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[发明专利]一种物料姿态转换机构-CN201710122687.X有效
发明人：周磊;刘宝玲;闫红兵;梁佳楠 -专利权人：广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。
一种物料姿态转换机构

[发明专利]一种基于激光视觉剔除不良工件的方法及系统-CN202211420231.9在审
发明人：李丽丽;梁佳楠;张皇;林明勇;李红霞 -专利权人：顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉剔除不良工件的方法及系统，其方法包括：向沿着标定板输送的若干个被测工件进行在线激光视觉检测，并获取若干个被测工件中每一被测工件的平整度信息；根据每一被测工件的平整度信息为被测工件进行打码标识处理，生成被测工件的二维码信息；剔除机构识别每一被测工件的二维码信息，并根据二维码信息中的剔除指令判断每一被测工件是否进行剔除操作；在判断被测工件满足剔除操作时，将不满足平整度要求的被测工件从所述标定板的传送带剔除出去。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，找到符合剔除的被测工件，完成自动化剔除任务，使得能够精细化控制产品不良率。
一种基于激光视觉剔除不良工件方法系统

[发明专利]一种泵体转动检测方法-CN202211218594.4在审
发明人：周磊;孙国正;李兵 -专利权人： 华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵体转动检测方法，控制主机对检测系统内的工件进行位置标签登记，获得位置标签信息；控制主机根据位置标签信息查询工件的检测信息，生成检测标记信息；控制主机根据检测标记信息获取每个工位的工作状态信息，并驱动转动台组件转动；控制主机更新转动后工件检测标记信息；控制主机查询完成全部检测的工件的检测标记信息，根据检测标记信息划分完成检测工件的检测等级，并基于检测等级生成下料指令；下料机械手接收下料指令，并基于下料指令将完成检测的工件搬运到相应等级的工件下料区内。所述方法通过对工件进行追踪标记，实时更新工件的检测信息，从而提高泵体检测效率，避免泵体检测信息混淆出错。
一种转动检测方法

[发明专利]一种机器视觉跟踪下目标视频存储的方法及系统-CN201611056445.7有效
发明人：李丽丽;王亚梅;徐利华;曹永军;余学文;余华明;王斯炎;李红霞 -专利权人：顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉跟踪下目标视频存储的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统、控制编码器和视频存储器，所述运动控制系统与视觉系统、编码控制器和视频存储器连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，及时跟进目标对象下一个状态值，并完成对目标对象的视频编码过程，避免整个视频跟踪对象的混乱，保证了视频有序存储，并可以完整的按照时序过程再现整个操作过程。
一种机器视觉跟踪目标视频存储方法系统

[发明专利]一种小车路线规划方法及系统-CN201911284535.5有效
发明人：陈启宇;陈宇;段鑫;邹兵;曹永军;黄丹;唐朝阳;黄文昶;白大勇;陈儒 -专利权人： 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种小车路线规划方法及系统，该方法包括以下步骤：在第一小车的预设行进轨迹和第二小车的预设行进轨迹存在冲突点时，基于预设的k种AGV路径规划方法分别得出k种冲突点解决方案St,t＝1,2,3,…,k；St包括pt和qt，其中，pt为第t冲突点解决方案下的第一小车关于行进轨迹和行进速度的驱动方案，qt为第t冲突点解决方案下关于行进轨迹和行进速度的第二小车的驱动方案；分别计算k种冲突点解决方案下的第一小车和第二小车的总耗能Wt,t＝1,2,3,…,k；比较k种冲突点解决方案的总耗能，以总耗能最小的冲突点解决方案作为最佳方案并基于最佳方案分别驱动第一小车和第二小车运动。该小车路线规划方法以总能耗评价冲突点解决方案的优劣，具有良好的经济性和实用性。
一种小车路线规划方法系统

