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[发明专利]回转组合多层筛用均匀配料装置-CN201710671076.0有效
发明人：原富林;任守华;杨迎亚;卢振波;王中营;谷利军;索玉忠 -专利权人：中粮工科茂盛装备（河南）有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07B1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转组合多层筛用均匀配料装置，包括机架、吊挂在机架上的筛体，机架上端的进料壳体，进料壳体上设置进料口，进料壳体内的上层均料板与上层导料板组成截面形状为漏斗形的上层进料通道，进料壳体内的下层导料板及下层挡板组成截面形状为漏斗形的下层进料通道，上层进料通道上端开口对应进料口，上层进料通道的下端开口对应下层进料通道的上端开口，下层进料通道的下端开口对应筛体上设置的进料斗，进料斗连通设置在筛体侧面的均匀配料器，均匀配料器内设置多个竖向的下料通道，多个下料通道分别连通不同的筛格，从而实现粮食物料的均匀配料，使粮食物料均匀进入不同的筛格，多层筛格同时对粮食物料进行筛选，从而提高筛选效率。
回转组合多层均匀配料装置

[发明专利]一种图像处理方法、无人机及系统-CN202110645107.1在审
发明人：郑洪涌;卢振波;胡攀;曹子晟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及使用该图像处理方法的无人机和系统。图像处理方法包括：根据无人机当前的环境参数，获取与当前的环境参数相匹配的目标天空图像(S201)；确定摄像装置在拍摄待拼接图像时的方向参数(S202)，待拼接图像为在当前的环境参数下拍摄到的图像；根据方向参数将目标天空图像与待拼接图像进行拼接处理，得到全景图像(S203)。该方法可以有效的补足没有拍摄到的天空图像，提高全景图像的完整性。
一种图像处理方法无人机系统

[发明专利]一种图像处理方法、无人机及系统-CN201780006048.5有效
发明人：郑洪涌;卢振波;胡攀;曹子晟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及使用该图像处理方法的无人机和系统。图像处理方法包括：根据无人机当前的环境参数，获取与当前的环境参数相匹配的目标天空图像(S201)；确定摄像装置在拍摄待拼接图像时的方向参数(S202)，待拼接图像为在当前的环境参数下拍摄到的图像；根据方向参数将目标天空图像与待拼接图像进行拼接处理，得到全景图像(S203)。该方法可以有效的补足没有拍摄到的天空图像，提高全景图像的完整性。
一种图像处理方法无人机系统

[发明专利]一种自动组网的水泵控制系统-CN201911128814.2在审
发明人：施江肖;罗斌;卢振波;叶良朋 -专利权人：浙江志展电气科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动组网的水泵控制系统，涉及一种水泵控制领域。目前，恒压供水系统不能兼顾系统压力的波动及设计成本的控制。本发明包括多台水泵、压力传感器，每台水泵均设有控制器，控制器中存储与之相连的水泵的唯一识别信息；采用CANOpen协议与每台控制器唯一识别信息相结合的方式自动分配每个设备的通讯地址，将联接在一起的设备自动组成一个网络，其中一控制器为主控制器，其余控制器为从控制器；每一控制器中均存储水泵的流量扬程曲线；在工作时，主控制器通过压力传感器反馈的信号结合流量扬程曲线、电机效率、水泵效率曲线来控制多水泵的配合运行。本技术方案能使供水设备处于最佳运行状态，减少能源浪费，并实现无负压水锤闭环运行。
一种自动组网水泵控制系统

[发明专利]图像配准的方法、装置、计算机系统和可移动设备-CN201880039795.3在审
发明人：郑洪涌;卢振波 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种图像配准的方法、装置、计算机系统和可移动设备。该方法包括：根据第一图像和第二图像的幅值，分别确定所述第一图像和所述第二图像中的连通域，其中，所述连通域为幅值满足预定条件的像素形成的区域，所述第一图像和所述第二图像为待配准的第一原始图像和第二原始图像或者为分别对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行下采样处理后的图像(310)；根据所述第一图像和所述第二图像中的连通域，确定所述第一图像和所述第二图像中的特征点，其中，每一个特征点关联一个连通域(320)；根据所述第一图像和所述第二图像中的特征点，对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行配准(330)。实施例的技术方案，能够提高图像配准的精度。
图像方法装置计算机系统移动设备

