“单成亮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种矢量精度确定方法及高精底图更新方法-CN202211091864.X在审
发明人：张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本说明书提供了一种矢量精度确定方法及高精底图更新方法，在更新流程得到的矢量集合中，获取新增矢量；所述新增矢量为高精底图中不存在的矢量；在所述矢量集合中，确定所述新增矢量的周边预设范围内的至少一个参考矢量；所述参考矢量是在所述高精底图中，所述参考矢量的位置上存在对应矢量的矢量；分别将所述高精底图中每个参考矢量对应矢量的位置作为位置真值，确定每个参考矢量的矢量精度；基于所述至少一个参考矢量的矢量精度，确定所述新增矢量的矢量精度。
一种矢量精度确定方法高精底图更新

[发明专利]地图矢量匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211147696.1在审
发明人：张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及地图矢量匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：获取高精底图中的目标矢量及其对应的至少一个空间相关矢量，并获取更新地图中的各候选匹配矢量；基于待处理矢量的矢量位置、矢量类型、以及待处理矢量与其他矢量之间的相对关系信息，生成待处理矢量的矢量特征；待处理矢量包括目标矢量或任意候选匹配矢量；待处理矢量为目标矢量时，其他矢量为空间相关矢量，矢量特征为目标矢量特征；待处理矢量为候选匹配矢量时，其他矢量为除该候选匹配矢量之外的候选匹配矢量，矢量特征为候选矢量特征；基于目标矢量特征和各候选矢量特征进行矢量匹配，确定目标矢量的目标匹配矢量。如此，提高矢量表征的唯一性和矢量匹配的准确性。
地图矢量匹配方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]点云数据处理方法、模型训练方法、设备、介质及产品-CN202210334625.6在审
发明人：王喆;单成亮;向哲;张乐翔;杨洋;万斌 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种点云数据处理方法、模型训练方法、设备、介质及产品，所述方法包括：获取待处理点云数据以及预先训练得到的目标点云分割模型，并将待处理点云数据输入目标点云分割模型，以获取目标点云分割模型输出的点云分割信息；根据物体标识信息在待处理点云数据中确定与同一个物体的空间点对应的目标待处理点云数据，并根据同一个物体的空间点的物体类别信息对目标待处理点云数据进行补全，以获取目标补全点云数据。该方案可实现单独对被准确区分的属于物体类别下的单个物体所对应的空间点的点云数据进行补全的目的，从而确保基于补全后的点云数据可以准确区分物体的类别以及不同的独立物体，提高了补全处理后的点云数据的可靠性。
数据处理方法模型训练设备介质产品

[发明专利]卫星数据的采集方法和装置-CN202211124425.4在审
发明人：张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：说明书披露一种卫星数据的采集方法和装置。该方法包括：获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境；根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置；根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况；根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集。本说明书可提高采集到的卫星数据的质量。并且，相较于随机采集，还可节省卫星数据的采集成本。
卫星数据采集方法装置

[发明专利]点云数据的过滤方法、装置、设备及介质-CN202210429898.9在审
发明人：蒋罗民;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种点云数据的过滤方法、装置、设备及介质，该方法包括获取点云数据，所述点云数据由多个点云数据帧拼接得到；基于各点云数据帧的观测位置与所述点云数据中的三维点之间的相对位置关系，确定所述点云数据中对其他三维点的观测有遮挡的目标三维点；对所述点云数据中的所述目标三维点进行过滤，得到过滤后的目标点云数据。本公开实施例提供的方案，能够高效、准确的从点云数据中滤除运动物体上的三维点，提高点云地图构建的准确性。
数据过滤方法装置设备介质

[发明专利]目标交通图像确定方法、装置、电子设备及程序产品-CN202210556911.7在审
发明人：张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标交通图像确定方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：获取交通图像采集设备采集得到的至少两幅交通图像、惯性测量组件测量得到的惯导数据以及定位系统获得的定位数据，其中，所述交通图像采集设备、惯性测量组件和定位系统装载在同一交通图像采集车辆上；基于所述交通图像、惯导数据以及定位数据，确定所述交通图像采集车辆的行进速度是否低于预设速度阈值；若确定所述交通图像采集车辆的行进速度低于预设速度阈值，从所述交通图像中选择部分交通图像作为用于制作地图数据的目标交通图像。该技术方案能够降低交通图像采集车辆在遇到红绿灯或堵车而静止或低速行进时的交通图像传输量，进而避免图像传输资源以及服务器计算资源的浪费，有利于高精地图数据更新效率的提高。
目标交通图像确定方法装置电子设备程序产品

[发明专利]角点提取、精度测评、载体定位方法、设备、介质及产品-CN202210314567.0在审
发明人：张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种角点提取、精度测评、载体定位方法、设备、介质及产品，该方法包括：从目标区域的点云数据中提取语义信息，所述语义信息用于表征道路标识的物理含义；基于所述语义信息，确定所表征的道路标识的预设形状；使用所述语义信息对应的点云数据拟合所述预设形状，得到所表征的道路标识的线方程，所述线方程包括所表征的道路标识的边缘线；确定所述线方程中任意两条相交的边缘线的交点坐标，作为所表征的道路标识的语义信息角点坐标。该技术方案可以更准确地提取到角点坐标。
提取精度测评载体定位方法设备介质产品

[发明专利]点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、系统及介质-CN202210307368.7在审
发明人：易国真;单成亮 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、介质及产品，通过获取对齐后的同名点数据，将同名点数据中包含的同名点的三维坐标转换成二维像素坐标，根据同名点相对于对齐前的位置偏移量确定同名点的颜色，根据同名点相对于对齐前的偏移方向，确定同名点的偏移方向箭头，基于同名点的二维像素坐标，在二维坐标系中绘制相应颜色的同名点以及同名点的偏移方向箭头，从而基于同名点的颜色以及偏移方向箭头，即可直观、准确的展现出点云的对齐质量，提高了点云对齐质量的检测效率。
对齐质量可视化方法装置设备系统介质