[发明专利]一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法-CN202211258217.3在审
发明人：区凌飞;谭军民;王安石;周磊;李晓丽;梁佳楠;杨树东 -专利权人：广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，控制方法包括：获取料盘画面信息和料盒画面信息，并反馈到控制主机；控制主机基于料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息；控制主机基于料盒画面信息对料盒标记，得到料盒标记信息；控制主机根据月饼坐标点信息在料盘上划分若干个分拣区域，结合料盒标记信息生成区域分拣指令；第一类分拣机械手根据区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣；控制主机根据月饼坐标点信息生成全局分拣指令；第二类分拣机械手根据全局分拣指令，完成分拣操作。通过在流水线上设置多个分拣机械手，结合视觉调控对料盘上的月饼依次进行区域分拣和全局分拣，提高分拣效率。
一种基于视觉调控分拣生产线控制方法

[发明专利]一种磁钢上料机构及转子磁钢装配机-CN202211206879.6在审
发明人：周磊;孙国正;李兵 -专利权人： 华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁钢上料机构，所述磁钢上料机构包括安装板、伸缩气缸和活动板，所述安装板的一端设置有转轴连机构，所述伸缩气缸的一端转动连接在所述安装板的一端；所述活动板为L型结构板，所述L型结构板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的转动连接在所述安装板的另一端，所述伸缩气缸的输出轴固定在所述活动板上；所述第二子板上设置有安装槽，所述第一子板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接压板，所述压板位于所述安装槽上方。所述磁钢上料机构通过伸缩气缸驱动磁钢条翻转，调整磁钢条位姿，便于进行磁钢装配，所述转子磁钢装配机通过磁钢中转部件实现转子工件上全部磁钢的同时装配，提高装配效率。
一种磁钢机构转子装配

[发明专利]一种自动装箱设备-CN202011565431.4有效
发明人：梁佳楠;周磊;谭军民;林明勇 -专利权人： 华南智能机器人创新研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装箱设备，自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；剔除滚筒线的一端与纸箱称重台连接，剔除滚筒线的另一端与封箱机连接；剔除放置滚筒线与剔除滚筒线连接，剔除滚筒线上设置有朝向剔除放置滚筒线的剔除机构。在本发明实施例中，自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。
一种自动装箱设备

[发明专利]一种金属产品检测设备及方法-CN201911284533.6有效
发明人：邹兵;陈宇;段鑫;唐朝阳;曹永军;陈启宇;白大勇;陈儒;黄文昶 -专利权人： 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属产品检测设备，包括金属加热棒、快门触发装置和热成像相机；所述快门触发装置包括第一电极和第二电极，所述第一电极与所述金属加热棒电性连接，所述第二电极悬空；在所述第一电极和第二电极电性连接时，所述快门触发装置持续发送快门触发信号至所述热成像相机。该金属产品检测设备利用金属检测棒与金属产品的接触，触发快门触发装置驱动热成像相机拍摄热成像图片，通过相应的方法对一系列热成像图片进行分析，可得出金属产品的材料或形状是否具有缺陷，检测操作便利，检测效果良好，具有良好的实用性。相应的，本发明还提供了一种金属产品检测方法。
一种金属产品检测设备方法

[实用新型]一种负压换气设备-CN202220997415.0有效
发明人：郑辉;李文威;周磊;陈樱 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种负压换气设备，包括壳体、控制台和负压过滤组件，控制台用于控制负压过滤组件；负压过滤组件包括第一离心风机、第二离心风机、第一过滤腔、第二过滤腔和缓冲腔；第一离心风机的出风口、第一过滤腔和缓冲腔连通；第二离心风机的出风口、第二过滤腔和缓冲腔连通；缓冲腔具有第一总出口和第二总出口；第一总出口基于第一电动蝶阀控制，第二总出口基于第二电动蝶阀控制；第一离心风机的入风口、第二离心风机的入风口、缓冲腔内分别设置有粒子传感器；第一离心风机的入风口、第二离心风机的入风口、缓冲腔内分别设置有气压传感器。该负压换气设备可通过负反馈机制自动化执行程序，保证了负压换气设备执行的运行可靠性和智能性。
一种换气设备

