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[实用新型]仪器自行走的钢管管内交流漏磁检测系统-CN201922182934.2有效
发明人：康宜华;陈文宇;吴伟 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仪器自行走的钢管管内交流漏磁检测系统，包括设置在钢管内的管内自爬行机构和设置在钢管外的扶正滑轨机构；所述管内自爬行机构和扶正滑轨机构通过磁力相吸附，管内自爬行机构用于对钢管内表面进行检测。进一步地，管内自爬行机构包括管内轮、管内轮轴、管内轮固定座、管内阵列探头、内永磁体和内固定板；扶正滑轨机构包括外行走轮、行走轮轴、行走轮固定座、截面为矩形的滑轨、外永磁体和外固定座；本实用新型具有检测方式简单，检测灵敏度高的优点。
仪器行走钢管交流检测系统

[实用新型]管道内外检测仪器同步自行走的系统-CN201922182935.7有效
发明人：康宜华;陈文宇;吴伟 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道内外检测仪器同步自行走的系统，包括：设置在管道外的管外探伤仪和设置在管道内的管内探伤仪；所述管外探伤仪和管内探伤仪通过磁力相吸附，在管道旋转时保持相对于管道的运动速度和位移一致。管外探伤仪包括管外轮、管外轮轴、管外轮固定座、管外阵列探头、外永磁体和外固定板；管内探伤仪包括管内轮、管内轮轴、管内轮固定座、管内阵列探头、内永磁体和内固定板；本实用新型解决了钢管管内和管外检测设备成本高、效率慢的问题。
管道内外检测仪器同步行走系统

[实用新型]螺旋桨测量设备专用的工装设备-CN202020214490.6有效
发明人：彭芳瑜;赵敏;陈徐兵;郑妍;董连杰 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动测量设备技术领域，涉及一种螺旋桨测量设备专用的工装设备，包括回转立柱，所述回转立柱的下部垂直连接可转动的下测量臂，回转立柱的上部垂直连接可转动的上测量臂，所述上测量臂上可移动设置上测头延长臂，所述下测量臂上可移动设置下测头延长臂；所述回转立柱的旁边固定设置回转工作台，回转工作台的上部回转部固定连接底部固定块，底部固定块的上表面回转中心固定竖直向上延伸的中部连接杆，所述中部连接杆上套设顶部固定块，顶部固定块通过中部连接杆上连接的主压紧块限位。该工装设备能有效夹紧测量设备上待测螺旋桨，达到提高测量效率的效果。
螺旋桨测量设备专用工装

[发明专利]一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法-CN201611179244.6有效
发明人：张旭;程伟 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法，包括如下步骤：S101、根据二次曲线对应信息，估计相机成像平面和空间平面对象之间的单应性矩阵。S102、根据所述单应性矩阵，求解出位姿参数中的旋转矩阵和平移向量。本发明直接在二次曲线方程的基础上估计位姿，缩短了误差的传递链，提高了位姿估计方法的稳健性；将求解由非线性方程组求解转化成线性方程组求解，无需构造非线性目标优化函数去求解，且能够在线性算法时间复杂度O(n)中完成。
一种基于二次曲线透视投影不变性单相机位估计方法

[实用新型]基于钢管螺旋行进的端头壁厚测量系统-CN201922475739.9有效
发明人：康宜华;余沁 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于钢管螺旋行进的端头壁厚测量系统，包括激光位移组合测头、钢管螺旋行进驱动装置、钢管行进跟随装置；所述钢管螺旋行进驱动装置用于承载并驱动待测钢管螺旋行进；所述激光位移组合测头安装在钢管行进跟随装置上，包括单点激光位移传感器和2D线激光位移传感器；单点激光位移传感器和2D线激光位移传感器对心安装在同一直线上，配置在待测钢管一端；单点激光位移传感器位于2D线激光位移传感器左上方，所述同一直线与垂直方向成倾斜角度α；所述钢管行进跟随装置用于在测量时带动激光位移组合测头跟随待测钢管行进。本实用新型检测速度快，精度高，可适用于高温钢管的端头壁厚检测，环境适应性强。
基于钢管螺旋行进端头测量系统

