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[发明专利]波长方程参数粒子群和最值寻优的光谱仪波长校正方法-CN201710281034.6有效
发明人：王智宏;刘杰;陈琛;千承辉;于永 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种波长方程参数粒子群和最值寻优的光谱仪波长校正方法，该校正方法是采用粒子群寻优确定机械位置误差波长校正方程参数，最值寻优确定调整参数，并以硬件调整、软件修正实现光谱仪波长校正。基于机械位置误差的波长方程，用两种寻优算法确定方程参数、调节杆长和修正波长补偿值的方法，对光栅正弦扫描型单色仪或光谱仪的扫描波长误差进行了有效校正。解决了单色仪光栅扫描机构由于光零位置误差和滚子导向误差引起的波长扫描误差大、无法满足仪器波长精度问题，解决了波长方程参数无法求解问题。该方法软硬件相结合，易于操作，校正后无需对每次仪器的光谱数据进行计算处理，适用于单色仪或光谱仪产品检验调试时的波长修正。
波长方程参数粒子最值寻优光谱仪校正方法

[实用新型]一种基于多传感器数据融合的仿生机械手-CN201720403886.3有效
发明人：李冰洋;胡梦媛;李芮林;千承辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型的目的是解决现阶段的机械手只能利用摄像头捕捉画面而人为控制抓握状态或只能根据预定程序重复固定动作的问题，而提供的一种基于多传感器数据融合的仿生机械手。机械手手心侧设置有传感器，信号转换器和中央处理器设置在机械手手背侧，传感器、信号转换器相连、中央处理器和机械手手指关节处的舵机依次相连，由电源提供电能。中央处理器根据传感器采集的信号进行分析判断，发出指令控制舵机工作，从而实现机械手自动化仿生软抓取，使机械手在人工智能领域发挥更大用处。
一种基于传感器数据融合仿生机械手

[实用新型]一种翻书机-CN201720273098.7有效
发明人： 千承辉;王鹏飞;张宇轩;李继源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻书机，包括支撑板，在支撑板的两侧设置竖直丝杠；竖直丝杠的顶部为顶梁，顶梁上放置Kinnet图像传感器；在两侧竖直丝杠的下方，支撑板上分别设置与丝杠连接的第一步进电机与第二步进电机，通过第一步进电机与第二步进电机带动竖直丝杠的转动，在两侧竖直丝杠之间与竖直丝杠相配合安装有风机支架，在所述风机支架一端的竖直丝杠上安装第三步进电机，第三步进电机通过同步轮带动履带与风机相连，在风机的下方安装有接近开关；在支撑板的后端固定有一第四步进电机，第四步进电机的输出轴上连接有翻书棒，在第四步进电机的带动下转动。本实用新型结构简单，操作方便，克服现有的翻书机结构复杂、操作繁琐的问题。
一种翻书机

[发明专利]基于深度传感器的中文手语翻译方法-CN201710338712.8在审
发明人： 千承辉;邵晶雅;夏涛;刘怀宾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-14 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度传感器的中文手语翻译方法,其方法为步骤一、手部形态信息及运动轨迹的提取；步骤二、动态手语识别；步骤三、手部识别算法的实现；步骤四、手语标准库的设计。有益效果本发明基于深度图像进行中文手语翻译方法，利用深度摄像头捕捉手的动作并进行翻译，通过文字或语音的形式显现出来，它增强了用户的趣味性和便利性，更为重要的是该发明主要是站在一些具有听力障碍的人群的角度而提出的，进而才在一些其它的场合得以应用。
基于深度传感器中文手语翻译方法

[实用新型]一种软抓取机械手-CN201620311245.0有效
发明人： 千承辉;姜曜;刘洪立;李书豪;辛毅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软抓取机械手，包括舵机、与舵机连接的机械手、信号采集器、信号调理电路、A/D转换模块、ARM处理器和D/A转换模块；ARM处理器通过D/A转换模块连接舵机，舵机接收到ARM处理器的控制信号后，驱动与舵机连接的机械手；信号采集器采集机械手与物体相接触的压力与热值信号；信号调理电路与信号采集器连接接收到采集到的信号后，将信号进行滤波与放大，输出电压信号；A/D转换模块与信号调理电路的输出连接后将电压信号转换为数字信号，传递至ARM处理器；ARM处理器对接收到的信号以数字信号的形式输出至D/A转换模块。克服现有的机械手对易碎物体难以控制抓取力度的不足，该机械手能通过触觉和滑觉功能抓取易碎物体。
一种抓取机械手

