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[发明专利]一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置-CN202310748864.0在审
发明人：黎兰;张佳林;刘相新;谢文建;卢卫建;梁爽;李称赞;王冉婷 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置，该方法包括：构建举升系统的数学模型；利用所述数学模型设计位置误差动态补偿的控制器；对所述控制器进行验证。本发明基于传统鲁棒性控制方法，融合自适应控制的思想，设计控制器增益自适应律对控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节，有效地解决了传统方法存在的增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能，提升了举升过程的准确性和稳定性。
一种位置误差动态补偿系统闭环控制方法装置

[发明专利]一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法-CN202210253279.9有效
发明人：姚建勇;于小川;卢卫建;邓文翔;王小军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法，包括以下步骤：以多连杆起竖系统为对象，建立起竖液压缸位移和起竖角度的关系方程、起竖转矩方程和起竖功率方程；根据多级起竖液压缸行程和起竖运动规律，对起竖过程进行运动阶段划分；建立起竖过程恒功率阶段的恒定功率值的求解方程；建立快速起竖恒功率轨迹规划方程组；求出起竖过程恒功率阶段恒定功率值最小时的起竖方案，并求解起竖过程的角加速度、角速度和角度。本发明提供的一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法，可降低起竖系统动力源的最大功率需求，实现系统减重和体积减小，削弱换级冲击，有利于起竖系统设计和工程应用。
一种连杆系统快速起竖恒功率轨迹规划方法

[发明专利]一种电芯电量均衡模块、电量均衡方法、加热方法及装置-CN202310192007.7在审
发明人：夏欢;王辉;高枫;赵宏志;赵志刚;何刚;骆志伟;宫佳鹏;赵晶;李素双;王艳;王伟洋;杨金波;蒋雨菲;董星言;许宝立;宋生壮;李超;陈世业;刘宇航;张锦;卢卫建;安晨亮;刘士成;马博;王陆童;薛美芳 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了电芯电量均衡模块、均衡方法、加热方法及装置，解决现有技术电路复杂、灵活性差、无法兼顾热管理的技术问题。包括两个电芯侧线圈、一个均衡线圈和三个DC/AC变换器；第一个DC/AC变换器的AC端与一个电芯侧线圈并联，DC端与第一个相邻电芯正负极并联；第二个DC/AC变换器的AC端与另一个电芯侧线圈并联，DC端与第二个相邻电芯正负极并联；第三个DC/AC变换器的AC端与均衡线圈并联，DC端与直流母线并联；两个电芯侧线圈位于均衡线圈两侧绝缘贴合。实现多通道同时电量均衡，避免均衡发热大、均衡通道少的弊端。线圈还可作为加热线圈使用。每个电芯电量均衡模块可独立精确控制温度，整组电池温度均匀性良好。
一种电量均衡模块方法加热装置

[发明专利]一种可快速拆装的密封防雨连接装置-CN202210099983.3有效
发明人：刘旺;谭日明;邢春鹏;杨际申;张越;陈世业;郭锦炎;张国栋;卢卫建;王金龙;栾铮;竺伊文;刘旸;王翔鹏;周峤 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本发明属于管道连接技术领域，本发明公开了一种可快速拆装的密封防雨连接装置，包括：第一管道和第二管道，所述的第二管道设在第一管道的对接处；卡槽，设置在对接处的第一管道上；插槽，设置在第二管道上；挡雨沿，所述的挡雨沿设置在第一管道上；遮雨沿，所述的遮雨沿设置在所述的挡雨沿的上方；锁定结构，用于将所述的插槽与所述的卡槽锁定。本发明装置可实现快速的拆装并重复使用，同时具备密封及防雨功能。
一种快速拆装密封防雨连接装置

