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[实用新型]云台平衡调节装置-CN201920600320.9有效
发明人： 卢致辉;陆加杰;陈金颖;肖洪敏;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种云台平衡调节装置，包括：飞行器，其具有朝向下方的连接面；平衡机构，其包括配重块以及连接于所述连接面并用于连接所述配重块的驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述配重块在所述连接面上移动，以调整所述飞行器的重心；云台，其连接于所述配重块。本实用新型平衡机构包括配重块及用于驱动配重块移动的驱动机构，在云台上挂载不同物品时，使用者能够根据不同物品的重心调整驱动机构，以使得驱动机构驱动配重块移动位置，通过配重块位置的调整使得云台的重心始终处于预设位置，防止重心偏离，提高了飞行器飞行的稳定性。
平衡调节装置

[实用新型]一种多镜头倾斜相机及无人机-CN201920764789.6有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;黄广才;王角;钟琪 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多镜头倾斜相机，包括本体以及内置于所述本体的机芯控制模块、电源模块、以及主控模块；所述本体上设置有机芯组件和多镜头组件，所述多镜头组件与所述机芯组件连接；所述机芯组件、所述电源模块分别与所述机芯控制模块通信连接；所述机芯控制模块与所述主控模块通信连接；所述主控模块，用于发送控制指令，并将所述控制指令传输至所述机芯控制模块；所述机芯控制模块，用于控制所述机芯组件的开启或关闭，还用于发送控制指令至所述机芯组件；所述机芯组件，用于触发所述多镜头组件对目标物进行拍照；所述电源模块，用于为所述机芯组件提供电源；不会发生机芯组件在接收到控制指令后开关机失败的问题。
一种镜头倾斜相机无人机

[发明专利]一种螺旋桨性能测量装置及无人机-CN201911366570.1在审
发明人： 卢致辉;陈金颖;钟琪;黄少龙;黄晶 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人机测量设备技术领域，提供了一种螺旋桨性能测量装置及无人机，其中螺旋桨性能测量装置包括：主体，内部形成有第一容置腔和第二容置腔，主体的一端开设有连通第一容置腔的开口；转轴，转动设于第一容置腔中且一端露出于开口；固定结构，固定于转轴露出于开口的一端；扭矩应变结构，设于第二容置腔中，扭矩应变结构和转轴之间连接设有扭矩力臂；以及拉力应变结构，设于主体上；无人机设有如上所述的螺旋桨性能测量装置；本发明提供的螺旋桨性能测量装置及无人机具有以下优点：其可以同时测量螺旋桨的扭矩和拉力，具备多功能性；扭矩应变结构、扭矩力臂和转轴均收容于主体的内部，缩小了整个螺旋桨性能测量装置的体积。
一种螺旋桨性能测量装置无人机

[发明专利]一种机臂结构及无人机-CN201911406916.6在审
发明人： 卢致辉;陈金颖;钟琪;黄少龙;黄晶 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种机臂结构及无人机，其中机臂结构包括：固定部，用于连接于无人机上；折叠部，一端转动连接于固定部的一端上；转轴，一端转动连接于固定部的靠近折叠部的一端，另一端转动连接于折叠部的靠近固定部的一端，转轴的轴线均倾斜相交于固定部的轴线和折叠部的轴线，折叠部可绕转轴的轴线转动；以及锁定套，滑动套设于固定部和/或折叠部上，于折叠部转动至其轴线与固定部的轴线重合时滑动至同时套设于固定部和折叠部上以使得折叠部固定于固定部上；无人机设置有上述的机臂结构；本发明提供的机臂结构及无人机的机臂部分结构简单易于收纳。
一种结构无人机

[发明专利]一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质-CN201911102612.0在审
发明人： 卢致辉;陈金颖;李鹏程;向紫涛;肖楚玉 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明属于自动巡检技术领域，尤其涉及一种自动巡检方法、系统、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取巡检点的信息，根据巡检点信息设置巡检模版，便于人们后续多次使用，避免重复性劳动。并建立巡检单元，将符合巡检单元的巡检模块进行匹配，并根据匹配结果，进行航点标注，生成巡检航线，并将生成的巡检航线传输给无人机，以使无人机根据巡检航线进行巡检，获取巡检过程中的拍摄信息与从地面站获取的巡检点的巡检数据，进行匹配，使拍摄信息更为准确，将每一次匹配成功的拍摄信息与各次历史拍摄信息进行比对，可以得到巡检点的巡检结果，更便于出现问题时人们进行整体观察。
一种自动巡检方法系统终端设备存储介质