[发明专利]深度值确定方法和装置-CN201780014861.7在审
发明人： 卢振波;曹子晟;胡攀 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T7/571 文献下载
摘要：一种深度值确定方法，所述方法适用于图像采集设备，所述图像采集设备包括镜头和图像传感器，所述方法包括：通过移动所述图像传感器，调整所述图像传感器与所述镜头之间的可调距离M次，其中，M为大于1的整数(S1)；在所述M次的N次中，每次调整所述可调距离后采集图像，其中，N为小于或等于M的整数(S2)；计算采集到的N个图像中像素点的深度值(S3)；根据每个图像中像素点的深度值确定所述图像中预设位置的像素点的目标深度值(S4)。根据所述方法，可以在无人工参与的情况下确定采集的图像对应的场景中每个位置的深度值，并且保证准确地确定深度值。
图像传感器像素点图像图像采集设备可调采集方法和装置采集图像预设位置镜头无人工场景移动保证

[实用新型]一种挖掘机齿座-CN201721668017.X有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机齿座，该齿座包括齿身、固设于该齿身第一端用于与斗齿固定连接的连接块、固设于该齿身第二端的第一夹板、以及固设于该齿身第二端的第二夹板，该第一夹板和第二夹板之间设有用于夹住齿板的安装位，该第一夹板和第二夹板相互平行设置、且该第一夹板位于该第二夹板上方，该第二夹板第一端设有第一固定孔，该第二夹板第二端设有第二固定孔，该第二夹板顶面设有向该第二夹板内凹陷的长条形限位槽，该限位槽第一端延伸至该第二夹板第一端端部，该限位槽第二端延伸至该第二夹板第二端，该第一夹板上设有至少一个第三固定孔，该第一夹板底面设有复数条相互平行的防滑齿纹。
夹板齿身第一端固定孔固设挖掘机齿限位槽长条形限位槽本实用新型防滑齿纹夹板底面平行设置安装位内凹陷齿板齿座顶面斗齿复数夹住延伸平行

[实用新型]一种挖掘机齿板固定装置-CN201721668016.5有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机齿板固定装置，该固定装置包括齿板、以及用于固定安装该齿板的挖斗，该齿板包括安装板、固设于该安装板顶端的第一固定板、以及固设于该安装板顶端的第二固定板，该第一固定板和第二固定板之间设有用固定夹持挖斗底板的夹持部，该第一固定板和第二固定板均为长方形块状结构，该第一固定板和第二固定板相互平行且相对设置，该安装板顶面设有复数个相互平行设置的第一安装槽，该第一安装槽第一端延伸至该安装板第一端形成第一插入口，该第一安装槽第二端延伸至该安装板第二端形成第一挡止部，该安装板底面设有复数个相互平行设置的第二安装槽，该第二安装槽第一端延伸至该安装板第一端形成第二插入口。
固定板安装板安装槽第一端齿板安装板顶端板固定装置平行设置挖掘机齿插入口复数固设挖斗延伸底板安装板顶面本实用新型长方形块状固定夹持固定装置相对设置挡止部夹持部底面平行

