎装置，筛检装置，其特征是：所述碾碎装置的右侧设有筛检装置，碾碎装置的右侧底部开设有出料口，位于出料口右侧的碾碎装置外侧设有一个倒斗，所述倒斗的底面呈左高右低，倒斗的下方设有传送带，所述传送带的左端固定在倒斗的正下方，传送带的右端嵌设在筛检装置内，位于传送带下方的筛检装置内设有筛料盘，所述筛料盘呈左低右高设置，筛料盘下方的筛检装置内设有称重装置，所述称重装置的上表面设有左高右低的斜面。本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便；在修复监测爆炸矿区的土壤时，可以将掺杂的石块去除，提高土壤修复的效率。
筛检传送带称重装置碾碎装置土壤修复料盘监测本实用新型出料口掺杂的上表面矿区去除左端修复土壤爆炸

[实用新型]一种用于城市景观河道黑臭治理的检测装置-CN201720855154.8有效
发明人：史博;曾琪琪;王晓佳 -专利权人：上海华土生态环境科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于城市景观河道黑臭治理的检测装置，包括杆体，杆体内设有无线传输模块、处理模块、报警模块、检测模块和电源模块，无线传输模块、报警模块和检测模块分别与处理模块连接，电源模块为上述模块供电，所述杆体侧部上中下部各设有一个检测口，每个检测口内均设有检测模块，所述杆体顶部设有浮板，杆体底部设有配重块。本实用新型通过设置不同高度的检测口，可同时测量同一点位不同高度水体的水质，并能通过无线装置进行报警，为水质测量提供多数据支持。
检测模块无线传输模块本实用新型报警模块城市景观处理模块电源模块检测装置检测口杆体河道杆体侧部杆体顶部数据支持水质测量无线装置配重块点位浮板治理水体测量体内报警供电水质检测

[发明专利]一种快速测量任意空间矢量偏振光空间偏振信息的系统及方法-CN201510377522.8有效
发明人：祁俊力;汪卫华;杨锦宏;王平;邓海飞;陈宇;褚德林;张强华;史博;王荣飞;刘欣;赵素贵;韩佳佳 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：一种快速测量任意空间矢量偏振光空间偏振信息的系统及方法，由非偏振分光棱镜、反射镜、λ/4波片、偏振片、面阵CCD以及计算机组成；被测空间矢量偏振光经三块非偏振分光棱镜后均分为四光束，其中两光束再经两块反射镜反射；四光束分别通过偏振片与λ/4波片的组合后，由4个面阵CCD所接收。其中，第一束光直接入射到面阵CCD11上，测量原始光强分布，第二束光经一偏振片后入射到面阵CCD12上，第三束光经另一偏振片后入射到面阵CCD13上，第四束光先经过一λ/4波片，再经一偏振片后入射到面阵CCD14上。最后，由计算机记录4个面阵CCD的光强信息，并通过编程计算，获得空间矢量偏振光空间各点的偏振态、偏振方向及偏振度等偏振信息。
一种快速测量任意空间矢量偏振光偏振信息系统方法

[实用新型]一种体感游戏配件和具有其的体感游戏套件-CN201720456737.3有效
发明人：史博;万杉 -专利权人：上海愿望盒子信息科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体感游戏配件和具有其的体感游戏套件，该体感游戏配件包括固定装置和体感装置；所述固定装置，用于将所述体感装置固定在用户身体上或游戏设备上；所述体感装置，用于监测用户动作，依据用户动作生成控制指令，且将生成的控制指令发送给智能电子设备，以使所述智能电子设备依据所述控制指令确定游戏设备的游戏效果。通过本实用新型提供的一种体感游戏配件，可以实现在无需修改游戏设备的情况下，改善传统游戏设备玩法单一的缺点，能够保证提供给用户更加全面和真实的互动，满足人们对于游戏的需求，增强用户的游戏体验，且成本低廉。
一种游戏配件具有套件

[实用新型]一种保护装置-CN201720942862.5有效
发明人：史博;万杉 -专利权人：上海愿望盒子信息科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护装置，属于显示设备配件技术领域，该装置包括投影腔体、投影幕以及控制信号传输通道。投影腔体上分别开设有影像入射口以及影像出射口。投影幕设置于投影腔体内，显示设备的影像投射显示于投影幕上。控制信号传输通道可调节地设置于投影腔体影像入射口一侧，与显示设备的摄像头配合设置，使得显示设备的摄像头能够通过控制信号传输通道捕捉并识别物品或用户的控制动作。本实用新型中，投影腔体上影像入射口以及影像出射口设置，与投影幕相配合，使得放置于影像入射口处的显示设备的影像能够经投影幕投影后被用户所观察，能够有效阻隔智能手机/平板等显示设备的液晶屏幕发出的辐射，对用户的视力起到保护的作用。
一种保护装置

