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[发明专利]一种适用于新型无避让车库的电气控制方法-CN201911182474.1有效
发明人： 华军杰;李虎;孟文生;柳汇源;秦明召;国永泽;李风超 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置。本发明智能化程度高，存取车方便，运行平稳，体验感好。
一种适用于新型避让车库电气控制方法

[发明专利]一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法-CN202211058510.5在审
发明人：孟文生;赵旭;李虎;秦明召;华军杰;王中浩;国永泽;夏天;宁允卓 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法，联排垂直升降车库控制系统，包括塔库及控制器，塔库中设置有提升通道，提升通道的两侧均设置有停车区域单元，停车区域单元内部设置有载车板及驱使载车板平移的载车板横移装置；提升通道的底部设置有入库区域单元；入库区域单元的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，入库区域单元的内部设置有库内引导屏及语音模块；提升装置、载车板横移装置、搬运小车、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块均与控制器相连接；本发明中的联排垂直升降车库控制系统通过控制器控制回转装置、提升装置、载板横移装置、搬运小车能够为车辆的出入库提供动力，自动完成车辆的出入库。
一种垂直升降车库控制系统控制方法

[发明专利]用于哌拉西林酸制备过程中的中间体制备感知方法-CN202211129975.5在审
发明人： 华军杰;张昕;唐鹤鸣;李京喜;郑芳;陆建忠 -专利权人：山东二叶制药有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及生产数据监控管理技术领域，具体涉及一种用于哌拉西林酸制备过程中的中间体制备感知方法。该方法采集不同工艺步骤中的反应容器内的参数数据。通过构建短时状态映射向量及统计局部温度信息对不同制备过程进行分类，获得制备状态类别。通过分析数据库中每个制备过程的状态转移置信度训练预测网络，进而预测实时制备过程的状态转移信息，并通过实时的状态转移特征和前一次的状态转移特征感知异常反应容器，避免异常反应容器内的异常中间体混入后续制备过程中。本发明通过对生产数据的监控与分析，避免异常中间体混入哌拉西林酸制备过程，保证了产品的良品率。
用于西林制备过程中的中间体感知方法

[发明专利]用于新舒巴坦酸提取工艺的品质保持方法-CN202211139924.0在审
发明人：唐鹤鸣;程绪鹏;李京喜;华军杰;张昕;秦彦杰 -专利权人：山东二叶制药有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及化学生产数据监测管理技术领域，具体涉及用于新舒巴坦酸提取工艺的品质保持方法。该方法通过获取数据库中不同提取批次在舒巴坦酸提取工艺中氧化脱锰反应过程的数据。通过数据分析获得每个提取批次的反应条件适宜性和分册色带向量，进而实现对不同提取批次的分类，获得正常批次类别和异常批次类别。根据各自的批次类别获得正常pH变化范围和异常pH变化范围。根据训练预测网络预测未来时刻的预测pH变化序列，通过预测数据在正常pH变化范围或异常pH变化范围中的分布实现反应过程的及时终止或者对工艺参数的调整。本发明通过生产数据检测管理及预测的方法，有效保证了舒巴坦酸提取工艺中反应物的品质。
用于新舒巴坦酸提取工艺品质保持方法

[实用新型]一种联排垂直升降车库电气控制系统-CN202222290880.3有效
发明人：李虎;孟文生;楚蕾蕾;秦明召;华军杰;王中浩;国永泽;夏天;宁允卓 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联排垂直升降车库电气控制系统，其特征在于，包括控制器、操作屏及引导装置，所述操作屏与所述控制器通讯连接，所述引导装置与所述控制器连接，所述控制器上连接有回转装置、提升装置、载车板横移装置及搬运小车；所述回转装置具有回转电机，所述提升装置具有提升电机，所述载车板横移装置具有横移电机，所述搬运小车具有小车电机，所述回转电机、提升电机、横移电机及小车电机均通过变频器与所述控制器相连接；在本实用新型中，通过控制器控制回转电机、提升电机、横移电机及小车电机动作，能够为车辆的出入库提供动力，自动完成车辆的出入库；通过引导装置能够显示剩余车位数和车库状态，提升车位使用便捷性。
一种垂直升降车库电气控制系统

