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[发明专利]一种轴向多孔道介质自动透光检测系统及方法-CN201510934490.7在审
发明人：胡友民 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向多孔道介质自动透光检测系统及方法，该系统包括：物流输送子系统，用于：一、抓取待进行光学检测的轴向多孔道介质样品，并将其输送至检测位置；二、根据检测结果，对轴向多孔道介质样品进行剔除或转移；LED光学成像采集子系统，用于利用LED平面光源对轴向多孔道介质样品进行轴向打光，并利用CCD工业相机对经轴向多孔道介质孔道的成像进行图像采集；图像处理分析子系统，用于进行图像处理及特征提取，对轴向多孔道介质样品的透光情况进行判断，并将处理结果进行显示。本发明可实现轴向多孔道介质透光性的自动化检测，检测的准确率和效率高，无需人工参与，适用于轴向多孔道介质自动化生产线的产品质量检测工位。
一种轴向多孔介质自动透光检测系统方法

[发明专利]一种校直机及其校直方法-CN201510684302.X在审
发明人：严思杰;叶松涛;朱大虎;王立成;郑志伟 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种校直机及其校直方法，其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件，所述对辊机构设置于支撑板上的进料端，所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧，所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方，所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上，所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度，所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度，且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中，能够高效率地实现工件的校直，并能保证校直精度和一致性。
一种校直机及其方法

[实用新型]一种脉冲式激光手术刀-CN201520869850.5有效
发明人：丁劲锋;周浪;黄博;褚尧;安升辉;王瑞彪;李汉兵;马贵东 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲式激光手术刀，其包括机架以及设置于机架上的高压脉冲电源、人机界面触摸屏、谐振装置、全反射镜、部分反射镜、聚焦镜、柔性光纤和冷却装置，其中，所述机架的顶部设置有安装板，所述聚焦镜、部分反射镜、谐振装置和全反射镜依次呈一直线布置于所述安装板上，所述柔性光纤设置于所述机架上聚焦镜的激光出光端，所述谐振装置包括镀金谐振腔以及自下而上设置于镀金谐振腔内的脉冲氙灯和YAG激光棒，所述脉冲氙灯电连接高压脉冲电源，所述镀金谐振腔连接有冷却装置。上述激光手术刀采用脉冲式激光，使激光刀在脉冲的峰值达提高瞬时功率。不仅对病人影响小、手术时间短；而且治愈率高，治疗效果好，治疗成本低。
一种脉冲激光手术刀

[实用新型]一种文丘里式自吸阀-CN201520801867.7有效
发明人：刘银水;唐晓阳;杨曙东;李晓晖;杜广杰;牛壮 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种文丘里式自吸阀，其包括阀体和阀芯，其中，所述阀体采用三通阀阀体，其包括用于接压力口的第一进口、用于接油箱吸油管路的第二进口和用于接散热器进口的出口，所述阀芯通过密封组件固定于所述第一进口、第二进口以及出口的交汇处，且所述阀芯上设置有用于连通第一进口和出口的流体通道，所述流体通道内设置有阻尼部件，所述阻尼部件上开设有至少一个小于流体通道直径的阻尼孔，所述阀芯上沿第一进口到出口方向于所述阻尼部件的后端开设有用于使第二进口与流体通道相连通的径向孔。上述文丘里式自吸阀替代传统的电机和油泵组合来抽取油液，不仅结构简单，降低了制造成本；而且故障率低、维护方便，可靠性高。
一种文丘里式

[实用新型]一种液压翻转控制系统-CN201520804171.X有效
发明人：唐晓阳;刘银水;杨曙东;李晓晖;杜广杰;朱礼浩 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压翻转控制系统，其包括液压缸和横梁，其中，所述横梁的中部铰接于第一铰接点上，所述液压缸的一端与所述横梁的一端铰接，所述液压缸通过液压油回路连接一手动换向阀，所述液压油回路上自手动换向阀到液压缸之间依次安装有梭阀、两个换向阀、用于当手动换向阀在中位时锁紧液压缸的控制部件和用于防止在翻转过程中液压缸快速下降的平衡阀。上述液压翻转控制系统不仅可以防止翻转机构快速下降造成损害，且在使用过程中对整个翻转机构起到保护作用，大大提高翻转机构的安全性及远程操作性。
一种液压翻转控制系统

