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[发明专利]一种控制器的主阀位置控制方法-CN202110916482.5有效
发明人：卢宇;卢炳健;周丹军;金波;胡庆宇;赵杨;夏庆超 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器的主阀位置控制方法，涉及控制器领域，其通过构建比例阀的阶跃响应模型向量，并根据阶跃响应模型向量构建阶跃动态矩阵；通过第一比较器获取当前时刻主阀实际位置与预设位置的位置偏差；通过MPC控制器利用当前时刻的位置偏差以及阶跃动态矩阵获取当前时刻MPC控制器的输出值；通过当前时刻MPC控制器的输出值与当前时刻比例阀的阀后压力利用第二比较器获取当前时刻比例阀的阀后压力偏差；通过当前时刻比例阀的阀后压力偏差利用PID控制器获取当前时刻PID控制器的输出值；根据当前时刻PID控制器的输出值利用比例阀调节主阀的位置，解决了位置控制过程中扰动大、系统振荡的问题，大幅提高了位置控制的精度和稳定性。
一种控制器位置控制方法

[实用新型]一种电动叉车控制系统-CN202122856361.4有效
发明人：卢宇;卢炳健;陈克波 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动叉车控制系统，属于电动叉车技术领域，包括电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；采集模块，用于采集电动叉车的输出电压信号和状态信号；控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。本实用新型通过设置采集模块、控制模块以及动作执行模块，使得整个控制系统电路结构简单，集成化程度高，功能齐全且电路可靠性高，大大降低了电路成本及故障率。
一种电动叉车控制系统

[实用新型]一种电液比例伺服驱动器及多路换向阀-CN202122910124.1有效
发明人：卢宇;卢炳健;刘吉祥 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电液压控制技术领域，提供了一种电液比例伺服驱动器，包括：比例减压阀，与主阀芯液动连接；比例放大伺服驱动电路，其安装于铸铝外壳内，与比例减压阀电连接；位移传感器，其一端与比例放大伺服驱动电路电性连接，其远离电路的一端与主阀芯接触式轴向连接。本实用新型还提供了一种多路换向阀，本实用新型的优点在于结构相对优化，改变比例放大伺服驱动电路电信号可对主阀芯在工作位与中位之间切换，实现主阀芯位移稳定、快速、高精度控制，能很好的应用于多路换向阀系统中。
一种比例伺服驱动器换向

[实用新型]一种安全节能阀-CN202121613844.5有效
发明人：周丹军;卢宇;卢炳健;李红波 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全节能阀，包括：阀体，其具有进油口、泄压口和工作油口；阀芯，所述阀芯相对于所述阀体滑动以导通/切断所述工作油口和进油口，或导通/切断所述工作油口和泄压口；复位组件，设置于所述阀体内与所述阀芯相接，所述复位组件包括：定位套，所述定位套上设有第一定位件；复位螺柱，其与所述定位套可滑动连接，所述复位螺柱开设有第二定位件。本申请中，设置第一定位件和第二定位件，第二定位件卡入第一定位件以实现限位；第一定位件与第二定位件分离实现自动复位复；同时，切断工作油口与进油口，防止对液压设备的继续加压，避免了压力浪费，且防止超过预设压力值对液压设备造成损坏。
一种安全节能

[发明专利]一种电动叉车控制系统及其控制方法-CN202111382363.2在审
发明人：卢宇;卢炳健;陈克波 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动叉车控制系统及其控制方法，属于电动叉车技术领域，包括电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；采集模块，用于采集电动叉车的输出电压信号和状态信号；控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。本发明通过设置采集模块、控制模块以及动作执行模块，使得整个控制系统电路结构简单，集成化程度高，功能齐全且电路可靠性高，大大降低了电路成本及故障率。
一种电动叉车控制系统及其控制方法

[发明专利]一种带自动跳位功能的拖拉机多路阀-CN202010443453.7有效
发明人：翁文雷;卢宇;李新;卢炳健 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动跳位功能的拖拉机多路阀，属于多路阀技术领域，包括阀体，阀体内设有阀体阀杆，阀体阀杆头部设有手柄、尾部固定连接有定位杆、中部设有进油口，进油口通过进油通道与设置在阀体顶部的出油口连接；跳位单向阀体，设置在阀体内，跳位单向阀体包括跳位阀杆，跳位阀杆头部设有凸起、尾部设有阀芯，阀芯可随着跳位阀杆的移动导通或切断进油通道；连接块，连接块一端设有滑槽，凸起可在滑槽内滑动，连接块另一端与阀体阀杆头部固定连接。本发明的拖拉机多路阀具备自动跳位的功能，驾驶员在操作时不必持续操作多路阀，减小了功率损耗，提高了便利性，同时结构简单，节约了成本。
一种自动功能拖拉机多路阀

