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[发明专利]一种高强铝合金的高效低耗锻造方法-CN202210481754.8在审
发明人：胡志力;华林;赵宁;袁普光 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高强铝合金的高效低耗锻造方法，包括如下步骤：步骤S1：将铝合金坯料固溶保温处理；步骤S2：将固溶保温处理后的铝合金坯料进行预锻成形，预锻锻造温度为515℃～550℃，预锻结束后得到铝合金预锻件；步骤S3：将铝合金预锻件冷却至235℃～250℃，进行终锻成形，终锻结束后得到铝合金终锻件；步骤S4：将铝合金终锻件冷却至165℃～180℃后，时效处理4h～6h，之后自然冷却，得到铝合金锻造件。本锻造方法将固溶工序提前至预锻之前，在锻造后快速冷却，由于快速冷却后无需进行固溶，且终锻温度和时效温度均未达到再结晶温度，防止了锻造组织因再结晶发生长大，抑制了锻件表面粗晶的产生。
一种高强铝合金高效低耗锻造方法

[发明专利]基于机器视觉的高精度3D增量成形控制方法及成形装置-CN202210275655.4在审
发明人：胡志力;华林;李岩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请公开了基于机器视觉的高精度3D增量成形控制方法及成形装置。本技术方案中，在实施成形时，只需要通过拍摄设备采集在标定卡的参照下所述成形机床得到的成形零件图像，即拍摄具有标定卡和成形机床的图像，处理模块将从所述图像中提取的成形零件的当前成形轮廓数据与预定义模型比较进行精度判断，当精度不符合要求时，处理模块进行实时的轨迹修正以保证成形精度，直至成形结束。整个过程仅需成形一次，在线进行精度调整，无需模具便可控制精度，加工出所需形状，原理简单，操作方便，免去了复杂的理论研究及模型搭建时间，省时高效，可有效避免缺陷。
基于机器视觉高精度增量成形控制方法装置

[发明专利]一种大型环件多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形方法-CN202210538393.6在审
发明人：胡泽启;华林;秦训鹏;倪茂;纪飞龙;熊晓晨;吴强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型环件多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形方法，包括以下步骤：增材支撑底板制作；多丝增材焊枪的安装与布置；多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形，多丝焊枪在底板上增材形成铺层，增材层连同底板被驱动辊带动旋转，增材层在上锥辊作用下产生轴向压缩变形，在驱动辊和芯辊之间产生径向压缩变形，环件增材旋转过程中，焊枪横梁及上锥辊连续向上移动，环件逐渐同步增材‑碾压长高。本发明克服大型铸坯制备难问题，且电弧增材初始性能优于铸坯性能；多丝电弧增材同步制坯，省去传统镦粗、冲孔工艺，高效短流程；分层轧制碾压，减小变形抗力，降低设备要求；利用焊接余热进行轧制变形处理，省去传统加热工序，降低能耗。
一种大型环件多丝电弧同步复合轧制成形方法

[发明专利]多品种变批量环锻件加热成型一体化生产调度优化方法-CN202210547048.9在审
发明人：陈一哲;谢北辰;袁梦;诸杰杰;王辉;马慧娟;钱东升;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多品种变批量环锻件加热成型一体化生产调度优化方法，包括：首先，针对加热温度不同的工件，将其加热过程等同为锻件入炉温度‑出炉温度的温度变换过程，并使用遗传算法对温度变换过程进行调度优化；其次，使用遗传算法合理性判断函数修改个体合理性，同时将轧环阶段时间与功耗的判断整合入其中，并将时间参数返回至适应性函数的时间参数之中，将功耗参数计入整体可优化功耗参数。最后，计算个体后续淬火与回火调度，使用动态规划函数对其进行调度优化，并将其整合进入遗传算法适应度函数之中。本发明对加热成型所有步骤均进行排产调度优化，实用性较为广泛，可以减少非必要加热炉的功耗，增加环锻件加热成型一体化总体效率。
品种批量锻件加热成型一体化生产调度优化方法

[发明专利]钛铝合金热锻成形方法与模具-CN202111661069.5有效
发明人：华林;胡志力;张清杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛铝合金热锻成形模具，包括由外到内设置的外模和内模，内模由外到内为紧密结合的第二内模和第一内模。本发明还公开了一种钛铝合金热锻成形方法。本发明能显著提高模具使用寿命，改善热锻成形产品精度，提高生产效率和降低生产能耗。同时由于模具模块化，方便更换，节约高温模具昂贵材料的使用。
铝合金成形方法模具

