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[实用新型]一种无人机用防脱落式外置电池仓-CN202122628243.8有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用防脱落式外置电池仓，包括无人机，所述无人机的下端两侧均固定连接有起落架，所述起落架的下端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的上端均固定连接有第一限位滑轨，所述支撑板的上端中间位置开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有锁紧装置，所述起落架的内部设置有电池盒。本实用新型中，将电池盒设置在无人机的外部，位于起落架上，使用锁紧机构对电池盒进行锁紧固定，增加可电池的体积，可以提高无人机的续航能力，且设置的锁紧装置方便操作，对电池盒固定牢固。
一种无人机脱落外置电池

[外观设计]工业级无人机（小旋风Ⅱ）-CN202230097853.7有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;陈钦;向紫涛;肖楚玉;黄华鹏;刘星航 -专利权人：深圳市科比特航空技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业级无人机（小旋风Ⅱ）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍、测绘、安防、巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业无人机旋风

[实用新型]一种防摔型无人机多功能遥控装置-CN202122571007.7有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖 -专利权人：江苏科比特航空设备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摔型无人机多功能遥控装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有显示屏，所述主体的顶部开设有第一凹槽和第二凹槽，所述主体的内顶壁上固定连接有隔板，所述隔板的顶部设置有电池，所述电池的外侧固定连接有接触板，所述接触板的外侧固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有弹簧，所述电池的顶部设置有控制面板，所述控制面板与连接板之间固定连接有导线，本实用新型中，通过充电口进行充电，在充电过程若温度过高，接触板会受热膨胀，膨胀后挤压弹簧使得两个接触板断开连接，在遥控器内部温度过高时，可快速将电池与控制面板之间断电，从而保护控制面板不会损坏。
一种防摔型无人机多功能遥控装置

[实用新型]一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机-CN202122613336.3有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：江苏科比特航空设备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，包括无人机、支撑杆，所述支撑杆的内部设置有解锁机构，解锁机构包括齿条、滑动杆一、弹簧一、齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条与滑动杆一连接，滑动杆一与弹簧一连接，无人机的外表面开设有安装槽，支撑杆的外表面开设有固定槽，所述滑动杆一贯穿齿条设置，弹簧一套设在滑动杆一上，解锁机构还包括转动杆一、滑动杆二、滑动块，通过设置解锁机构，滑动块挤动卡块，使得卡块从支撑杆中移至无人机内部，即可将支撑杆拆卸下来，达到了使得旋翼能够拆卸，在无人机不使用的时候，需要占用的存储空间更小，使得无人机能够方便存储的目的。
一种基于机器视觉 ai 自主多旋翼无人机

[实用新型]一种应用于无人机的挂载相机用固定组件-CN202122732490.2有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的挂载相机用固定组件，包括固定箱，所述固定箱的底部两端固定连接有相互平行对称的两个吊板，两个所述吊板相对的一侧之间共同固定连接有吊杆，所述吊杆的外表面居中位置转动连接有相机箱，所述相机箱的底部套设有安装盖，所述固定箱与相机箱之间共同设置有半环形吊架。本实用新型中，相机箱能够便于放置安装相机，安装盖和减震座能够对相机进行压紧固定，弹簧能够使相机固定时具有减震效果，半环形吊架能够带动相机箱以吊杆为圆心进行旋转，从而能够使相机进行180°旋转，便于进行不同的角度进行拍摄。
一种应用于无人机相机固定组件

[发明专利]一种基于AI技术的智能航拍无人机-CN202111604661.1在审
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及航拍无人机技术领域，且公开了一种基于AI技术的智能航拍无人机，包括缓冲防撞机构，所述缓冲防撞机构包括有固定套，所述固定套的内部固定安装有弹性弯杆，所述弹性弯杆远离固定环体的一端滑动安装有压动轴，所述压动轴远离弹性弯杆的一端固定安装有防撞板，所述防撞板的内侧固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧远离防撞板的一端固定安装有连接体。该基于AI技术的智能航拍无人机，通过在降落时无人机体压动连接套筒，使连接套筒压动固定弹簧，同时固定弹簧带动滑动连杆滑动，进一步压缩固定弹簧，通过固定弹簧吸收降落时的冲击力，从而达到了在无人机体降落时缓冲减震，防止无人机体内部零件损坏的效果。
一种基于 ai 技术智能航拍无人机