[实用新型]防车门打开的垂直循环车库、载车台及其智能检测系统-CN202122286932.5有效
发明人：俞有飞;李虎;孟文生;华军杰;夏天;国永泽;李钢强;秦明召;柳汇源;任继乐;王中浩;魏喜昌;李风超 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了防车门打开的垂直循环车库、载车台及其智能检测系统；其中，一种垂直循环车库防车门打开智能检测系统，包括机械组件、电控组件；机械组件包括用于防开门的升降护杆、摇杆、可调尾杆、拉簧，可调尾杆的第二端连接摇杆的第一连接端，摇杆的第二端为控制端，用于控制连接用于防开门的升降护杆的控制端活动脚，用于防开门的升降护杆的另一端活动脚连接拉簧的第二端，拉簧的第一端用于固定在载车平台上；电控组件包括PLC处理器、电动推杆、用于控制推杆伸出的第一继电器、用于控制推杆缩回的第二继电器、防开门光电检测开关；电动推杆的推杆顶端连接可调尾杆的第一端。
车门打开垂直循环车库载车台及其智能检测系统

[实用新型]一种智能车库单变频器的多模式控制电路-CN202222290929.5有效
发明人：韩红安;赵旭;李虎;孟文生;刘枫;秦明召;华军杰;王中浩;国永泽;夏天;宁允卓 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能车库单变频器的多模式控制电路，包括人机操作界面、控制器、变频器、提升电机、旋转电机及平移电机；所述人机操作界面与所述控制器通讯连接，所述变频器与所述控制器通讯连接，所述提升电机、旋转电机、平移电机分别通过提升接触器、旋转接触器、平移接触器与所述变频器连接；所述提升接触器、旋转接触器、平移接触器的控制回路与所述控制器的输出端相连接；本实用新型能够实现变频器的多模式控制，能够在保证性能的情况下降低成本。
一种智能车库变频器模式控制电路

[发明专利]一种新型平面移动立体车库及停车方法-CN202211066838.1在审
发明人：韩红安;孟文生;李虎;王中浩;魏喜昌;尹庆慧;宁欣欣;李欢欢;华军杰;任继乐;秦明召;王东飞;侯昊阳 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了新型平面移动立体车库，包括框架主体和转盘，框架主体中部的通道称为巷道，巷道的两侧设置有若干层停车平台，转盘包括支撑架和回转机构，回转机构顶部设置有载车平台；停车平台内设置有单排的停车位；巷道在竖直方向上设置有升降通道，升降通道的顶部设置有提升机构，升降通道内设置有提升导轨，提升导轨上安装有提升吊架，提升机构带动提升吊架上下移动；提升吊架上设置有横移台车，横移台车上设置有抱夹式搬运器，本发明用于解决现有技术中立体车库的停车便利性差、存取车的速度慢效率低、设备运行的稳定性和安全性不足的问题。
一种新型平面移动立体车库停车方法

[发明专利]一种智能车库单驱动变频器控制组合电路及控制方法-CN202211057760.7在审
发明人：孟文生;楚蕾蕾;刘枫;秦明召;华军杰;王中浩;国永泽;夏天;宁允卓 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能车库单驱动变频器控制组合电路及控制方法，智能车库单驱动变频器控制组合电路，包括人机操作界面、控制器、变频器、提升电机、旋转电机及平移电机；所述人机操作界面与所述控制器通讯连接，所述变频器与所述控制器通讯连接，所述提升电机、旋转电机、平移电机分别通过提升接触器、旋转接触器、平移接触器与所述变频器连接；所述提升接触器、旋转接触器、平移接触器的控制回路与所述控制器的输出端相连接；所述变频器接收所述控制器指令切换成闭环矢量控制模式、开环矢量控制模式或V/F控制模式；本发明能够实现变频器的多模式控制，能够在保证性能的情况下降低成本。
一种智能车库驱动变频器控制组合电路方法

[发明专利]一种自适应汽车轴距的分体抱夹式搬运器-CN202211063111.8在审
发明人：韩红安;孟文生;李虎;魏喜昌;李欢欢;王中浩;华军杰;任继乐;商坤壹;柳汇源;王东飞;侯昊阳 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应汽车轴距的分体抱夹式搬运器，包括结构相同的两个搬运单体，两个搬运单体之间设置有连接装置，搬运单体包括搬运架，搬运架两侧的中部设置有支座和抱夹机构，抱夹机构包括伺服电机、传动杆和两个抱臂，伺服电机固定连接在搬运架内，传动杆转动连接在搬运架内，抱臂铰接在支座上，传动杆的两端设置有螺纹旋向相反的丝杠，丝杠上安装有滑台，滑台与抱臂之间铰接有连接杆；连接装置包括多个连接节，连接节依次铰接，连接节的内部为空心结构，连接节内放置有线缆；本发明能够在保证前后搬运单体之间线缆连接稳定、安全的前提下，不增加搬运器整体的高度，解决线缆保护装置复杂、车库建造成本高的问题。
一种自适应汽车轴距分体抱夹式搬运

