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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]排气导出喷嘴-CN202010315980.X有效
发明人：竹本启辉;原田修 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：提供排气导出喷嘴，该排气导出喷嘴能够防止在固定部位及其附近部产生应力腐蚀裂纹。排气导出喷嘴(10)用于从排气流路(5)导出排气(8)，该排气流路(5)供高温的排气(8)流动，该高温的排气(8)在温度为酸露点以下时生成腐蚀性的液体，该排气导出喷嘴(10)具有：外筒(11)，其贯通插入在排气流路(5)的壁(20)的贯通孔(20a)中，并固定于该壁(20)；内筒(12)，其以与外筒(11)具有间隙的方式贯穿插入于该外筒(11)；以及密封构造(13)，其将间隙密封。并且，内筒(12)的非腐蚀部分(15)固定于外筒(11)，该非腐蚀部分(15)是内筒(12)的、所导出的排气(8)的温度比腐蚀性的液体的沸点高的部分。
排气导出喷嘴

[发明专利]运送机器人和机器人系统-CN201910434225.0在审
发明人： 原田修;原田敏行;四辻健太郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供运送机器人和机器人系统，用于实现臂的小型化。实施方式的运送机器人具有使能够保持被运送物的手部移动的水平连杆式的多个臂。多个臂中的至少1个臂具有直接使自身臂或其他臂回转的臂一体型的内置马达。内置马达具有定子部、转子部和定子保持部。转子部相对于定子部旋转。定子保持部形成于臂，保持定子部。
定子部个臂定子保持部转子部内置马达机器人运送机器人系统被运送物水平连杆一体型手部回转移动

[发明专利]二次电池、电池组、电动车辆、电力储存系统、电动工具以及电子设备-CN201480058041.4有效
发明人：松井贵昭;原田修;仓塚真树 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01M2/34 文献下载
摘要：提供了一种二次电池。该二次电池包括：外包装(11)；包含在外包装内部的电极结构(20)，其中，电极结构包括阳极(22)和阴极(21)；包含在外包装内部的电解液；以及安全阀机构(15)，配置为根据外包装的内部压力中断电流，其中，至少一种非浸渍电解液具有提高所述安全阀机构的操作概率的量，并且阳极包括在阳极电位处电化学生成气体的材料，以便提高安全阀机构的操作概率。
二次电池电池组电动车辆电力储存系统电动工具以及电子设备

[发明专利]锅炉及锅炉传热管的更换方法-CN201410520253.1有效
发明人： 原田修;细谷智;泽田辽太 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F22B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减轻更换被腐蚀传热管的作业负荷并缩短作业时间的锅炉及锅炉传热管的更换方法。本发明的锅炉包括：传热管板(20)，配置于外壳(14)内；集合管(19)，连接于传热管板(20)，且配置于外壳(14)的外部；以及膜式水冷壁开口部(22)，以传热管板(20)能够在外壳(14)的内外出入的方式形成于膜式水冷壁(15)。
锅炉传热更换方法

[实用新型]锅炉-CN201420573953.2有效
发明人： 原田修;细谷智;泽田辽太 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F22B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锅炉，具有至少部分壁面由膜式水冷壁形成的外壳，且包括：传热管板，配置于所述外壳的内部；集合管，与所述传热管板连接，且配置于所述外壳的外部；以及膜式水冷壁开口部，以所述传热管板能够在所述外壳的内外出入的方式形成于所述膜式水冷壁。本实用新型能够减轻更换被腐蚀传热管的作业负荷而可缩短作业时间。
锅炉

[发明专利]涂色的评价方法-CN201380008696.6有效
发明人：松下晶子;原田修;仓持竜生 -专利权人：关西涂料株式会社
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种涂色的评价方法，其是包含着色颜料和光致发光颜料的涂料的涂色的评价方法，测定上述涂料的涂膜的光谱反射系数，根据上述光谱反射系数计算L*C*h色度图中的亮度L*和色度C*的比即C*/L*。
涂色评价方法

[发明专利]机器人和连杆-CN201410099072.6有效
发明人： 原田修;一番濑敦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人和连杆。该机器人包括具有纵向基端的连杆，该基端以可旋转的方式连接至一构件从而围绕垂直于该连杆的纵向方向的旋转轴线旋转。所述连杆形成为管状形状，使得该连杆的垂直于所述纵向方向的横截面具有椭圆形形状或带有至少一个曲线角部的基本矩形形状。
机器人和连杆