[实用新型]一种具有破窗功能的无人机装置-CN202122246424.4有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有破窗功能的无人机装置，包括机架，所述机架的底部固定连接有破窗壳体，所述破窗壳体的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块在滑槽的内部滑动，所述滑块之间固定连接有固定板，所述破窗壳体的内底部固定连接有多个电动推杆，多个所述电动推杆的输出端与固定板的底部固定连接有，所述破窗壳体的顶部上设置有开口。本实用新型中，通过设置的连杆、破碎头、固定板和电动推杆的作用下，一但发生火灾闲情时，利用电动推杆推动固定板向前移动，固定板移动时可推动连杆上的破碎头进行破窗，减少一定的经济损失，同时具有一定的实用性效果，值得广泛的推广和使用。
一种具有功能无人机装置

[实用新型]一种无人机挂载的树障电剪刀装置-CN202122571010.9有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载的树障电剪刀装置，包括悬挂座，所述悬挂座的前端外表面嵌合连接有剪刀盒，所述剪刀盒的两侧均固定连接有限位块，所述悬挂座的内壁固定连接与所述限位块贯穿连接的限位滑杆，所述悬挂座与剪刀盒之间共同固定连接有电动液压缸，所述剪刀盒的顶部贯穿设置有两个相互叠合的电剪刀。本实用新型中，电动液压缸能够推动剪刀盒移动，能够带动电剪刀进行伸缩，两个电动伸缩缸能够同时对两个电剪刀的一端进行推动，两个电剪刀以转轴杆为中心进行旋转，从而使两个电剪刀的一端进行叠合，从而可以对树障进行剪除，方便对树障进行剪除，结构简单，成本低，便于广泛使用。
一种无人机树障电剪刀装置

[实用新型]一种实时回传影像、气体检测的机器人-CN202122458337.5有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时回传影像、气体检测的机器人，包括壳体，所述壳体的内底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，且第一转杆的一端在壳体的内顶部上转动连接，所述第一转杆的外部套设固定连接有第一齿轮，所述第一转杆的一侧设置有第二转杆。本实用新型中，通过设置的电动推杆可方便对于气体检测仪调节高度，使得检测气体范围较广，实用性较强，同时设置的电机、第一转杆、第二转杆、第一齿轮和第二齿轮的相互配合下，电机带动第一转杆进行转动，第一转杆转动时可带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合转动，可使得带动第二转杆上的影像设备转动，便于适用于不同角度下，具有一定的实用性效果。
一种实时影像气体检测机器人

[发明专利]一种运用AI技术的自动修正航道无人机-CN202111662137.X在审
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种运用AI技术的自动修正航道无人机，包括机体，所述机体底部固定连接有壳体，所述机体顶部固定连接有框体，所述壳体内部底部固定连接有翻转机构，所述框体内部转动连接有旋转机构。该一种运用AI技术的自动修正航道无人机，通过翻转机构的设计，推动板带动齿条板左右移动，齿条板带动齿条移动，齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动辊轴转动，辊轴带动第一摄像头本体进行翻转，以此来实现第一摄像头翻转过程中对前后两侧和底部的环境进行拍摄，可以对无人机底部进行全方位拍摄。
一种运用 ai 技术自动修正航道无人机