[实用新型]一种可穿戴式脑血氧监测头盔-CN201620215870.5有效
发明人：刘光达;周晓宇;曹泽元;周葛;蔡靖;查雨彤;千承辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型属于近红外光谱脑功能检测领域，尤其涉及一种可穿戴式脑血氧监测头盔，包括检测探头、头盔式弹性固定带、电源单元，所述的头盔式弹性固定带为环形固定到大脑前额，电源单元与检测探头连接用于给检测探头供电,所述检测探头与电源单元均安装在头盔式弹性固定带上，检测探头与电源单元通过连接带连接后跨越在头部上方。本实用新型采用通过弹性固定带将监测系统主体与电源单元连接固定，使之成为真正意义上的一体化、可穿戴。
一种穿戴式脑血氧监测头盔

[实用新型]一种直流电机闭环调速的控制器-CN201620082207.2有效
发明人： 千承辉;万云霞;魏庆丽;凌振宝;白杨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电机调速领域，具体地来讲为一种直流电机闭环调速的控制器。包括电源模块、电机驱动模块、微处理器、测速模块、显示模块、键盘、直流电机、通讯接口以及上位机；微处理器的输出端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块与直流电机的输入端连接，测速模块连接至微处理器的输入端，检测直流电机的转速后输入至微处理器，微处理器通过通讯接口与上位机通讯连接；微处理器的输入端连接键盘用于输入控制参数；微处理器的输出端连接显示模块用于显示转速；电源模块通过电机驱动模块输出直流电机所需的直流电。本实用新型更加灵活，同时排除了温漂、零漂电压带来的影响，从而提高了系统的可靠性。
一种直流电机闭环调速控制器

[实用新型]一种旋转倒立摆实验教学平台-CN201620146837.1有效
发明人： 千承辉;万云霞;魏庆丽;凌振宝;白杨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于实验教学平台领域，尤其涉及一种旋转倒立摆实验教学平台。该平台包括：上位机，包括第一CPU、操作显示屏，其中操作显示屏第一CPU连接；控制器，包括第二CPU以及角度编码器，其中角度编码器与第二CPU连接，所述控制器与所述上位机通信连接；驱动单元，包括直流电机和电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述第二CPU的输出端连接，所述电机驱动电路连接直流电机用于驱动倒立摆的摆动。本实用新型采用的结构测量摆杆角度，测量更精确，有利于学生观察微小的角度变化尺度。
一种旋转倒立实验教学平台

[实用新型]一种用于MSP430嵌入式系统的实验教学平台-CN201520904868.4有效
发明人： 千承辉;凌振宝;胡鹤;高乐;魏庆丽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型属于实验教学辅助工具领域，尤其涉及一种用于MSP430嵌入式系统的实验教学平台。该实验教学平台固定一PVC主板，PVC主板下固定在一雅克力板上，包括：控制器，为实验教学平台的核心，采用最小系统版控制器；稳压电源，通过与外部电源连接经变压为不同的直流电压并设置为设置相应的输出端给实验教学平台的其他部件提供直流；输入设备，与控制器的输入端连接并传递输入信号到控制器；输出设备，包括起显示作用的液晶屏，用于将控制器的输出进行显示。本实用新型采用处理器作为载体，由多个独立模块组成，使用方便、操作简单、运行稳定使学生对专业课程的掌握更加深入。
一种用于 msp430 嵌入式系统实验教学平台

[实用新型]一种电压检测分析装置-CN201520995789.9有效
发明人： 千承辉;张汉良;宾康成;宋继斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型属于电子测量领域，尤其涉及一种电压检测分析装置，被测信号经过保护电路，防止输入信号过大对系统造成损坏；信号调理电路与保护电路输出连接后，将信号进行滤波与放大；检波电路与信号调理电路的输出连接，将信号经峰值、有效值以及平均值的检波后转化为直流电压信号；A/D模块将直流电压信号经过A/D转换；ARM处理器将A/D模块转化后的信号进行数字滤波处理；LCD显示器将数字滤波处理的信号进行显示。可测量任意周期性交流信号的峰值、有效值和平均值，工作频带为1Hz～1MHz，可测信号幅度范围：0.1V～10V，测量过程全自动化，测量结果的相对误差小于±1％。
一种电压检测分析装置