[实用新型]一种挖掘机耐磨斗齿-CN201721668036.2有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机耐磨斗齿，该斗齿包括用于供齿座插入固定连接的连接座、与该连接座固定连接的齿身、以及与该齿身可拆卸连接的硬质合金齿头，该齿头包括梯形齿尖、以及固设于该齿尖顶端可插入至该齿身内固定的插入块，该齿身底端设有供该插入块插入固定的插入孔，该齿身第一侧设有贯穿该齿身第一侧并延伸至该插入孔内的第一螺纹通孔，该齿身第二侧设有贯穿该齿身第二侧并延伸至该插入孔内的第二螺纹通孔，该第一螺纹通孔内设有与该第一螺纹通孔螺接并固定该插入块第一侧的第一固定螺栓，该第二螺纹通孔内设有与该第二螺纹通孔螺接并固定该插入块第二侧的第二固定螺栓。
齿身螺纹通孔插入孔插入固定固定螺栓耐磨斗齿连接座挖掘机螺接硬质合金齿头本实用新型可拆卸连接可插入内固定梯形齿贯穿延伸齿头齿座底端斗齿固设尖顶

[实用新型]一种挖掘机斗齿-CN201721668037.7有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机斗齿，该斗齿包括用于供齿座插入固定连接的连接座、与该连接座固定连接的齿身、以及与该齿身可拆卸连接的硬质合金齿头，该齿头包括梯形齿尖、以及固设于该齿尖顶端可插入至该齿身内固定的插入块，该齿身底端设有供该插入块插入固定的插入孔，该齿身第一侧设有贯穿该齿身第一侧并延伸至该插入孔内的第一螺纹通孔，该齿身第二侧设有贯穿该齿身第二侧并延伸至该插入孔内的第二螺纹通孔，该第一螺纹通孔内设有与该第一螺纹通孔螺接并固定该插入块第一侧的第一固定螺栓，该第二螺纹通孔内设有与该第二螺纹通孔螺接并固定该插入块第二侧的第二固定螺栓。
齿身螺纹通孔插入孔挖掘机斗齿插入固定固定螺栓连接座螺接硬质合金齿头本实用新型可拆卸连接可插入内固定梯形齿贯穿延伸齿头齿座底端斗齿固设尖顶

[实用新型]一种挖掘机组合斗齿-CN201721667952.4有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机组合斗齿，该斗齿包括齿座、用于供齿座插入固定连接的连接座、与该连接座固定连接的齿身、以及与该齿身可拆卸连接的硬质合金齿头，该齿头包括梯形齿尖、以及固设于该齿尖顶端可插入至该齿身内固定的插入块，该齿身底端设有供该插入块插入固定的插入孔，该连接座顶端内设有可供齿座插入连接的连接孔，该插入块顶端中部设有伸入至该插入块内的第一螺纹孔，该齿身内设有连通该连接孔和该插入孔、并与该第一螺纹孔位置相对应的第一螺纹通孔，该第一螺纹通孔内设有可与该第一螺纹通孔和第一螺纹孔螺接的第一固定螺栓，该齿尖顶端端面与该齿身底端端面形状相同、且该齿尖顶端端面与该齿身底端端面面积相同。
齿身螺纹通孔连接座齿座尖顶插入固定底端端面组合斗齿插入孔连接孔挖掘机硬质合金齿头本实用新型可拆卸连接螺纹孔位置插入连接固定螺栓螺纹孔螺可插入螺纹孔内固定梯形齿齿头底端斗齿固设伸入连通

[实用新型]一种装配式斗齿-CN201721667965.1有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式斗齿，该斗齿包括用于供齿座插入固定连接的连接座、与该连接座固定连接的齿身、以及与该齿身可拆卸连接的硬质合金齿头，该齿头包括梯形齿尖、以及固设于该齿尖顶端可插入至该齿身内固定的插入块，该齿身底端设有供插入块插入固定的插入孔，该连接座顶端内设有可供齿座插入连接的连接孔，插入块顶端中部设有伸入至插入块内的第一螺纹孔，该齿身内设有连通连接孔和该插入孔、并与第一螺纹孔位置相对应的第一螺纹通孔，该第一螺纹通孔内设有可与第一螺纹通孔和第一螺纹孔螺接的第一固定螺栓，该齿尖顶端端面与齿身底端端面形状相同、且该齿尖顶端端面与该齿身底端端面面积相同，该插入块的高度与该插入孔的深度相同。
齿身螺纹通孔插入孔连接座斗齿尖顶插入固定底端端面连接孔装配式齿座硬质合金齿头本实用新型可拆卸连接螺纹孔位置插入连接固定螺栓螺纹孔螺可插入螺纹孔内固定梯形齿齿头底端固设伸入连通