[实用新型]一种用于植保的智能巡检无人机-CN202122787025.9有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：江苏科比特航空设备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保的智能巡检无人机，包括转动架、支撑架和无人机主体，所述支撑架设置在无人机主体的下端中部，所述支撑架的下端贯穿设置有安置槽，所述安置槽的内部上端设置有电动机，所述转动架设置在支撑架的下方，所述电动机的下端延伸有电机轴且电机轴的下端与转动架的上端相连接，所述转动架的上端两侧均设置有负压药箱，所述负压药箱的外侧前后面均贯穿设置有导药管，所述导药管的一端设置有喷洒器，所述转动架的前后端中部均设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有监测设备，所述连接板的下端两侧均设置有缓冲结构。本实用新型中，可有效来进行植保使用，提高巡检效果。
一种用于植保智能巡检无人机

[发明专利]一种利用无人机的智能巡检装置-CN202111613826.1在审
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种利用无人机的智能巡检装置，涉及电力工程维护技术领域。该利用无人机的智能巡检装置，包括机体，所述机体的前侧面设置有激光雷达设备、摄像头、气体发生器，所述机体的下侧面设置有清洁臂和热融臂，所述清洁臂和热融臂均包含有支撑框、外壳、丝杆、第三电机和滑动加长壳，所述第三电机设置于外壳的后侧面，所述丝杆固定连接于第三电机的输出端，且与支撑框的中心处螺纹连接。通过在无人机上安装可以伸出长和角度调节的清洁臂和热融臂，供清理冰挂时，电热模块加热压缩气体瓶喷出的空气，之后从热融臂喷出使冰挂快速融化，通过气体发生器为水腔内的水增压，之后在进入清洁臂并雾化高速喷出，这样可以清理线路上的灰尘或鸟粪。
一种利用无人机智能巡检装置

[实用新型]一种应用于三防地面站的关机低功耗电源控制箱-CN202122699639.1有效
发明人： 卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于三防地面站的关机低功耗电源控制箱，包括箱体，所述箱体的顶部设置有凹口，所述凹口内设置有操作面板，所述箱体的顶部转动连接有箱盖，所述箱盖上设置有显示屏，所述箱体底部设置有第一收纳槽，所述第一收纳槽内固定连接有定位块，且第一收纳槽内设置有主支架，所述主支架内嵌套滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有固定垫，所述箱体内与第一收纳槽对应位置设置有第一内槽，所述第一内槽内设置有第一移动块，且第一内槽内壁与第一移动块外表面之间连接有第一弹簧。本实用新型中，整个结构连接稳定，操作简单，空间利用率高，结构设计精简，携带方便，提升整个箱体使用安全性。
一种应用于地面站关机功耗电源控制箱

[实用新型]一种多层云台减震装置及无人机-CN202120940866.6有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航;陈福海 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多层云台减震装置及无人机，其中，所述多层云台减震装置包括：底板；第一连接板，设置在所述底板的上方并与所述底板弹性连接；第二连接板，设置在所述第一连接板的上方并与所述底板刚性连接；多块减震片，设置在所述第二连接板的下方并通过弹性件与所述第二连接板相连。本实用新型的多层云台减震装置中的减震片设置有多块，这样每块减震片都能够通过弹性件实现独立减震，提高了多层云台减震装置的减震效果。
一种多层减震装置无人机

[实用新型]一种机臂机身连接装置及无人机-CN202120942143.X有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航;杨芳 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机臂机身连接装置及无人机，其中，所述机臂机身连接装置包括：机身插接件，机臂插接件，套设在所述机臂插接件上的锁套，以及设置在所述锁套上的销柱塞；所述机身插接件包括用于与机身过盈配合的第一插接部，以及与所述第一插接部相连的螺纹部；所述机臂插接件包括用于与机臂过盈配合的第二插接部，以及与所述第二插接部相连的锁套限位部；所述锁套的内壁上设置有螺纹，所述锁套与所述螺纹部螺纹连接，所述螺纹部上设置有用于所述销柱塞插接的插孔。本实用新型的机臂机身连接装置由于还使用了销柱塞对锁套进行固定，锁套不一发生松动，提高了机臂机身的连接强度。
一种机身连接装置无人机