[发明专利]一种基于图像识别预测轴承钢第二相颗粒最大尺寸的方法-CN202210637941.0有效
发明人：魏文婷;柯锦哲;赵天翼;华林;刘青龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别预测轴承钢第二相颗粒最大尺寸的方法，该方法首先采集大量轴承钢的显微形貌图像进行灰度化、二值化、图像降噪、形态学开闭操作、以及重构等批量处理，提取其中的第二相颗粒，运用椭圆曲线拟合其大小、数量，得到第二相颗粒等效尺寸、等效面积、所占比例及尺寸分布曲线，并运用极值分析法推测第二相颗粒的最大尺寸，进而优化第二相尺寸分布曲线。该方法能准确拟合轴承钢第二相的边界曲线并提取相应数据，自动处理大量数据并预测第二相颗粒最大尺寸，从而判断轴承钢的综合力学性能。
一种基于图像识别预测轴承钢第二颗粒最大尺寸方法

[发明专利]ABS蓄能器波纹管的成形模具以及成形方法-CN202210221836.9在审
发明人：胡志力;华林;李岩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本申请公开了ABS蓄能器波纹管的成形模具以及成形方法。该成形模具，在实施挤压成形的操作时，操作者将导向件插入作为原材料的管坯的内腔以对管坯起到支撑定位。与此同时，操作者操作使束形组件固定在管坯的变形部(即管坯非接触第一模、第二模的部位)。驱动机构的工作，会驱动第一模、第二模合模而挤压成形，这样在挤压成形的过程中，管坯的变形部受因该束形组件的约束，只能沿束形组件的活动方向发生变形而其它方向的变形被限制。由此有效降低了管坯在挤压成形过程中的变形不确定性，保证了成品智能车ABS蓄能器波纹管的产品质量。
abs 蓄能器波纹管成形模具以及方法

[发明专利]一种凸轮直驱的机械压力机-CN202110849550.0有效
发明人：华林;胡志力;汪锐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮直驱的机械压力机，包括机架、冲压滑块、凸轮轴和动力机构，凸轮轴通过轴承安装在机架上部，冲压滑块通过滑动副安装在机架上，冲压滑块包括顶部支架和中部支撑板，凸轮轴上设有两个主凸轮和一个回凸轮；冲压滑块的顶部支架设有与回凸轮顶部接触的上滚子，冲压滑块的中部支撑板设有与两个主凸轮底部接触的下滚子，两个主凸轮和一个回凸轮一起构成共轭凸轮；所述冲压滑块底部设有上工作台板，上工作台板下方的机架底部设有下工作台板；所述动力机构用于通过凸轮轴和共轭凸轮带动冲压滑块及其上的上工作台板上下运动，完成冲压动作。本发明能实现冲压滑块下死点长时精密保压，整体柔性大，刚性高，结构紧凑，稳定可靠。
一种凸轮机械压力机

[发明专利]电磁超声辅助纤维金属层板冲压变形方法-CN202210391625.X在审
发明人：陈一哲;杨郁森;王辉;钱东升;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁超声辅助纤维金属层板冲压变形方法，包括以下步骤：S1、制备纤维金属层板预制料；S2、将纤维金属层板预制料两端与脉冲电流发生器相连；S3、冲压，同时，通过脉冲电流发生器和励磁线圈，对纤维金属层板预制进行电磁耦合辅助处理；S4、冲压至目标成形位置时，停止凸模进给和电磁耦合处理，通过超声振动探头，对变形后的纤维金属层板预制料施加超声振动；S5、停止超声、对纤维金属层板预制料进行加热固化处理；S6、固化后、退凸模、取件完成成形。本发明综合利用力场、电场、磁场、热场多能场协同作用，大幅降低了金属层板开裂率及界面脱层率，较好地控制了回弹，成形质量高，显著提升了生产效率。
电磁超声辅助纤维金属冲压变形方法

[发明专利]金属波纹管的成形模具以及成形方法-CN202210222021.2在审
发明人：胡志力;华林;李岩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本申请公开了金属波纹管的成形模具以及成形方法。该成形模具，在实施挤压成形的操作时，操作者将导向件插入作为原材料的管坯的内腔以对管坯起到支撑定位。驱动机构的工作，会驱动第一模、第二模合模而产生挤压成形，在挤压成形的过程中，管坯受因该挤压所施加至第一模和/或第二模的反作用力下，排油组件能够释放润滑油，从而对管坯与第一模和/或第二模之间的接触提供润滑。由此有效降低了第一模和/或第二模与管坯之间的磨损，降低成品的外观缺陷。
金属波纹管成形模具以及方法