[发明专利]抬高式机器人导轨-CN202010455618.2在审
发明人：严思杰;叶松涛;李睿;陈凯旋 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于导轨技术领域，涉及一种抬高式机器人导轨，包括导轨基座总成，导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成；所述导轨基座总成包括基座，基座底面设置多个地脚锚固件，基座上部布置滑轨与齿条；所述导轨载台总成包括滑动载板，滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合，滑动载板上表面设置动力装置，动力装置的输出齿轮与齿条相啮合，滑动载板的顶面设置安装座，安装座的顶面安装机器人，滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关，并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
抬高机器人导轨

[发明专利]一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法-CN201811575224.X有效
发明人：彭芳瑜;唐小卫;樊铮;郑妍;陈徐兵;宋国栋 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及铣削加工技术领域，具体公开了一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法，其中，包括：获取标定用基准平面；基于标定用基准平面标定激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据；通过激光位移传感器测量螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据；根据激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据和螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据得到螺旋桨工件坐标系XY平面，并计算标定螺旋桨工件坐标系Z轴向量；根据激光位移传感器坐标系Z轴和螺旋桨工件坐标系Z轴向量标定螺旋桨工件坐标系原点。本发明提供的机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法能够准确的标定出激光位移传感器坐标系以及螺旋桨工件坐标系。
一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法

[发明专利]一种圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法-CN201810057028.7有效
发明人：彭芳瑜;唐小卫;李宇庭;陈晨;魏得权;郑研;宋国栋 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及金属切削加工技术领域，具体公开了一种圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法，其中，包括：确定圆刀片式环形刀的五轴铣削工艺参数与进给矢量；建立圆刀片式环形刀的几何模型；确定圆刀片式环形刀的切触区域的特征线；确定圆刀片式环形刀的切触区域的交线和投影线；确定圆刀片式环形刀的五轴铣削的切触区域的范围；根据距离法得到圆刀片式环形刀的五轴铣削切触区域边界投影曲线的交点坐标；根据所述投影面积进行计算得到圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率。本发明提供的圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法，提高了圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算准确性。
一种刀片环形刀五轴加工材料去除计算方法

[实用新型]基于激光测距仪的钢管长度测量系统-CN201922475718.7有效
发明人：康宜华;余沁 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光测距仪的钢管长度测量系统，包括料架、机架；所述料架安装在机架中间区域，用于承载待测钢管；所述第一激光测距装置和第三激光测距装置分别安装在机架的左端和右端，并且与料架上待测钢管的检测位置相对应；所述第一光电传感器、第二光电传感器相隔一个距离设置在待测钢管的检测位置下方；第二光电传感器位于第一光电传感器的右侧；在机架的中间偏右位置还安装有第二激光测距装置；第二激光测距装置与第三激光测距装置相隔一个距离；第二激光测距装置位于第二光电传感器的右侧；第二激光测距装置安装在一个竖向驱动机构上，能够升降。本实用新型适用于不同管径和长度规格的钢管，通用性强。
基于激光测距仪钢管长度测量系统

[发明专利]一种无损检测装置、系统及方法-CN202010324615.5在审
发明人：康宜华;冯搏 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种无损检测装置，其中，包括：直流磁化组件和热成像组件，所述热成像组件设置在被测试件的一侧，所述被测试件穿过所述磁化组件设置，所述直流磁化组件能够对所述被测试件进行磁化；所述热成像组件能够向所述被测试件的表面发射脉冲激光束，并采集所述被测试件的表面热成像图像，以及将所述表面热成像图像发送至上位机，其中所述表面热成像图像能够显示所述直流磁化组件和所述热成像组件共同作用下所述被测试件表面的温度场分布。本发明还公开了一种无损检测系统及方法。本发明提供的无损检测装置解决了常规漏磁检测中的探头磨损问题，且解决了常规红外成像无法对试件内部的探测的问题。
一种无损检测装置系统方法

