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[发明专利]一种多自由度翻转装置及使用方法-CN201711194291.2有效
发明人： 熊晓晨;田启华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度翻转装置及使用方法，它包括主支撑架，所述主支撑架的顶部固定安装有圆形滑槽外框，所述圆形滑槽外框的内圈通过滑动配合安装有圆形旋转圈，所述圆形旋转圈的内圈滑动配合安装有曲轴旋转座椅，所述主支撑架的侧面设置副支撑架，所述副支撑架的顶部固定有旋转支撑底座，所述旋转支撑底座上安装有加速传动主轴，所述加速传动主轴的一端与加速传动机构相连，另一端通过连接盘与圆形旋转圈连接。此装置能够使体验者感受装置上不平衡设计带给自己的多自由度旋转刺激与快感。该设计结构简单，操作方便，效果显著，成本低廉，便于推广。
一种自由度翻转装置使用方法

[发明专利]一种双向旋转连接接头及使用方法-CN201810030859.5有效
发明人： 熊晓晨;田启华;李梅;熊彪 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向旋转连接接头及使用方法，它包括旋转接头，所述旋转接头通过连接插销与对接接头活动连接，所述连接插销一端通过伸缩弹簧嵌入到旋转接头内部的四角，所述连接插销与对接接头活动连接。所述旋转接头包括旋转体，所述旋转体的一侧中心位置设置有第一连接轴，所述旋转体另一侧四角各设有插销孔。此连接接头使用方便，操作简单，实用性强。
一种双向旋转连接接头使用方法

[发明专利]一种步梯通用机械运载装置及使用方法-CN201810814147.2有效
发明人： 熊晓晨;卢鹏翔;杨文琪;肖淑莹;耿红彬 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种步梯通用机械运载装置及使用方法，它包括左右承载梁板，左右承载梁板通过固定螺栓分别安装在步梯背面左右两侧，左右承载梁板之间依次设置有固定滚动部分和活动滚动部分，连接绳索依次穿过活动滚动部分和定滚动部分与一侧墙壁上固设的控制轮固定连接，活动滚动部分上活动连接有运载吊环，步梯背面的活动滚动部分一侧固设有弹性卡环，运载吊环与弹性卡环弹性连接。当需要运送重物的建筑物没有安装货运电梯，或因其他原因导致货运电梯不适合运载该重物时，可使用本设计来完成对重物的运送搬运，结构简单，操作方便，稳定性好，安全性高，适宜推广使用。
一种通用机械运载装置使用方法

[发明专利]一种水上娱乐健身装置及使用方法-CN201810954334.0有效
发明人： 熊晓晨;杨文琪;李梅 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水上娱乐健身装置及使用方法，车架体前端设置有前叉，前叉与车架体通过活动碗组活动连接，前叉可绕车架体前端周向运动灵活选择装置运动方向，前叉下端通过螺纹连接固设有前滑板，前叉上端设置有控向把手，车架体后端通过铰链活动连接有推力杆，推力杆另一端通过螺纹连接固设有后推力滑板，推力杆与车架体之间通过第一刚性弹簧固定连接，车架体下端设置有动力载重架，动力载重架与车架体活动连接，车架体上动力载重架下方依次设置有第二刚性弹簧、限位锁母，动力载重架下端设置有浮力浆。骑行者通过合适频率的运动循环可使得该装置始终浮于水面，并向前运动，实现水上自由骑行单车。
一种水上娱乐健身装置使用方法

[发明专利]一种用于药芯焊丝配方设计的计算方法-CN202110836448.7有效
发明人：秦训鹏;杨世明;董书洲;倪茂;熊晓晨;胡泽启 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K35/24 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设计技术领域，尤其涉及一种用于药芯焊丝配方设计的计算方法，包括以下步骤：推导出某元素分别在1g熔覆金属中和1g焊丝中质量的对应关系η′；将所有原料以一定规则排列成矩阵形式，使每一列构成一种原料，每一行对应同一元素，以η′为纽带建立一个矩阵的线性运算，未知解向量为各原料的配方组成；对方程求解，若有解给出通解一般形式，若无解，对矩阵线性运算方程的增广矩阵的行变换重排。本方法克服了现有配方设计中存在的配方折算不方便、折算结果不精确问题，而且对寻求性价比最高的配方组成问题提出明确的公式推导和步骤，摆脱了以往配方设计对经验的依赖。
一种用于焊丝配方设计计算方法