[实用新型]一种封堵结构-CN202121420460.1有效
发明人：周丹军;卢炳健;卢宇 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F15B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封堵结构，包括：堵头，其包括有第一密封段和第二密封段，所述第二密封段的横截面积小于所述第一密封段的横截面积，且所述第二密封段远离所述第一密封段的一端开设有第一定位件；压铆组件，用于带动所述堵头由第一密封段压入工件的安装孔；所述压铆组件靠近所述堵头的一端开设有第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件相抵以限制所述堵头沿垂直于压入方向的移动。本申请中，由于堵头中第二密封段是压铆后的形变而实现封堵的，堵头与安装孔之间的连接强度更高，密封效果更好；在所需要的封堵强度相同的情况下，采用本申请的封堵结构能够进一步的减小工件的壁厚，进而缩小整个集成油路块的体积。
一种封堵结构

[实用新型]一种片式衰减器-CN202021816979.7有效
发明人： 卢炳健;何国强;林瑞芬;莫雪琼;杨晓平 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01P1/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片式衰减器，其包括基板，所述基板的正面成型有正面电极层，所述基板的正面还通过物理或化学方法沉积成型有薄膜电阻层，且所述薄膜电阻层采用冷激光扫描切割或离子束刻蚀技术修阻而成，所述正面电极层之间通过所述薄膜电阻层连通；所述基板的背面成型有背面电极层，所述正面电极层与背面电极层通过侧面电极层在所述基板的侧边上连通。本实用新型所述的片式衰减器，可以解决现有技术中采用厚膜工艺制备片式衰减器以致衰减器产品衰减量不稳定、成本较高的问题。
一种衰减器

[实用新型]一种带自动跳位功能的拖拉机多路阀-CN202020888214.8有效
发明人：翁文雷;卢宇;李新;卢炳健 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动跳位功能的拖拉机多路阀，属于多路阀技术领域，包括阀体，阀体内设有阀体阀杆，阀体阀杆头部设有手柄、尾部固定连接有定位杆、中部设有进油口，进油口通过进油通道与设置在阀体顶部的出油口连接；跳位单向阀体，设置在阀体内，跳位单向阀体包括跳位阀杆，跳位阀杆头部设有凸起、尾部设有阀芯，阀芯可随着跳位阀杆的移动导通或切断进油通道；连接块，连接块一端设有滑槽，凸起可在滑槽内滑动，连接块另一端与阀体阀杆头部固定连接。本实用新型的拖拉机多路阀具备自动跳位的功能，驾驶员在操作时不必持续操作多路阀，减小了功率损耗，提高了便利性，同时结构简单，节约了成本。
一种自动功能拖拉机多路阀

[发明专利]一种片式衰减器的制备方法-CN202010871261.6在审
发明人： 卢炳健;何国强;林瑞芬;莫雪琼;杨晓平 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01P1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种片式衰减器的制备方法，其包括以下步骤：步骤一：采用厚膜工艺或物理沉积工艺在基板的正面成型正面电极层，在基板的背面成型背面电极层；步骤二：在基板的正面通过物理或化学方法沉积成型薄膜电阻层；步骤三：采用冷激光扫描切割或离子束刻蚀技术，对薄膜电阻层进行修阻；步骤四：采用物理沉积工艺或涂布工艺在基板的两个侧边上成型侧面电极层，得到片式衰减器。本发明所述的片式衰减器的制备方法，可以解决现有技术中采用厚膜工艺制备片式衰减器以致衰减器产品衰减量不稳定、成本较高的问题。
一种衰减器制备方法

[实用新型]一种新型重卡汽车后悬挂推力杆装置-CN201821502222.3有效
发明人：苗元民;赵峰;张大伟;卢炳健 -专利权人：泰安东岳重工有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型重卡汽车后悬挂推力杆装置，涉及重卡汽车工程设备领域，包含有直推力杆（2）、重卡汽车的中桥（1）和后桥（5）、车架支撑座（3），所述直推力杆（2）设置为4件，所述中桥（1）的两端及后桥（5）的两端分别固定连接1件直推力杆（2），4件所述直推力杆（2）的另一端分别与车架支撑座（3）固定连接，形成X型网络结构。本实用新型结构简单，利用直推力杆的结构，增加直推力杆的数量，合理布置使其形成比V型推力杆受力更合理的网络受力结构，制作难度小，安装方便，保证了稳定性的前提下，降低了制作成本。
推力杆重卡汽车本实用新型车架支撑座推力杆装置后悬挂后桥安装方便工程设备受力结构网络结构受力制作网络保证