[发明专利]一种密封紧固连接结构及使用其的筒体-CN202110397859.0有效
发明人：杨际申;邢春鹏;王华吉;张国栋;卢卫建;白文龙 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封紧固连接结构，其包括设于第一筒体上的安装槽和通孔以及设于第二筒体上的安装孔，安装槽设于第一筒体连接端的外筒壁上，安装槽的槽壁上设有通孔，通孔延伸至第一筒体连接端的端面，安装孔设于第二筒体连接端的端面上，安装孔与通孔相对布置，安装孔和通孔内设有连接杆，连接杆的一端固定设于安装孔内，连接杆的另一端通过紧固件固定于安装槽内。本发明还公开了一种使用上述密封紧固连接结构的筒体。其目的是为了提供一种密封紧固连接结构及使用其的筒体，解决筒体在使用传统金属端框连接时所存在的结构重量过大、外径难控制和装配工艺复杂等问题，同时实现密封、紧固等功能。
一种密封紧固连接结构使用

[发明专利]一种复合材料筒端部承载机构-CN202210896318.7在审
发明人：刘旺;谭日明;邢春鹏;杨际申;张越;郭锦炎;陈世业;王增全;姜续;卢卫建;刘宝龙;刘宇航 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料筒端部承载机构，包括均采用复合材料制作的筒体和承载框，承载框处于筒体的端部内侧并使两者一体化成型。其具有整体性好、密封可靠、装配效率高的优点，且可有效降低重量，有利于实现轻质化目的。
一种复合材料筒端部承载机构

[发明专利]一种筒体插接套装式对接承载结构-CN202210456232.2在审
发明人：刘旺;邢春鹏;张国栋;卢卫建;陈世业 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16B4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒体插接套装式对接承载结构，包括第一筒段、第二筒段和插接板，第一筒段和第二筒段分别对应设置在插接板的左右两侧，插接板的左半部设有向左延伸的第一连接部，插接板的右半部设有向右延伸的第二连接部，插接板的中部设有向下延伸的填充部，第一连接部通过第一紧固组件与第一筒段固定连接，第二连接部通过第二紧固组件与第二筒段固定连接，填充部的左端面与第一筒段的右端面相抵，填充部的右端面与第二筒段的左端面相抵。采用一体式的插接板，不仅提高了筒段的对接效率，而且提高了筒段对接处的密封性能，并且降低了筒段对接后的整体重量以及整体外形的尺寸。
一种插接套装对接承载结构

[发明专利]一种气液混合式快速起竖系统-CN202210447853.4在审
发明人：姚建勇;李浩;黎兰;葛曜文;卢卫建 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气液混合式快速起竖系统，包括液压源、控制插装阀组、蓄能器辅助动力源、蓄能器控制阀组、保护阀组、无杆腔阀组、有杆腔阀组、多级液压缸和油箱。本发明具有快速起竖，蓄能器充油，回路保护和快速锁止功能。蓄能器的高压大流量油液经插装阀组进入多级液压缸的无杆腔，实现快速起竖；液压源既可以实现负载的起竖与回平，又可以为蓄能器充油；插装阀组成的控制阀组对油路进行开断控制，实现液压缸的锁止，避免了使用平衡阀锁止带来的节流损失，提高系统的液压效率和锁止的可靠性。本发明提出的气液混合式回路，具有快速起竖，安全可靠，易维护，起竖效率高等优点。
一种混合式快速系统

[发明专利]一种三铰点多级液压快速起竖恒功率轨迹规划方法-CN202210226972.7在审
发明人：姚建勇;樊雕;卢卫建;葛曜文;黎兰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三铰点多级液压快速起竖恒功率轨迹规划方法，解决了一类大型特种装置三铰点多级液压快速起竖的恒功率轨迹规划问题。所述方法步骤如下：基于牛顿力学建立起竖运动的数学模型；利用该数学模型建立三铰点液压起竖系统的力矩模型，包括起竖过程中由于重力所产生的重力矩、加速转动产生的动量矩和风载荷产生的力矩；采取恒功率进行起竖轨迹规划，包括多级缸换级时采用主动换级控制以降低换级冲击、活塞正常伸出时采用恒功率控制；最后将各部分力矩代入到数学模型中，计算出起竖角度、角速度、液压缸出力、功率和流量。本发明提供的轨迹规划方法可用于多级缸起竖轨迹规划，降低换级冲击，提高装机功率重量比，应用于工程实际。
一种三铰点多级液压快速起竖恒功率轨迹规划方法