[发明专利]基于选择性激光粉末烧结3D打印的精密蜡模铸造工艺-CN201510864470.7在审
发明人：丁劲锋;周浪;李汉兵;安升辉;褚饶;王瑞彪;马贵东;黄博 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院;华中科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于选择性激光粉末烧结3D打印的精密蜡模铸造工艺，包括如下步骤：S101、对目标零件进行CAD铸造工艺的优化设计。S102、选择性激光粉末烧结3D打印成型。S103、硅溶胶/水玻璃熔模精密铸造。本发明不需用模具就可以快速制造出零件的“蜡模”并快速制造出金属零件，不仅可实现复杂零件快速制造，而且能实现精密铸造工艺过程的集成化、自动化、快速化，大大缩短新产品的研发周期，节约研发成本，特别适合于单件小批量复杂铸件的生产和新产品的试制。
基于选择性激光粉末烧结打印精密铸造工艺

[发明专利]一种机器人砂带磨削机的自动换轮机构-CN201510587611.5在审
发明人：严思杰;朱大虎;郑志伟;张海洋;徐小虎;李斌;丁汉 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人砂带磨削机的自动换轮机构，其包括支撑板、换轮组件和张紧组件，所述换轮组件包括接触轮支架和驱动轮，所述接触轮支架上安装有至少三个不同直径大小的接触轮，各个接触轮顶端与所述接触轮支架中心的距离相等，所述接触轮支架由第一驱动电机提供动力，所述驱动轮由第二驱动电机提供动力，砂带套于所述驱动轮和各个接触轮之上，所述张紧组件包括对应设置于所述砂带上下方的两个张紧气缸，所述两个张紧气缸均连接有一张紧轮，该两个张紧轮均抵靠于所述砂带上，且所述支撑板设置有用于对接触轮支架进行的定位的限位组件。上述自动换轮机构能适合叶片不同曲率部位加工的可达性，兼顾加工效率和磨抛质量。
一种机器人磨削自动轮机

[发明专利]一种航空发动机外涵道出口导流叶片加工方法-CN201510801377.1在审
发明人：鄢龙志;代星;唐祥武;严思杰;崔光玉;丁汉;张家军 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机外涵道出口导流叶片加工方法，其加工方法包括以下步骤：毛坯基准加工：该毛坯中叶根和叶冠处设有工艺基准凸台，粗、精铣加工模锻毛坯的叶根工艺基准凸台和叶冠工艺基准凸台，并在叶冠基准凸台的外端面上钻叶冠中心顶尖孔；叶型加工：以加工的叶根基准面及叶冠中心顶尖孔为基准装夹毛坯，粗、半精、精加工叶型与叶根的转接面和叶型；叶根、叶冠加工：定位装夹后通过铣削加工去除毛坯叶根、叶冠两端的工艺基准余块，然后粗精铣削加工叶根、叶冠的所有特征。上述导流叶片加工方法在保证加工精度的前提下，具有装夹次数少、加工成本低和加工效率高的等诸多优点。
一种航空发动机道出导流叶片加工方法

[发明专利]一种城市积水智能监测预警系统-CN201510444240.5在审
发明人：胡友民;刘颉 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G08B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种城市积水智能监测预警系统，包括：积水监测基站，用于对其所处位置的积水情况进行监测、预排水、预警提醒、数据上传；城市积水监测预警信息中心，用于对城市中布置的所有积水监测基站的上传数据进行接收、存储、分析、预测以及预警信息的发布；智能终端应用及媒体平台，用于作为城市积水监测预警信息中心发布预警信息的载体，为居民及时发布城市各积水监测基站的水位信息和出行提示。本发明可以实现城市积水的实时监测、预排水、水位信息分析、历史数据预测、预警信息发布等功能，为城市相关管理部门进行排涝工作提供信息支持，方便社会群众提前规划出行路线，最大限度地减轻由积水带来的损失。
一种城市积水智能监测预警系统

[发明专利]一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法-CN201510483410.0在审
发明人：严思杰;李斌;徐小虎;朱大虎;丁汉 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法，包括：建立机器人末端工具坐标系相对于机器人基座标系的变换矩阵；建立扫描仪坐标系相对于机器人的基座标系的变换矩阵；通过计算建立扫描仪坐标系与机器人末端工具坐标系之间的关系，完成机器人基于扫描仪的定位精度的标定。本发明完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描，得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置，克服了由于安装等技术操作上的不精确而产生的误差，使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描，提高了加工的精度。
一种基于扫描仪机器人手眼标定方法