[发明专利]高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210195556.5在审
发明人：张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取采集设备采集的点云数据、惯性测量数据和定位数据，基于点云数据、惯性测量数据和定位数据中的至少两种数据，确定采集设备是否处于低速或停止的目标场景，能够防止单种数据的误差影响目标场景确定的准确性。通过对目标场景的点云数据进行降采样处理能够减少低速或者停止等目标场景的点云数据量，节约内存空间，防止内存溢出，提高点云数据的处理效率和高精地图的准确性。
地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]即时定位地图构建方法、无人移动设备及计算机程序产品-CN202210168594.1在审
发明人：张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种即时定位地图构建方法、无人移动设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取对象周边环境的点云数据；从所述点云数据提取面特征以及线特征；对所述面特征进行降维处理获得降维线特征，以及对所述线特征进行降维处理获得降维点特征；基于所述降维线特征与所述降维点特征构建所述对象周边环境的SLAM地图。该技术方案通过对所提取的面特征和线特征进行降维处理，减小了定位过程中的计算量，并且由于在降维时利用了高维度信息中和点云噪声，使得提取的点、线特征更加准确，从而实现了高精度、轻量级的SLAM技术。
即时定位地图构建方法无人移动设备计算机程序产品

[发明专利]一种户型图生成方法及其装置-CN202010209236.1在审
发明人：于景铭;王家明;单成亮;赵斌强 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种户型图生成方法及其装置，所述方法包括获取与房间对应的全景图像；利用所述全景图像，获取所述房间的结构信息，其中，所述结构信息用于在结构上描述出所述房间；利用所述房间的结构信息，生成所述房间的户型图。采用本申请，可实现利用全景图像自动生成户型图，节约了人力成本。
一种户型生成方法及其装置

[发明专利]数据处理方法及装置、存储介质和处理器-CN202010366022.5在审
发明人：余友杰;王孟伟;胡晓航;余志毅;单成亮;张升华;谌皓徽;杨洋;苏起扬;何玫;周游;邓佳佳;钱虔;汤兴 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定待处理的至少一个商品；基于确定的目标空间，确定至少一个商品在目标空间的布局信息；基于布局信息，生成至少一个商品在目标空间的空间布局效果。本发明解决了相关技术中消费者在购买家居商品时获取商品的空间布局效果的效率较低的技术问题。
数据处理方法装置存储介质处理器

[实用新型]含油污水处理装置-CN200720071592.1有效
发明人：陆效军;单成亮 -专利权人：上海达人环保科技有限公司
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：一种含油污水处理装置，涉及环保技术领域；所要解决的是含油污水处理的技术问题；由该装置的进口至出口依次包括杂质剔除系统、雾化破乳系统、粗粒化系统、快速分离系统和一清水罐，各系统的进排水口依次相连接；系统各罐的顶部分别经控制阀连接总排气排油管，系统各罐的底部分别经控制阀连接总排污管；杂质剔除系统罐内设有用于滤除污水中颗粒杂质的填料；雾化破乳系统、粗粒化系统罐的上半部、快速分离系统的罐壁上分别设有用于分离浮油的斜板，雾化破乳系统罐内设有用于污水雾化的螺旋型雾化管；粗粒化系统罐下半部设有聚丙烯纤维柱，用于破乳并实现油水两相分离；本实用新型具有运行费用低、净化精度高，工艺流程简单的特点。
含油污水处理装置

[发明专利]含油污水处理系统-CN200710046653.3有效
发明人：陆效军;单成亮;许丹 -专利权人：上海达人环保科技有限公司
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种含油污水处理系统，涉及环保技术领域；所要解决的是含油污水处理达标排放的技术问题；该污水处理系统包括油水分离器和人工湿地子系统，所述油水分离器的进口至出口依次包括杂质剔除罐、至少一级分离罐和一清水罐，各罐的上部一侧都设有进水口，下部一侧都设有排水口，各罐的进排水口依次相连接，各罐的顶部都设排气口，并分别经控制阀连接含油污水处理装置的总排气排油管，各罐的底部都设排污口，并分别经控制阀连接含油污水处理装置的总排污管；所述油水分离器的出口连接人工湿地子系统的输入口，人工湿地子系统由进口至出口依次包括取水泵井、人工湿地、控制井；本发明具有无二次污染的，结构紧凑，投资少、经济效果明显的特点。
含油污水处理系统

[实用新型]界面浮球及使用该界面浮球的界面控制装置-CN200620038822.X无效
发明人： 单成亮 -专利权人：上海环宇环保成套设备有限公司
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： G05D9/00 文献下载
摘要：本实用新型有关一种界面浮球及使用该界面浮球的界面控制装置，其中界面控制装置包括有桶体，桶体内具有不同密度的物质，桶体上设置有多个控制阀门，且桶体内具有竖直设置的滑杆，该滑杆上设置有多个外部感应装置，且滑杆上具有界面浮球，该界面浮球包括内管及外壁，内管与外部联通，以收容一个或多个沿内管径向方向分列设置的外部感应装置，而外壁环绕内管，一内部感应装置设置于内管上，且其上设置有调节界面浮球整体重量的配重装置。由于设置有配重装置，该界面浮球可以调节配重装置，从而使界面浮球沿滑杆滑动，在不同的位置，由其内部感应装置与外部感应装置感应，从而触动外部感应装置，可以有效控制界面位置。
界面使用控制装置

1
共 15 条