[发明专利]一种航天薄壁口框零件摩擦3D增量成形装置及方法-CN202110837040.1有效
发明人：胡志力;华林;李岩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天薄壁口框类零件摩擦3D增量成形装置及方法，包括成形工具头、待成形板材、夹具、模具和随动应力协调与增塑装置。加工过程中，该模具配合工具头按照预定的螺旋线轨迹可完成各型号口框零件的加工；待加工完成后对工件进行短时间的高温保温强化。该方法既缩短了热处理时间，又保证了板材加工时所需的塑性和最终的强度，同时避免了传统成形工艺中零件固溶淬火变形翘曲等问题。模具在成形时为待成形板料提供背压，改变其法向和切向的应力状态，将拉深应力状态转变为挤压状态，使成形中不易产生起皱破裂等缺陷。增塑装置更利于材料流动，便于加工局部细微特征、保证成形精度，同时单一模具可加工多种口框零件，降低了成本。
一种航天薄壁零件摩擦增量成形装置方法

[发明专利]一种随动随形的激光熔池保护方法-CN202110823838.0有效
发明人：刘国承;刘阳;华林;秦训鹏;周凌云;夏宏伟;孙明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明属于激光加工领域。一种随动随形的激光熔池保护方法，其特征在于包括如下步骤：第一步，准备随动随形的激光熔池保护装置；包括固定套、环形运动机构、固定架、送气管和保护气喷嘴；固定套套在激光加工头上，固定套通过连接装置与激光加工头相固定，固定架与环形运动机构的旋转套固定连接，保护气喷嘴的上端部与固定架固定连接，送气管通过接头与保护气喷嘴的输入口相连通，保护气喷嘴的输出口朝下；送气管与保护气源相连；第二步，打开送粉气、保护气、控制装置；加工开始，待加工结束后，依次关闭激光、控制装置、保护气、送粉气。该方法设计的装置其结构简单、易于安装，成本低、并且能有效的保护熔池。
一种随动随形激光熔池保护方法

[发明专利]凸轮驱动重载高速空间包络成形设备-CN202110811020.7有效
发明人：韩星会;郑方焱;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸轮驱动重载高速空间包络成形设备，包括底座、导柱、机头、模架、驱动部件、运动部件、摆头和进给部件；所述驱动部件包括主电机、减速箱、凸轮轴、上凸轮、下凸轮和滑槽；所述运动部件包括六个并联的支链结构和上平台，每个支链的结构完全相同，包括上球铰、球杆、下球铰、滑块和凸轮滚子；所述进给部件包括导套、移动工作台和进给油缸；空间包络成形装备运行时，将坯料放入模架模腔内，摆头做空间包络运动，进给油缸缓慢伸出。本发明通过多个连杆机构协调运动实现模具多自由度运动，能够显著提高金属流动能力，降低成形载荷、改善装备和模具受载状态，从而实现薄壁高筋类构件高效优质连续局部塑性成形制造。
凸轮驱动重载高速空间包络成形设备

[发明专利]一种基于STL切片算法的壳体零件轮廓路径提取方法-CN202210478860.0在审
发明人：朱大虎;吴浩;王宇迪;刘红帝;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STL切片算法的壳体零件轮廓路径提取方法。首先通过三维建模软件读取并打开已有的壳体零件模型，由壳体零件的特征以及任务需求确定好轮廓曲线的分段情况；其次由零件模型轮廓特征获取每段目标路径对应的轮廓点坐标，通过轮廓点坐标确定切平面方程；再次通过STL文件中三角面片的顶点位置信息来判断三角面片与切平面的位置关系，计算其与切平面的交点坐标，得到每段路径上的离散点集；最后由离散点集进而拟合出每段路径，最终形成整个路径。本发明对3D打印领域中的STL切片算法进行了创新，建立了任意方向上的切平面方程，并实现了轮廓路径离散点的定位和提取，能够准确的拟合出形状结构复杂的汽车壳体零件的轮廓路径曲线。
一种基于 stl 切片算法壳体零件轮廓路径提取方法

[发明专利]实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法-CN202210458771.X在审
发明人：邓加东;赵博志;钱东升;华林;汪小凯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法，根据成形锻件截面尺寸特征，结合轧制变形过程特点，对轧制过程中径向和轴向的变形路径进行规划，确定轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度的比值关系；根据环件轧制变形的咬入和锻透条件，确定径向最大进给速度和最小进给速度曲线，再结合设备的轧制力能和环件的外径扩大速度条件，以轧制过程时间最短为目标，对轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度进行智能规划。保证轧制过程的稳定性，能够有效避免环件表面出现凹陷和夹皮缺陷，不超出设备力能要求，使环件外径平稳长大，同时兼顾轧制效率，实现大型环件径轴向稳定高效轧制成形。
实现大型环件径轴向稳定高效轧制变形过程规划方法