[实用新型]一种先导式膜片电磁开关阀-CN201520278675.2有效
发明人：李晓辉;杨曙东;杜广杰;全伟才 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种先导式膜片电磁开关阀，其包括阀体、主阀芯、动铁芯组件、隔磁管、膜片和线圈总成，所述阀体的两端设置有进液口和出液口，所述主阀芯通过阀盖设置于所述阀体上，所述主阀芯的中心处开设有先导孔，且所述主阀芯上设置有用于隔断进、出液口的膜片，所述动铁芯组件设置于所述主阀芯的上方，所述隔磁管套于所述动铁芯组件外，所述线圈总成设置于所述隔磁管外并用螺母锁紧，所述动铁芯组件与所述隔磁管之间设置有复位弹簧，所述动铁芯组件的底面上开设有容置腔，所述容置腔内设置有先导孔密封组件，所述进液口处设置有过滤网。上述电磁开关阀能够有效过滤介质管路中的杂质，具有结构简单、维护方便、可靠性高的特点。
一种先导膜片电磁开关

[发明专利]一种汽车涂装车间用风管的快速生成方法-CN201510444094.6在审
发明人：胡友民;胡中旭;公见文;李世明;张金银;平亮;谷勇;贾坤;白晓宇 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车涂装车间用风管的快速生成方法，包括如下步骤：S101、选择风管模块类型，并输入相应尺寸参数。S102、生成相应模块，并自动导入风管装配体模型。S103、根据用户输入的信息，新生成模块自动与上一模块进行装配，生成所需的风管模型。本发明将风管归纳为不同的类型模块，通过不同模块的自由组合，生成所需的风管的模型，该过程自动化、智能化，用户只需输入一些参数，即可完成风管的设计工作，操作简单，可靠性高，极大的提高了风管的设计效率，符合汽车涂装车间实际设计要求。
一种汽车装车风管快速生成方法

[实用新型]硅锭自动精检生产线-CN201520264158.X有效
发明人：张刚;乔永立;张庆龙;奚云飞 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅锭自动精检生产线，依次包括上料区、杂质检测工作区、外观检测工作区和下料区，上料区设置有用于取放硅锭的上料机器人，杂质检测工作区设置有传输带、直角坐标机器人和红外检测装置，外观检测工作区设置有外观检测装置，下料区设置有下料机器人，直角坐标机器人抓取传输带上的硅锭送至红外检测装置处，红外检测装置用于检测硅锭的内部杂质，外观检测装置用于检测硅锭的外观缺陷。本实用新型能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害，降低了后续的检测和加工的工作量，减少了硅锭原料加工的浪费。
自动生产线

[实用新型]硅锭自动粗检生产线-CN201520264145.2有效
发明人：张刚;乔永立;张庆龙;奚云飞 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅锭自动粗检生产线，包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带，传输带的输入端设置有上料机器人，上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位，传输带的侧部设置有检测与标定工位，检测与标定工位设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人，传输带中部设置有用于停放待检测硅锭的堆栈装置，传输带的输出端设置有下料机器人与下料工位。本实用新型能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，能够代替人工在恶劣的工作环境进行繁重而重复的体力劳动，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害。
动粗生产线

[发明专利]一种先导式膜片电磁开关阀-CN201510218683.2在审
发明人：李晓辉;杨曙东;杜广杰;全伟才 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种先导式膜片电磁开关阀，其包括阀体、主阀芯、动铁芯组件、隔磁管、膜片和线圈总成，所述阀体的两端设置有进液口和出液口，所述主阀芯通过阀盖设置于所述阀体上，所述主阀芯的中心处开设有先导孔，且所述主阀芯上设置有用于隔断进、出液口的膜片，所述动铁芯组件设置于所述主阀芯的上方，所述隔磁管套于所述动铁芯组件外，所述线圈总成设置于所述隔磁管外并用螺母锁紧，所述动铁芯组件与所述隔磁管之间设置有复位弹簧，所述动铁芯组件的底面上开设有容置腔，所述容置腔内设置有先导孔密封组件，所述进液口处设置有过滤网。上述电磁开关阀能够有效过滤介质管路中的杂质，具有结构简单、维护方便、可靠性高的特点。
一种先导膜片电磁开关