[实用新型]一种双电源供电电路和无人机-CN201920765437.2有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;陆加杰;涂卫;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机电源技术领域，提供了一种双电源供电电路和无人机。双电源供电电路包括：用于输出第一电源的氢燃料电池；用于输出第二电源的锂电池；与氢燃料电池以及锂电池连接，用于根据第一电源和第二电源生成供电电源以对负载进行供电的电源控制模块；与氢燃料电池以及锂电池连接，用于检测锂电池以及氢燃料电池的电压、检测氢燃料电池的气压以输出第一电压、第二电压以及第一气压信号的检测模块；连接于氢燃料电池和锂电池之间，用于根据控制信号导通或关断第一电源的充电模块；与检测模块以及充电模块连接，根据第一电压信号、第二电压以及第一气压生成控制信号的主控模块。
一种双电源供电电路无人机

[实用新型]无人机电压调节电路以及无人机挂载电源调节装置-CN201920473293.3有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;钟海;卢光宋;陆家杰 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：一种无人机电压调节电路，与无人机电池连接，无人机电压调节电路包括调节模块、开关控制模块以及电压变换模块，通过加入用以根据遥控器的电压调节指令和输出反馈电压输出调节信号的调节模块，实时的根据电压调节指令和反馈电压调节开关控制模块进而调节电压变换模块，使得电压变换模块实时的灵活的将电源转换为挂载所需的电流并稳定输出给挂载，解决了传统的技术方案中存在供电电源无法灵活适应无人机的不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求的问题。
无人机电压调节电路以及电源装置

[实用新型]一种按钮控制装置、挂载设备及无人机-CN201920633508.3有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;陈福海;王角;黄少龙 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种按钮控制装置、挂载设备及无人机，其中，按钮控制装置用于固定于挂载部件上，按钮控制装置包括用于固定于挂载部件上的固定座，以及滑动设置于固定座上的滑动件，滑动件用于在滑动件移动至第一预设位置时抵触挂载部件的按钮和在滑动件移动至第二预设位置时松开挂载部件的按钮，滑动件上固定设置有保护罩，保护罩形成有用于在滑动件移动至第二预设位置时收容按钮的容置腔和用于在滑动件移动至第一预设位置时露出按钮的开口；挂载设备包括上述的按钮控制装置以及挂载部件；本实用新型提供的按钮控制装置、挂载设备及无人机具有保护按钮避免误触的优点。
一种按钮控制装置设备无人机

[发明专利]无人机弹射系统及方法-CN201810312792.4有效
发明人： 卢致辉;黄少龙;李杨;陈金颖;黄福国 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机弹射系统，该系统包括控制单元、弹射单元及云台单元；控制单元分别连接弹射单元和所述云台单元；弹射单元及云台单元分别滑动连接飞行平台相对于地面的一侧。控制单元用于获取弹射单元的第一目标角度值及云台单元的第二目标角度值；获取弹射单元的第一转动信息和云台单元的第二转动信息，并根据上述信息对应得到第一当前角度值和第二当前角度值；根据目标角度值和当前角度值分别控制弹射单元和云台单元进行转动，直至目标角度值和当前角度值相接近，云台单元始终跟随弹射单元转动而进行转动，即保持云台单元的视点所在的目标落地点始终在弹射物的实际落地点上。
无人机弹射系统方法

[发明专利]瓦片地图存储方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201711157385.2有效
发明人：车嘉兴;杨二闯;卢致辉;田伟程;付春元 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓦片地图存储方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取当前缓存级别；根据所述当前缓存级别对当前显示界面进行分割，得到多个子分割区域；获取各个子分割区域对应的坐标集合，计算所述坐标集合中各个坐标对应的哈希值；从当前地图引擎对应的地图服务器获取所述坐标集合中各个坐标对应的瓦片集合，并对所述瓦片集合中各个瓦片按照预设的压缩比例进行压缩；将压缩后的各个瓦片与其坐标对应的哈希值关联存储至数据库。本发明可以瓦片地图存储效率。
瓦片地图存储方法装置介质计算机设备

[实用新型]电路板散热装置及无人机-CN201920560664.1有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;陆家杰;邓桂生;卢光宋 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热技术领域，提供一种电路板散热装置，包括电路板本体，还包括：核心模块，设置于电路板本体上；导热装置包括设于核心模块顶部的导热支架及导热硅脂，导热支架与核心模块之间设有缝隙，导热硅脂设于缝隙内；散热装置包括风扇及散热片，风扇设于导热支架的顶部，风扇的出风口设于风扇的侧面，散热片连接导热支架且位于风扇的出风口处。本实用新型还提供一种无人机，包括电路板散热装置。通过在核心模块上设有导热支架、风扇、导热硅脂及散热片，确保核心模块上的热量能够传导至散热片上，导热效率提高，通过风扇的侧吹的方式对散热片散热，提高核心模块热量的散发效率，稳定核心模块的温度，提高电路板的核心模块的使用性能。
电路板散热装置无人机