[实用新型]一种嵌入式系统实验教学平台-CN201520857105.9有效
发明人： 千承辉;凌振宝;万云霞;张莉;孙慧慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型属于实验教学设备领域，尤其涉及一种嵌入式系统实验教学平台。该平台包括分布在一个中亚克力板上的外部输入设备、数据存储设备、外部电源、控制器以及外部输出设备，其中外部输入设备与控制器数据线连接，外部电源与控制器以及外部输出设备连接，控制器的输出端连接外部输出设备，控制器包括STM32F103最小系统板和FPGA最小系统板。本实用新型基于ARM嵌入式系统的开发，在8位单片机控制系统学习的基础上，掌握嵌入式系统高端应用，且加入TFT彩色液晶屏，使显示更直观，可以让学生掌握多种显示器驱动方式，模块化、口袋式设计方式，更灵活地运用实验教学平台。
一种嵌入式系统实验教学平台

[实用新型]一种油品凝固点分析装置-CN201520161380.7有效
发明人： 千承辉;秦佳男;宋继斌;王天资 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01N25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油品凝固点分析装置。包括降温装置、油脂放置容器以及测量与控制电路，降温装置采用两片平行放置的半导体制冷片；油脂放置容器被夹紧置于半导体制冷片之间；测量与控制电路包括将半导体激光器置于油脂放置容器的一侧，发出的激光照射油脂放置容器，光电转换元件置于油脂放置容器的另一侧接受透光光强并转化为电信号经过信号采集与调理电路传递至控制器；控制器经过总线接口传送至上位机；在油脂放置容器上设置温度传感器，实时测量油脂的温度通过信号采集与调理电路传递至控制器。本实用新型旨在实现便携、成本低廉的油品凝固点油品分析装置，以反映出油脂的品质好坏，为地沟油的判别提供一个参考依据。
一种油品凝固点分析装置

[实用新型]一种便携式液体介电常数测量笔-CN201520141499.8有效
发明人： 千承辉;王天资;宋继斌;秦佳男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型属于电子测量技术领域，特别涉及一种便携式液体介电常数测量笔。包括：壳体、液体介电常数测量探头、介电常数分析电路及显示电路；壳体为铝制壳体，用于连接、支撑、保护与屏蔽；液体介电常数测量探头安装在所述壳体顶端，具有同轴线结构，可探入液体内部用于介电常数测量；介电常数分析电路安装在所述壳体内部，与液体介电常数测量探头的输出端连接可用于接收和分析所述液体介电常数测量探头的测量数据；显示电路与所述介电常数分析电路连接，用于显示所述介电常数分析电路输出的介电常数数值。本实用新型具有便携，成本低，准确度高等优点，便于现场快速检测液体介电常数。
一种便携式液体介电常数测量

[实用新型]一种智能安防巡逻小车-CN201420024798.9有效
发明人： 千承辉;綦振伟;张兴宇;张楠;万云霞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能安防巡逻小车，其中，包括电源装置、实时定位装置、摄像头循迹装置、超声波测距扑捉动态物体装置、液晶显示屏、温度传感器装置、语音装置以及计算机终端labview控制台。本实用新型不仅具有多种较高精度传感功能，进行视频追踪、室内准确定位、实时环境监测、自动无线充电等实用功能的智能安防巡逻小车。相信这款功能齐全、易于普及推广的智能安防巡逻小车在安防需求凸显的今天，一定具有良好的市场和发展前景。
一种智能巡逻小车

[实用新型]一种灾后探测救援机器人-CN201320522714.X有效
发明人： 千承辉;王洪超;胡睿帆;彭壹帅;凌振宝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灾后探测救援机器人，由机器人本体、远程控制终端和信号传输模块组成，其中机器人本体包括分别固定在车体上的。与控制电路相连接的多于两个反射式光电开关、温度传感器、生命信号探测器、湿度传感器、前置CCD摄像头、无线模块和语音模块，以及通过驱动电路和减速电机驱动的车轮，反射式光电开关、温度传感器、生命信号探测器和湿度传感器安装在机器人本体的前端，前置CCD摄像头安装在机器人前端上方。本实用新型的克服了灾后恶劣救援环境，避免危险区域对救援人员的潜在威胁，提高灾区被困者的解救及存活概率，完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援功能等，稳定性好，操作简单，具有很好的应用前景。
一种探测救援机器人