[实用新型]机器人手和搬送机器人-CN201320749452.0有效
发明人：垂野真;末吉智;原田修;筑本真二 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人手和搬送机器人。实施方式的机器人手具备：多个叉主体；和主体支承部，其以多个叉主体相互平行配置的状态支承各叉主体的基部。并且，能够将被搬送物载置在多个叉主体上。在所述机器人手中，叉主体的外周面由曲面形成。
机器人手机器人

[发明专利]机械手以及基板搬送装置-CN201210363945.0无效
发明人： 原田修;钱景华 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供机械手和基板搬送装置，能够高效地对基板进行除电。为了解决上述课题，构成机械手和具备所述机械手的基板搬送装置，所述机械手具备多个叉、作为产生部的静电除去装置和作为喷出部的喷出孔。上述多个叉用于载置基板。上述静电除去装置设于上述叉的内部，用于产生离子化的气体。上述喷出孔用于将由上述静电除去装置产生的离子化的气体喷出。
机械手以及基板搬送装置

[发明专利]机器人手以及机器人-CN201210355817.1无效
发明人： 原田修;塚本克则 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供防止高温环境下的劣化的机器人手以及机器人。机器人手和机器人构成为：具备由纤维强化塑料形成的叉，并且所述叉具有通过在外表面被覆聚酰亚胺而形成的被覆层。另外，被覆层例如通过使包含聚酰亚胺的膜材料即聚酰亚胺膜以呈螺旋状的方式卷绕而形成，所述被覆层也可以仅形成在叉的外周面的一部分。
机器人手以及机器人

[实用新型]机器人手以及机器人-CN201220487667.5有效
发明人： 原田修;塚本克则 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供防止高温环境下的劣化的机器人手以及机器人。机器人手和机器人构成为：具备由纤维强化塑料形成的叉，并且所述叉具有通过在外表面被覆聚酰亚胺而形成的被覆层。另外，被覆层例如通过使包含聚酰亚胺的膜材料即聚酰亚胺膜以呈螺旋状的方式卷绕而形成，所述被覆层也可以仅形成在叉的外周面的一部分。
机器人手以及机器人

[实用新型]机械手以及基板搬送装置-CN201220496568.3有效
发明人： 原田修;钱景华 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供机械手和基板搬送装置，能够高效地对基板进行除电。为了解决上述课题，构成机械手和具备所述机械手的基板搬送装置，所述机械手具备多个叉、作为产生部的静电除去装置和作为喷出部的喷出孔。上述多个叉用于载置基板。上述静电除去装置设于上述叉的内部，用于产生离子化的气体。上述喷出孔用于将由上述静电除去装置产生的离子化的气体喷出。
机械手以及基板搬送装置

[发明专利]基板搬运用机器人系统、基板位置偏离检测及修正方法-CN201110403061.9无效
发明人：塚本克则;末吉智;原田修 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测基板的位置偏离的基板搬运用手、基板搬运用机器人系统、基板位置偏离检测方法。另外，提供基板位置修正方法。基板搬运用机器人系统具备：基板搬运用机器人，具有设有接触基板下面的接触部及用于检测接触于接触部的基板的重心位置的多个传感器的基板搬运用手：及第1控制装置，具有差分运算部与第1判断部，差分运算部分别运算基板被支撑在基板搬运用手上的成为基准的位置时的各传感器的检测值即基准值与现在的各传感器的检测值的差分，第1判断部根据各差分而判断基板的位置偏离方向。
基板搬运用机器人系统位置偏离检测修正方法

[发明专利]车辆的控制装置和控制方法-CN201080018871.6有效
发明人：山崎诚;原田修;伏木俊介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：在CD模式下的间歇控制期间，控制插电式混合动力车辆(10)的ECU(400)当作为通过将驱动电力减去要求放电量Pout而获得的值的要求电力P大于阈值P1时启动发动机(100)，而当要求电力P小于阈值P2时停止发动机。当在CD模式下执行间歇控制时，ECU在发动机冷却剂温度THw低的范围内将要求放电量Pout限制为较小的值，而在发动机冷却剂温度THw高的范围内将要求放电量Pout设定为比较大而不对其加以限制。
车辆控制装置方法

[发明专利]工业用机器人-CN201010162632.X有效
发明人：久保田泰三;田中谦太郎;原田修 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供工业用机器人。其可在无尘室内使用，且能够缩短生产节拍时间。该工业用机器人具有：载置工件的手(8)；以及臂(2)，其使手(8)从所述工件的规定位置进行取出以及供给，通过支承部件(10)将所述臂(2)与上下移动机构(11)连接，在所述上下移动机构(11)的下部设有台座(13)，在所述台座(13)进行旋转的基台(14)上具有摆式止动器(17)。
工业机器人

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