[发明专利]一种协同调度移动机器人集群的方法及系统-CN202210913177.5在审
发明人：李文威;周磊;黄伟溪;陈樱 -专利权人： 华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人控制领域，具体为一种协同调度移动机器人集群的方法，其方法包括：基于5G网络配置移动机器人集群与智能调度服务器的通信连接；基于智能调度服务器建立移动机器人集群工作区域的全局地图和路网；基于智能优化算法配置所述移动机器人集群的工作任务、行驶路径和交通管制规则；移动机器人集群基于工作任务、行驶路径和交通管制规则进行协同作业。本发明能兼容多种类型的移动机器人，并且合理地调度多个移动机器人进行协同作业，提高了移动机器人集群调度的运行效率，满足了智能制造对系统兼容性的要求，具有较高的工程应用价值。
一种协同调度移动机器人集群方法系统

[发明专利]一种立体货架和立体仓储系统-CN201911328537.X有效
发明人：周广兵;李文威 -专利权人： 华南智能机器人创新研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体货架，包括内货架和外货架；内货架的外周面为柱面，内货架的外周面上设置有若干个内储货格；内储货格背离内货架轴线方向的外侧表面敞开，内储货格内设置有用于驱动货物进出的第一驱动组件；外货架为包围设置在内货架的外周面上的可转动圆环结构；外货架上设置有若干个外储货格，外储货格的朝向外货架轴线方向的内侧表面和背离外货架轴线方向的外侧表面均敞开，外储货格内部设置有用于驱动货物进出的第二驱动组件；内外货架与外货架同轴设置，在外货架转动过程中，若干个内储货格中的任一内储货格的外侧表面至少与若干个外储货格中的其中一个外储货格的内侧表面相对。另外，本发明还提供了一种立体仓储系统。
一种立体货架仓储系统

[实用新型]一种智能广告车-CN202220969874.8有效
发明人：郑辉;李文威;周磊;陈樱 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能广告车，所述智能广告车包括显示组件、支架和移动平台，所述支架固定在所述移动平台上，所述显示组件设置在所述支架上；所述显示组件包括机体和若干个显示屏，所述若干个显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏固定在所述机体的正面，所述第二显示屏固定在所述机体的背面上；所述显示屏为平面显示屏结构，或所述显示屏为曲面屏结构；所述移动平台上设置有控制主机、第一驱动组件和第二驱动组件，所述控制主机与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件配合连接。所述智能广告车设置有多个显示屏，能够覆盖不同方向进行广告播放。通过移动平台在商场内进行自主巡游，扩展广告的覆盖范围，提高广告效果。
一种智能广告

[实用新型]一种自主移动人体测温设备-CN202221011787.8有效
发明人：李文威;陈樱;黄伟溪;周磊 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主移动人体测温设备，包括底盘模组、视觉模组、测温模组和处理模组；所述底盘模组包括运动组件和支架，所述运动组件设置在所述支架上，所述运动组件用于驱动所述支架在地面运动；所述视觉模组和所述测温模组设置在所述支架上；所述处理模组设置在所述支架上；所述运动组件、所述视觉模组和所述测温模组分别与所述处理模组电连接。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。
一种自主移动人体测温设备

[发明专利]一种智能消毒门的控制方法及装置-CN202210792926.3在审
发明人：李文威;周磊;黄伟溪 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消毒门的控制方法及装置，包括工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；红外测温模块测量待消毒人员体温，对体温测量值进行登记；工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，根据身高信息确定喷洒机构工作数量；根据所述身高信息和喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于消毒喷洒方案进行喷洒消毒。该控制方法通过人体探测传感器识别待消毒人员的身高信息，根据身高信息制定合适的消毒方案，智能化程度高，配合语音播报组件提示待消毒人员配合消毒工作，有效提高消毒效率和消毒效果，减少消毒液的浪费。
一种智能消毒控制方法装置