[实用新型]一种组合式挖掘机斗齿-CN201721667972.1有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式挖掘机斗齿，该斗齿包括与挖掘机齿板固定连接的齿座、供该齿座插入固定连接的连接座、与该连接座固定连接的齿身、以及与该齿身可拆卸连接的硬质合金齿头，该齿头包括梯形齿尖、以及固设于该齿尖顶端可插入至该齿身内固定的插入块，该齿身底端设有供该插入块插入固定的插入孔，该齿身第一侧设有贯穿该齿身第一侧并延伸至该插入孔内的第一螺纹通孔，该齿身第二侧设有贯穿该齿身第二侧并延伸至该插入孔内的第二螺纹通孔，该第一螺纹通孔内设有与该第一螺纹通孔螺接并固定该插入块第一侧的第一固定螺栓，该第二螺纹通孔内设有与该第二螺纹通孔螺接并固定该插入块第二侧的第二固定螺栓。
齿身螺纹通孔插入孔挖掘机斗齿插入固定固定螺栓连接座组合式齿座螺接硬质合金齿头本实用新型可拆卸连接挖掘机齿板固定可插入内固定梯形齿贯穿延伸齿头底端斗齿固设尖顶

[实用新型]一种挖掘机稳固性斗齿-CN201721667982.5有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机稳固性斗齿，该斗齿包括用于供齿座插入固定连接的连接座、与该连接座固定连接的齿身、以及与该齿身可拆卸连接的硬质合金齿头，该齿头包括梯形齿尖、以及固设于该齿尖顶端可插入至该齿身内固定的插入块，该齿身底端设有供该插入块插入固定的插入孔，该连接座顶端内设有可供齿座插入连接的连接孔，该插入块顶端中部设有伸入至该插入块内的第一螺纹孔，该齿身内设有连通该连接孔和该插入孔、并与该第一螺纹孔位置相对应的第一螺纹通孔，该第一螺纹通孔内设有可与该第一螺纹通孔和第一螺纹孔螺接的第一固定螺栓，该齿尖顶端端面与该齿身底端端面形状相同、且该齿尖顶端端面与该齿身底端端面面积相同。
齿身螺纹通孔连接座斗齿尖顶插入固定底端端面插入孔连接孔挖掘机稳固性齿座硬质合金齿头本实用新型可拆卸连接螺纹孔位置插入连接固定螺栓螺纹孔螺可插入螺纹孔内固定梯形齿齿头底端固设伸入连通

[实用新型]一种挖掘机齿板-CN201721668005.7有效
发明人：李向红;卢振波 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机齿板，该齿板包括安装板、固设于该安装板顶端的第一固定板、以及固设于该安装板顶端的第二固定板，该第一固定板和第二固定板之间设有用固定夹持挖斗底板的夹持部，该第一固定板和第二固定板均为长方形块状结构，该第一固定板和第二固定板相互平行且相对设置，该安装板顶面设有复数个相互平行设置的第一安装槽，该第一安装槽第一端延伸至该安装板第一端形成第一插入口，该第一安装槽第二端延伸至该安装板第二端形成第一挡止部，该安装板底面设有复数个相互平行设置的第二安装槽，该第二安装槽第一端延伸至该安装板第一端形成第二插入口，该第二安装槽第二端延伸至该安装板第二端形成第二挡止部。
固定板安装板安装槽第一端安装板顶端延伸平行设置挖掘机齿插入口挡止部复数固设底板安装板顶面长方形块状固定夹持相对设置夹持部齿板底面挖斗平行

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