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- [发明专利]一种磁驱动双稳态柔性执行器-CN202011278851.4有效
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李国瑞;李铁风;卓江山;梁艺鸣;薛耀庭;赵官峰
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之江实验室
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2020-11-16
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2022-01-25
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B25J9/00
- 本发明提供了一种磁驱动双稳态柔性执行器，包括驱动模块和导向模块；驱动模块由柔性驱动层和弹性层组成，弹性层固定在柔性驱动层上，呈拉伸状态；在弹性层拉伸的方向上，柔性驱动层的两端分别内设磁性方向相反的磁场；所述导向模块为多个带状体，带状体成倒钩状固定于磁驱动双稳态柔性执行器的两端，倒钩朝向与弹性层拉伸的方向相同。驱动模块产生弯曲变形所需的驱动力，预拉伸的弹性层提供柔性执行器快速恢复需要的回复力。还包括由高强度弹性层组成的支承模块，用于保证结构的整体刚度和快速响应。导向模块用于确保柔性驱动器在运动时始终保持前进的姿态不发生向后的滑移。本发明提升了柔性驱动器的响应速度和驱动力，成本低，制作工艺简单。
- 一种驱动双稳态柔性执行
- [实用新型]一种压电复合薄膜材料用极化夹具-CN202021545026.1有效
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卓江山;赵官峰;徐凡;娄维尧;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2020-07-30
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2021-01-05
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H01L21/687
- 本申请公开了一种压电复合薄膜材料用极化夹具，主要包括极化组件、电极夹持器和夹具安装台；极化组件包括上电极极化板、下电极极化板和绝缘隔离板，绝缘隔离板上设预留开口；电极夹持器包括扭簧以及通过连接销互相铰接的上夹板本体和下夹板本体，上夹板本体前端和下夹板本体前端分别设有上夹板和下夹板，扭簧套于连接销上，且扭簧两端分别固定于上夹板和下夹板上；电极夹持器安装于夹具安装台上，上电极极化板连接于上夹板下表面，下电极极化板连接于下夹板上表面，绝缘隔离板被夹持在上电极极化板和下电极极化板之间。本发明的极化夹具适用于较小面积的压电复合薄膜材料的夹取，可以将多个电极夹持器部分安放于夹具安装台上共同工作。
- 一种压电复合薄膜材料极化夹具
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