[发明专利]基于原子层沉积的光伏正面导电银浆银粉的表面改性方法-CN202010231952.X在审
发明人：陈蓉;王同洋;刘潇;单斌 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本发明属于原子层沉积技术领域，具体涉及一种基于原子层沉积的光伏正面导电银浆银粉的表面改性方法。本发明通过将银粉置于离心流化微纳米颗粒原子层沉积设备中，在适当的反应温度、压力及转速条件下，通过原子层沉积反应在银粉表面进行厚度均匀一致的纳米级致密氧化物薄膜包覆。本发明利用原子层沉积技术在光伏正面导电银浆银粉表面包覆纳米级厚度可控致密氧化物薄膜，对银粉进行表面改性改善其表面粗糙度，制备表面光滑的球形银粉，提升其在导电银浆中的分散稳定性，从而减少了银粉颗粒表面的孔隙，提升银粉在有机溶剂中的浸润性，进而提升由其制备的导电银浆的印刷性能，获得更高的光电转换效率。
基于原子沉积正面导电银粉表面改性方法

[发明专利]一种叶片数字化样板检测系统的标定方法及装置-CN201810418349.5有效
发明人：张旭;郑泽龙;蔡永凯;浦栋麟 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉测量技术领域，具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法，其中，包括：对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定；对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定；根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定；分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系；对两个视觉传感器进行位置关系标定；将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系；进行系统坐标系标定；将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。
一种叶片数字化样板检测系统标定方法装置

[实用新型]湿垃圾收集设备-CN201921780422.X有效
发明人：张旭;熊佳乐;姚想;崔伟;王颖 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种湿垃圾收集设备，包括：机箱、垃圾桶、第一摄像机、第二摄像机、指示灯、声音提示单元、分拣盘、分拣盘翻转机构、主处理器、PLC控制器、显示屏；所述机箱包括用于容置垃圾桶的主箱体，位于主箱体顶部后侧的控制箱体，连接在控制箱体顶部并延伸至主箱体上方的顶盖；在主箱体顶部安装有可翻转的分拣盘；分拣盘连接主箱体中安装的分拣盘翻转机构；在顶盖朝下一侧安装有第一摄像机，所述第一摄像机对准下方的分拣盘所在区域；在控制箱体朝前方一侧安装有指示灯、第二摄像机、声音提示单元，以及显示屏；第二摄像机被配置为朝向正前方。本实用新型便于湿垃圾的收集。
垃圾收集设备

[发明专利]基于高速开关阀的三位四通水压比例阀-CN202010135249.9在审
发明人：刘银水;徐龙;牛壮;王传民;曹文斌;孟家舟 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明属于阀体技术领域，涉及一种基于高速开关阀的三位四通水压比例阀，包括阀块，所述阀块上安装四组主阀芯组件，每组所述主阀芯组件上端分别配合设置一组先导阀组件，每组先导阀组件上端均配合安装电磁铁组件；所述主阀组件包括滑动密封设置于阀块内孔中的主阀芯，主阀芯内腔下部设置阻尼器,阻尼器上方设置主阀芯预紧弹簧，主阀芯底面与阀块内孔之间设置主阀芯座垫，形成软密封。该比例阀能够有效满足运行环境要求，阀芯响应速度快。
基于高速开关三位四通水压比例

[实用新型]一种高铁车体的喷涂控制系统-CN201921114762.9有效
发明人：严思杰;程赵阳;刘占磊;李文斌;叶松涛 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂控制技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂控制系统，其中，包括：喷涂装置和高铁车体的喷涂控制装置，喷涂装置与高铁车体的喷涂控制装置通信连接；喷涂装置包括机器人喷涂行走单元、车体行走水平导轨和机器人控制柜，车体行走水平导轨设置在喷房内及进去喷房前的区域，车体行走水平导轨上设置有滑动带，滑动带能够带动高铁车体进入喷房，机器人喷涂行走单元与机器人控制柜通信连接，机器人控制柜与高铁车体的喷涂控制装置通信连接，机器人喷涂行走单元位于车体行走水平导轨的两侧；高铁车体的喷涂控制装置能够向机器人控制柜发送喷涂控制指令。本实用新型提供的高铁车体的喷涂控制系统提高了喷涂效率。
一种车体喷涂控制系统