[发明专利]一种龙舟赛事模拟测试系统及方法-CN201711271048.6有效
发明人： 熊晓晨;田启华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B69/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种龙舟赛事模拟测试系统及方法，它包括龙舟部分，所述龙舟部分与检测系统部分相配合用于检测模拟过程中的各项数据，所述检测系统部分与运算输出显示系统部分相连。所述龙舟部分包括龙舟舟体，所述龙舟舟体的两侧对称各安装有多组龙桡。所述检测系统部分包括用于测试各运动员划动龙桡时作用力的作用力测试组件，用于测试各运动员划动龙桡时瞬时速度的速度测试组件，用于测试各运动员划动龙桡节奏频率的频率测试组件和用于安装上述组件的组件安装墙。该系统可以用于龙舟竞赛测试，也可用于日常训练、运动员选拔等方面，该装置操作简便、仿真度高、维护成本低、实用性强便于推广。
一种龙舟赛事模拟测试系统方法

[发明专利]一种大型环件多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形方法-CN202210538393.6在审
发明人：胡泽启;华林;秦训鹏;倪茂;纪飞龙;熊晓晨;吴强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型环件多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形方法，包括以下步骤：增材支撑底板制作；多丝增材焊枪的安装与布置；多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形，多丝焊枪在底板上增材形成铺层，增材层连同底板被驱动辊带动旋转，增材层在上锥辊作用下产生轴向压缩变形，在驱动辊和芯辊之间产生径向压缩变形，环件增材旋转过程中，焊枪横梁及上锥辊连续向上移动，环件逐渐同步增材‑碾压长高。本发明克服大型铸坯制备难问题，且电弧增材初始性能优于铸坯性能；多丝电弧增材同步制坯，省去传统镦粗、冲孔工艺，高效短流程；分层轧制碾压，减小变形抗力，降低设备要求；利用焊接余热进行轧制变形处理，省去传统加热工序，降低能耗。
一种大型环件多丝电弧同步复合轧制成形方法

[发明专利]刚性冲击辅助电弧增材热作模具修复直接高精成形方法-CN202010447679.4有效
发明人：秦训鹏;熊晓晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性冲击辅助电弧增材热作模具修复直接高精成形方法，其监测模块用于监测热作模具的修复过程，并将监测结果传输给决策模块，所述决策模块用于接收监测结果，根据监测结果作出执行决策，并将决策方案传输给运动路径控制及执行模块和冲击及清渣控制模块，所述运动路径控制及执行模块用于运载冲击模块和清渣模块，并控制运载设备按照决策的运动路径执行相关运动，所述冲击及清渣控制模块用于控制冲击模块按照决策方案确定的冲击参数进行刚性冲击。本发明方法在电弧增材模具修复的过程中对堆焊的焊道或焊层进行多道多方位的定量精确地刚性冲击和清渣，最终实现热作模具电弧增材修复直接高精成形，获得较高表面质量的模具修复件。
刚性冲击辅助电弧增材热作模具修复直接成形方法

[发明专利]自动锁紧装置及使用方法-CN202010177250.8有效
发明人：艾伟;李立军;熊晓晨 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了自动锁紧装置及使用方法，它包括外壳体，所述外壳体的顶端加工有锥型进口；所述外壳体的中间部位，并贯穿其长度方向加工有通孔，所述外壳体的底层加工有连杆机构安装槽，所述连杆机构安装槽和通孔之间形成中间隔板，所述中间隔板的两侧对称加工有滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有锁紧块，所述锁紧块和外壳体之间设置有复位机构，所述锁紧块与锁头块构成钩挂锁紧配合；所述锁紧块与安装在连接机构安装槽内部的同步连杆机构相配合，并驱动其沿着滑槽滑动，以实现锁紧、松开功能。此自动锁紧装置能够实现自动锁紧功能，进而满足自锁的使用需求。
自动装置使用方法