[发明专利]一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法-CN202010804891.1有效
发明人：付曙光;徐鹤元;张圣卓;李一;郭建伟;卢卫建;刘向阳;闫楷东;董志涛;白学文 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
一种电动缸支腿车辆快速平方

[发明专利]承压复合材料筒-CN202111360638.2在审
发明人：杨际申;邢春鹏;王华吉;吕雪丽;谭日明;张国栋;卢卫建;白文龙 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种承压复合材料筒，涉及一种承压装置。本发明承压复合材料筒，具体包括筒体、补强块，所述筒体靠近敞口端的位置处开设有第一安装口，所述第一安装口为穿透所述筒体侧壁的通孔，所述补强块上开设有第二安装口，所述补强块密封安装于所述筒体外壁，所述补强块位于所述第一安装口外围，所述第二安装口与所述第一安装口的位置相对应。本发明承压复合材料筒承载能力强、密封性能良好、并且能够实现测试功能。
复合材料

[发明专利]一种防红外探测系统及其制备方法-CN201910948287.3有效
发明人：王丽伟;黎兰;余慧娟;刘相新;刘春青;赵京坡;卢卫建;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防红外探测系统及其制备方法，防红外探测系统包括内嵌于目标蒙皮中的隔热层以及铺设在目标蒙皮外侧的换热器，换热器由并排设置的多个换热模块构成，换热模块由并排设置的多个换热单元构成，每个换热单元均包括一种相变材料，且使换热模块中多个换热单元的相变材料互不相同，其具有结构简单、安全可靠、适应性强、伪装效果好的优点，可有效降低目标被红外侦察探测和打击的概率；制备方法具有工艺简单、实现容易、操作便捷的优点。
一种红外探测系统及其制备方法

[发明专利]一种具有双油源的电液转向系统-CN202011135937.1在审
发明人：张圣卓;付曙光;程斐;任德新;李一;卢卫建;于亮;闫楷东;段培勇 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双油源的电液转向系统，其包括前桥油箱和后桥油箱，前桥油箱上连接有前桥回路，后桥油箱分别与第一后桥供油管和第一后桥回油管的一端连接，第一后桥供油管上连接有恒压变量泵，第一后桥供油管和第一后桥回油管的另一端分别与助力对正控制阀块连接，助力对正控制阀块通过液压油管与助力缸和对正缸连接，第一后桥供油管与第二后桥供油管的一端连接，第二后桥供油管的另一端与电磁换向阀连接，电磁换向阀分别与蓄能油管和第二后桥回油管的一端连接，蓄能油管的另一端与蓄能器连接，第二后桥回油管的另一端与第一后桥回油管或后桥油箱连接。其目的是为了提供一种安全可靠的具有双油源的电液转向系统。
一种具有双油源转向系统

[发明专利]一种车载温度冗余控制装置及方法-CN201510275534.X有效
发明人：高强;卢卫建;王凤国;谷捷;古丽娜;彭镇;白静;董志涛 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载温度冗余控制装置，所述装置包括冗余热能供应单元，用于通过车辆的机械运动部件提供热能；温度监控单元，用于实时监控车辆指定位置的温度参数；检测单元，用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息；转换单元，用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。本发明还同时公开了一种车载温度冗余控制方法。
一种车载温度冗余控制装置方法

[发明专利]目标红外、可见光特征自适应控制装置-CN201410360279.4有效
发明人：王丽伟;顾乃威;黎兰;余慧娟;孙颖力;张学文;卢卫建;刘相新 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F41H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标红外、可见光特征自适应控制装置，包括供电模块、散热模块、隐身防护模块、红外控制模块和可见光控制模块，隐身防护模块包括若干个正三棱柱结构及其驱动机构。红外控制模块采集温度数据，其输出控制信号接至隐身防护模块和散热模块，可见光控制模块采集环境数据，其输出控制信号接至正三棱柱结构的驱动机构。本发明目标红外、可见光特征自适应控制装置的优点是结构简单、重量轻、便于安装，连续工作时无污染、无振动、无噪音、可靠性高、热惯性小，温度调节响应时间短，满足不同装备、不同部位、不同表面伪装隐身的需要。
目标红外可见光特征自适应控制装置

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