[实用新型]一种单变频器驱动双电机的矢量闭环控制电路-CN202121765303.4有效
发明人：韩红安;李虎;孟文生;华军杰;夏天;国永泽;秦明召;柳汇源;李钢强;任继乐;王中浩;魏喜昌;李风超 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种单变频器驱动双电机的矢量闭环控制电路，包括：变频器、第一提升电机、第二提升电机、第一提升机抱闸、第二提升机抱闸、第一编码器、第二编码器，PLC主控制器、人机操作界面、控制电路、启动按钮、急停按钮；变频器的提升电机驱动电源输出端同时连接第一提升电机、第二提升电机的驱动电源输入端，变频器的提升电机驱动电源输出端与第一提升电机的驱动电源输入端之间连接的U相线、V相线、W相线上各串接一第一提升电机控制接触器KM1的常开接点，第一提升电机控制接触器KM1的这三个常开接点构成联动接点。
一种变频器驱动电机矢量闭环控制电路

[实用新型]一种商用车辆机械式停车设备-CN202122104350.0有效
发明人：俞有飞;王中浩;李风超;李虎;孟文生;魏喜昌;李钢强;商坤壹;华军杰;柳汇源 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车辆机械式停车设备，包括曳引升降机构、升降平台机构和载车板存取机构；所述曳引升降系统包括主框架、钢丝绳、设置在主框架上的曳引机构和通过曳引机构在主框架内上下滑动的升降平台机构，所述曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机，所述提升电机的输出轴连接有传动轴，传动轴对称布置在提升电机的两侧，每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮，主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮，主框架顶部固定连接有曳引轮座，所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮。本实用新型结构合理，整体受力相对分散，提升了设备的稳定性。
一种商用车辆机械式停车设备

[实用新型]一种公交车用机械式停车设备曳引升降系统-CN202120914326.0有效
发明人：俞有飞;李虎;孟文生;商坤壹;李风超;王中浩;陈鹏;魏喜昌;华军杰;柳汇源 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车用机械式停车设备曳引升降系统，包括主框架、钢丝绳、曳引机构和升降平台，曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机，所述提升电机的输出轴连接有传动轴，传动轴对称布置在提升电机的两侧，每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮，主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮，主框架顶部固定连接有曳引轮座，所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮；升降平台上设有平台升降动滑轮，主框架的一端滑动连接有配重块，所述配重块顶部设有配重升降动滑轮。与现有技术相比，其具备提升高度大、安全可靠、运行平稳可靠、噪音低的特点。
一种公交车机械式停车设备升降系统

[实用新型]一种公交车机械车库的载车板存取机构-CN202120914327.5有效
发明人：俞有飞;李虎;李风超;孟文生;王中浩;陈鹏;魏喜昌;华军杰;国永泽 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车机械车库的载车板存取机构，包括主体框架、升降框架和载车板；升降框架的中部设有横向移动载车板的横向转移机构，横向转移机构包括固定连接在升降框架底部的横移减速电机、转动连接在升降框架上的主动链轮和从动链轮、传动轴、双排传动链条和钩拉销，横移减速电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮与传动轴连接，双排传动链条套设在主动链轮和从动链轮上同步转动，双排传动链条的两条链条之间设有多个钩拉销；载车板的底部两侧固定连接有与钩拉销配合使用的拔叉。本实用新型通过钩拉销和拔叉配合横移载车板完成载车板的存取操作，此结构简单，造价低，操作快捷，运行平稳，故障率低，提高公交车库的存取车效率。
一种公交车机械车库载车板存取机构

[发明专利]一种智能车库上电自启动安全管理方法及系统-CN202110993318.4在审
发明人：李虎;夏天;华军杰;孟文生;李钢强;秦明召;国永泽;柳汇源;李风超;谭振军;王中浩;任继乐;魏喜昌 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车库上电自启动安全管理方法及系统，应用于服务器中，包括S1、接收PLC控制器收集到的信号数据；S2、发送上述信号数据至工业电脑并显示；S3、接收图像采集单元发送的图像数据，将所述图像数据处理后分别发送给工业电脑和PLC控制器；S4、判定是否满足启动车库的条件并发送指令至PLC控制器，本发明的方法以服务器为核心，在智能车库断电重启后迅速对车库的运行情况做出判断，如无异常可迅速恢复自动模式，不影响存取车；如有异常，服务器把异常信息以短信形式通知车库管理员，方便车库管理员更快速精准的排除故障，使车库快速恢复使用；在车库断电重启后，无论是否存在异常都能够快速反应，使车库在最短的时间内恢复到自动模式。
一种智能车库启动安全管理方法系统

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