[实用新型]一种用于黑臭河道治理的浮床式处理装置-CN201720140227.5有效
发明人：童永祥;区升强;史博 -专利权人：天域生态园林股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境保护设计技术领域，具体的讲是种用于黑臭河道治理的浮床式处理装置，包括床体、检测盒组，本实用新型在传统的浮床上增加了微生物释放带、水质检测组、淤泥检测组和水底植物耕种盒组，使得浮床从单一的观赏性植物岛变为综合处理治理河道的多功能植物岛，同时本实用新型可以方便简单的随时对河道的水质、底泥、水底植物生长情况进行观察检测，尤其是在黑臭河道中达到多管齐下的治理手段，在淤泥的抽取中也不必再截流断源，节省资金和设备。
一种用于河道治理浮床式处理装置

[实用新型]电子玩具的智能遥控系统-CN201720456738.8有效
发明人：史博;万杉 -专利权人：上海愿望盒子信息科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电子玩具的智能遥控系统。所述系统包括联机控制装置，包括网络或有线的连接模块及控制模块；所述第一移动终端，通过摄像头或使用视角转换装置获得第一人称视角数据，以及用于通过与第二移动终端之间的网络连接，获取所述第二移动终端的空间方位数据，并根据所述空间方位数据控制所述电子玩具的行进方向及速度；所述第二移动终端，并且与所述第一移动终端之间保持网络连接，用于通过所述网络连接获得由来自第一移动终端的第一人称视角的视频信号，以及将由其内部传感器感测到的所述空间方位数据传输至所述第一移动终端。本实用新型实施例提供的电子玩具的智能遥控系统通过两个移动终端的使用实现了对电子玩具第一人称视角遥控及多种遥控方法。
电子玩具智能遥控系统

[发明专利]一种立方体结构的变形轮式人形机器人-CN201510359370.9有效
发明人：赵姝颖;胡彬;邓迅;田祥章;史博;孙浩 -专利权人：赵姝颖
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种立方体结构的变形轮式人形机器人，其结构包括变形轮式人形机器人身体和控制系统，其中，变形轮式人形机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。在控制系统作用下，机器人各部件可以配合形成规则的正方体结构，也可以变形成人形，或者其他多种姿态，该机器人具有轮式运动机构，利用驱动轮和万向支撑轮实现机器人的快速移动。
一种立方体结构变形轮式人形机器人

[实用新型]一种用于河湖水环境管理的防水水质监测装置-CN201720140026.5有效
发明人：史博;于海武;顾娇 -专利权人：天域生态园林股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测领域，具体的说是一种用于河湖水环境管理的防水水质监测装置。包括浮岛，螺旋桨，太阳能发电装置，保护罩，其特征是所述浮岛的上方设有水质监测装置，水质监测装置的上方设有太阳能发电装置，位于太阳能发电装置外的浮岛上设有保护罩，所述浮岛的左右两侧内分别嵌设有一组电机组，所述电机组设有两台电机，两台电机分别连接螺旋桨和舵杆，所述舵杆竖直放置且固定在电机组的下方，舵杆的下方连接螺旋桨。本实用新型同现有技术相比，浮岛底部装配锚可以将浮岛相对江湖水底固定在一个位置，移动时通过缆绳收缩装置收起方便浮岛移动；锚收缩时，通过浮岛底部的螺旋桨，可以快速移动，无需工作人员使用船只去拖曳浮岛。
一种用于湖水环境管理防水水质监测装置

[发明专利]一种交联微藻薄膜的制备方法-CN201510279109.8有效
发明人：史博;张黎明;梁亮;郭永俊;陈秋童 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：一种交联微藻薄膜的制备方法，该方法包括如下步骤a、将微藻干燥、粉碎、过80目筛，将过筛后的微藻粉末配制成质量浓度5～20%的水溶液；b、然后将步骤a所得的水溶液在搅拌的条件下于30～75℃加热至水溶液为均相；c、按微藻粉末与交联剂质量比为10.05～0.2加入交联剂，在搅拌条件下于30～75℃，下反应24～48h得到交联微藻溶液；d、将交联微藻溶液平铺于聚合物模具中，经70℃、80℃、90℃、105℃各干燥1小时即得。本发明获得的交联微藻薄膜具有较好的耐水性，低毒或无毒，可与其它材料复合制备生物可降解功能材料。
一种交联薄膜制备方法