[实用新型]一种汽车起重机底车架与副车架缓冲梁的连接装置-CN201821502223.8有效
发明人：石强;赵峰;张大伟;卢炳健 -专利权人：泰安东岳重工有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车起重机底车架与副车架缓冲梁的连接装置，涉及起重机设备领域，包含有连接架一、连接架二、螺栓和弹簧，所述连接架一固定设置于缓冲梁的侧面上，所述连接架二固定设置于底车架上与连接架一相对应的位置，所述连接架一和连接架二通过若干螺栓固定连接，所述螺栓上套设弹簧、末端通过螺母固定。本实用新型结构简单，在缓冲梁与底车架之间通过固定连接架为纽带，以螺栓进行固定连接，在螺栓上套设弹簧，以实现软连接的作用，既达到连接缓冲梁与底车架，发挥缓冲梁的作用，又对缓冲梁进行了减震保护，减小缓冲梁的变形或者损坏几率，有效延长设备的使用寿命。
缓冲梁连接架车架螺栓弹簧本实用新型汽车起重机固定设置连接装置副车架上套减震固定连接架起重机设备连接缓冲螺母固定螺栓固定使用寿命软连接减小变形侧面纽带

[实用新型]一种随车起重机的收钩装置-CN201821502384.7有效
发明人：刘刚;赵峰;张大伟;卢炳健 -专利权人：泰安东岳重工有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车起重机的收钩装置，涉及随车起重机设备领域，该装置设置于吊臂装置的末端，包含有导向轮、定位板、和吊钩垫板，所述定位板固定设置于吊臂装置末端吊钩伸缩轮的两侧，所述导向轮设置为两个，分别通过轴承设置于吊臂装置末端的轴两端，所述吊钩垫板固定设置于吊钩的顶端，收钩时，随着钢丝绳的收紧，所述吊钩垫板上升至与定位板接触并固定，继而所述吊钩垫板与导向轮接触，并沿导向轮转动至吊臂装置下平面位置。本实用新型结合卷扬收紧钢丝绳的过程，实现吊钩的收起，节约吊钩的占空，提高运输车的载货能力。
吊钩吊臂装置导向轮垫板随车起重机本实用新型钢丝绳定位板钩装置定位板固定固定设置设备领域载货能力轴承设置装置设置伸缩轮下平面运输车轴两端卷扬转动节约

[实用新型]一种随车起重机吊臂的前下滑块装置-CN201821502164.4有效
发明人：刘刚;赵峰;张大伟;卢炳健 -专利权人：泰安东岳重工有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车起重机吊臂的前下滑块装置，涉及起重设备领域，包含有前下滑块、限位块和调整垫片，所述限位块设置为2件，分别通过螺钉固定设置于前下滑块两端的表面上，2件所述限位块分别通过螺栓固定在吊臂的内表面上，装配吊臂时，所述调整垫片设置于前下滑块与两端限位块整体的下部。本实用新型装配方便，保证了前下滑块与限位块在Z轴方向上的接触面积，使前下滑块在吊臂伸缩作业过程中安装牢固不易脱落。
下滑块限位块吊臂本实用新型随车起重机调整垫片螺钉固定螺栓固定起重设备装配方便作业过程内表面伸缩装配保证

[实用新型]一种随车起重机吊臂筒体-CN201821502165.9有效
发明人：刘刚;赵峰;张大伟;卢炳健 -专利权人：泰安东岳重工有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车起重机吊臂筒体，涉及随车起重机吊臂领域，包括形状相同的上槽板和下槽板，所述吊臂筒体通过一块钢板一次冷轧成型、一条焊缝焊接制成，所述吊臂筒体的截面高度与宽度之比为1.3‑1.7，所述上槽板由腹板和两侧倾斜设置的臂板组成，所述腹板中间设置凹槽，所述凹槽两侧的部分腹板长度A设置为20‑50mm，所述上槽板与下槽板两端臂板之间的成型角α设置为120‑150°。本实用新型采用一块钢板冷轧一次成型，只通过一条焊缝对接焊接形成筒体结构，工艺简单精确，自动化程序高，生产成本低。
吊臂筒体随车起重机上槽板腹板本实用新型下槽板臂板生产成本低自动化程序凹槽两侧对接焊接钢板冷轧焊缝焊接倾斜设置筒体结构一次成型一次冷轧中间设置焊缝成型角吊臂成型钢板

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