[发明专利]连杆式连续给袋机构及操作方法-CN201910555257.6有效
发明人： 熊晓晨;崔伟;姜雨;李立军 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
连杆连续机构操作方法

[发明专利]基于连杆的同步夹持机构及操作方法-CN202010177920.6在审
发明人：艾伟;李立军;熊晓晨 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于连杆的同步夹持机构及操作方法，它包括固定立柱，所述固定立柱的顶部通过角板固定安装有立板，所述立板的顶端固定有轨道固定板，所述轨道固定板的顶部固定有轨道，所述轨道的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。
基于连杆同步夹持机构操作方法

[发明专利]一种用于AGV小车的转向行走机构及控制方法-CN201910590443.3在审
发明人： 熊晓晨;崔伟;姜雨;李立军 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于AGV小车的转向行走机构及控制方法，顶板的底端通过多根立柱固定安装有底板，所述顶板和底板之间的中间部位安装有中心轴，所述中心轴上通过轴承安装有中心齿轮，所述中心齿轮与用于驱动其转动的转向动力装置相配合，所述中心轴与用于驱动转动的同步带装置相连，所述同步带装置与用于提供行走的行走动力装置相连，所述中心齿轮的底端端面固定安装有转动盘，所述转动盘的底部通过支架支撑安装有车轮主轴，所述车轮主轴的两端安装有车轮，所述车轮主轴通过锥齿轮机构与中心轴啮合传动。此转向行走机构用于AGV小车的车轮转向和行走，其采用集成化的结构，使得转向和行走机构集成化，进而简化了其结构。
行走机构中心轴车轮主轴中心齿轮底板同步带装置集成化转动盘行走动力装置转向动力装置锥齿轮机构车轮转向底端端面多根立柱啮合传动驱动转动支架支撑轴承安装底端转动车轮驱动配合

[发明专利]凿岩机主臂滑移式安装座-CN201910576844.3在审
发明人： 熊晓晨;崔伟;姜雨;李立军 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了凿岩机主臂滑移式安装座，它包括一级伸缩臂套筒，所述一级伸缩臂套筒的侧壁上通过滑动配合安装有补充伸缩臂；所述补充伸缩臂和一级伸缩臂套筒之间安装有用于驱动补充伸缩臂滑动的直线驱动机构；所述补充伸缩臂的侧壁上固定有安装盒，所述安装盒顶部和底部侧壁上都分别固定有平行布置的挡条，所述挡条之间形成滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有用于安装钻杆的滑移架，所述滑移架与用于驱动其沿着滑槽移动的动力机构；所述滑移架的侧面安装有用于固定凿岩机主臂的安装盘。此滑移式安装座能够用于安装凿岩机主臂，进而精确的调节和控制凿岩机主臂之间的距离，满足凿岩孔的位置精度要求。
伸缩臂凿岩机主臂安装座滑移架滑移式滑槽套筒补充滑动配合侧壁挡条位置精度要求直线驱动机构安装盒顶部驱动侧面安装底部侧壁动力机构平行布置安装盒安装盘滑动钻杆移动

[发明专利]一种凿岩机主臂机构-CN201910576845.8在审
发明人： 熊晓晨;崔伟;姜雨;李立军 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。
主臂凿岩机伸缩臂直线驱动机构滑动配合回转机构安装座耳板钻杆驱动摆动机构臂连接座调节方便回转动作滑动连接座输出轴炮眼钻头凿孔转动

[实用新型]一种用于化肥的自动装袋缝包机-CN201820252562.9有效
发明人：马晓奇;熊晓晨 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于化肥的自动装袋缝包机，它包括用于肥料储存和下料的自动下料装置，所述自动下料装置的出料口安装有用于夹紧袋口的袋口夹紧机构，在自动下料装置的侧面设置有自动传输装置，沿着自动传输装置并位于自动下料装置之后设置有用于缝合的自动缝包机。此自动装袋缝包机能够对化肥进行自动下料，实现其自动下料装袋作业，并通过自动输送装置对其进行自动输送，并最终实现其自动缝袋。
自动下料装置自动装袋缝包机自动传输装置自动下料化肥自动输送装置本实用新型自动缝包机侧面设置装袋作业自动输送出料口袋口夹袋口缝袋缝合夹紧下料肥料储存

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