[实用新型]挂载喷火装置及无人机-CN201920305267.X有效
发明人：邓世钱;卢致辉;陈金颖;陈福海;王角 -专利权人：深圳市世纪南方科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F23D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂载喷火装置及无人机，挂载喷火装置，包括防火罩、安装于防火罩一端的基座、设于基座上的喷油嘴、与喷油嘴相连的油箱和点火机构，其中点火机构包括用于支撑固体燃料的底座和用于对底座的固体燃料点火的两个点火针，两个点火针分别安装于基座上，底座可拆卸安装于防火罩内，两个点火针邻近底座设置。通过在防火罩内设置装载有固体燃料的底座，并使得两个点火针临近底座，则当点火针接收到点火命令而放电点燃固体燃料产生明火时，而喷油嘴所喷出的燃油遇到明火会瞬间燃烧，这样有利于提高点火成功率；另外在燃料更换时，只要将固体燃料放入底座内即可，便于操作。
底座固体燃料点火针防火罩喷油嘴点火机构喷火装置挂载明火点火本实用新型可拆卸安装点火命令燃料更换放电放入喷出油箱成功率装载邻近点燃燃烧支撑

[发明专利]无人机横向投射装置-CN201911002172.1在审
发明人： 卢致辉;陈金颖;卢光宋;车嘉兴;郑学贵 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机横向投射装置，该无人机横向投射装置包括壳体、连接组件和弹射机构，所述壳体设有具有开口并用于容置物品的安装腔；所述连接组件安装于所述壳体上并用于与无人机连接；所述弹射机构安装于所述安装腔内，所述弹射机构的驱动端朝向所述安装腔的开口设置并用于将位于所述安装腔内的物品从所述安装腔的开口弹射出去。该无人机横向投射装置可以解决了现有的无人机抛射装置采用自由落体式投射物品在部分应用场景存在局限性的技术问题，大大提高了无人机横向投射装置的应用范围。
安装腔投射装置弹射机构壳体连接组件开口自由落体式开口设置抛射装置应用场景弹射驱动端投射容置应用

[发明专利]包装箱连接装置-CN201910835741.4在审
发明人： 卢致辉;陈金颖;车嘉兴;黄少龙;郑学贵 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65D21/028 文献下载
摘要：本发明属于连接设备技术领域，尤其涉及一种包装箱连接装置，包括分别安装于相邻的两个包装箱上的公座组件和母座组件；所述公座组件包括公安装基座和锁舌，所述锁舌安装于所述公安装基座；所述母座组件包括母安装基座和锁止件，所述母安装基座上开设有母安装腔，所述锁止件的一边部上开设有用于供所述锁舌钩设的锁止孔，所述锁止件的另一边部转动安装于所述母安装腔的腔底面上以使得所述锁止孔位于所述母安装腔外。由于本发明实施例的包装箱连接装置的锁止件可以相对母安装腔转动，那么当母座组件与公座组件无需连接时，推动锁止件转动，使得锁止件收纳于母安装腔内，从而解决因锁止件位于母安装基座外而造成的碰撞以及损坏等问题。
锁止件安装基座安装腔包装箱公座母座连接装置组件包括锁止孔锁舌转动收纳连接设备转动安装锁舌钩

[实用新型]一种拆装装置及无人机-CN201920304738.5有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;陆加杰;杨芳;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种拆装装置及无人机，拆装装置包括螺栓，一端穿过所述第一目标件与所述第二目标件可拆卸连接；和螺母，位于所述第一目标件的外侧，包括本体和握持部；其中，所述本体，与所述螺栓的另一端可拆卸连接；所述握持部，自所述本体的外壁向外延伸。本实用新型的拆装装置，该拆装装置通过将螺栓的一端穿过第一目标件与第二目标件连接，拧紧螺母实现螺栓的固定，通过在螺母的本体外壁设置握持部方便人手旋转，不需要工具可以实现螺母的拆卸和安装，便于实现第二目标件和第一目标件的快速拆装。
目标件螺栓拆装装置螺母握持部本实用新型可拆卸连接穿过快速拆装拧紧螺母外壁设置拆卸外壁人手延伸