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[发明专利]基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质-CN202310913950.2在审
发明人： 区均灌;尤依怡;官鹏飞;李慧颖;张劲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质，用于上位机，所述上位机上安装有Qt开发工具，所述方法包括：向所述伺服驱动器发送数据采集指令；接收所述伺服驱动器返回的数据，并将接收到的数据交替存入预先创建的至少两个缓冲区后再保存至系统文件中。本发明提供的方案能够解决硬盘保存数据速度小于驱动器发送数据速度而造成数据丢失的问题。
基于 qt 伺服驱动器数据处理方法装置存储介质

[发明专利]主控芯片引脚故障处理电路-CN202310970125.6在审
发明人：王长恺;刘旭龙;区均灌;郑培杰;张敏;李通 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种主控芯片引脚故障处理电路。该电路包括：主控芯片；多个功能电路，与主控芯片的引脚电连接；故障检测电路，分别与各功能电路电连接且与主控芯片电连接，用于检测各功能电路的功能信号是否异常，且在功能信号异常的情况下，确定与异常的功能信号对应的主控芯片的引脚为故障引脚，且将故障引脚的信息反馈至主控芯片，以使得主控芯片采用闲置引脚输出本由故障引脚输出的控制信号；功能分配电路，一端与闲置引脚电连接，另一端与功能电路电连接，用于将主控芯片的闲置引脚输出的控制信号分配至功能信号异常的功能电路。本方案解决现有技术中一检查出主控芯片有问题就直接更换主控板的方式导致了资源、成本的大量浪费的问题。
主控芯片引脚故障处理电路

[发明专利]一种电容电压控制装置、方法和电机控制设备-CN202111063455.4有效
发明人： 区均灌;谭章德;王长恺;王岩;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容电压控制装置、电机控制设备及其电容电压控制方法，该装置包括：检测单元，检测整流单元输出的直流母线电压，并检测相邻两个电容模块之间的串联节点的节点电压；控制单元，根据直流母线电压、节点电压，确定每个电容模块两端的电压，并确定不同电容模块之间的电压差绝对值；以及，根据直流母线电压、每个电容模块两端的电压、以及电压差绝对值中的至少之一，控制电压调节单元和逆变单元中的至少之一；电压调节单元，调节母线电容单元的电压。该方案，通过根据串联电容中各个电容两端电压，进行均压调节，能够确保串联电容中各个电容两端的压差在可控范围内，避免电容因过压而损坏，提升安全性。
一种电容电压控制装置方法电机设备

[发明专利]伺服电机动力线相序检测方法、准则方法和伺服电机-CN202111473633.0有效
发明人：刘亚祥;区均灌;牛少雄;陈雨琴;张权;陈宏奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：提供了一种伺服电机动力线相序检测方法,包括：S1：当所述电机上电时，通过施加转子锁定电流获取实际转子的位置；S2：确定转子锁定的实际相位角和在所述位置处编码器获得的相位角的差值；S3：根据所述差值判断所述伺服电机动力线相序是否错误。本发明的方案无需改变/添加驱动器中的任何模块，以一种低成本且简单有效的方法实现伺服电机相序检测，保障伺服电机正常启动运行，避免机器人的误动作。
伺服电机动力线相序检测方法准则

[发明专利]转页扇及其控制方法-CN201710545307.3有效
发明人：程海珍;韦建聪;王长恺;许凤霞;区均灌 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种转页扇及其控制方法。该转页扇包括壳体、设置于所述壳体后部的后罩以及可转动地设置在所述壳体前部的转页体，所述后罩和/或所述转页体上设置有多个导风板，所述导风板的两端设置有转轴，所述导风板能够绕所述转轴转动。本发明提供的转页扇在后罩和/或转页体上设置导风板且导风板能够绕其转轴转动，通过改变导风板的转动角度能够改变转页扇的出风方向，以满足用户的不同需求，且当不使用转页扇时可将导风板相互闭合，起到防尘作用且方便对导风板的清理。
转页扇及其控制方法

[发明专利]一种伺服驱动系统及方法-CN202310574411.0在审
发明人：吴林泽;官鹏飞;张劲;区均灌;李慧颖;尤依怡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。
一种伺服驱动系统方法

[发明专利]电源纹波的控制方法、装置、存储介质、处理器及电路-CN202310460938.0在审
发明人：郑培杰;区均灌;谭章德;李通;张敏;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源纹波的控制方法、装置、存储介质、处理器及电路，其中，该方法包括：获取电源电路的运行参数，其中，所述运行参数用于表征电源的工作状态；将所述运行参数与预设的参考参数比对；在所述运行参数与所述参考参数不匹配时，改变所述电源电路中反馈电路的反馈参数，以改变电源电路中的注入纹波和输出纹波。通过改变注入纹波，实现对输出电压和输出纹波的控制，使输出电压和输出纹波适用于后级电路，使后级电路不易因电源的输出纹波超过规定值而出现异常或者损坏。本发明解决了难以有效控制电源纹波造成的电源稳定性较差的技术问题。
电源控制方法装置存储介质处理器电路

[发明专利]电机特定频次谐波电流的提取方法及装置-CN202310555797.0在审
发明人：官鹏飞;李慧颖;张劲;区均灌;吴林泽;尤依怡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机特定频次谐波电流的提取方法及装置。其中，该方法包括：根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率；确定目标频次谐波频率的采样时刻，其中，采样时刻是采集目标频次谐波频率的时间点；将目标频次谐波频率以及采样时刻输入三角函数发生器，以利用三角函数发生器对目标频次谐波频率以及采样时刻进行处理，以对电机的电流信号进行变换，得到变换后的电流信号；利用低通滤波器对变换后的电流信号进行滤波处理，得到电机的特定频次谐波电流。本发明解决了相关技术中采用传统傅里叶变换来抑制谐波电流分量，需要分析信号的所有频率成分，导致计算量比较大的技术问题。
电机特定频次谐波电流提取方法装置

[发明专利]一种电机驱动电路、系统和方法-CN202310461130.4在审
发明人：李通;区均灌;张敏;谭章德;郑培杰;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动电路、系统和方法。所述电机驱动电路包括：逆变电路、电压采样电路、两个电流采样电路、制动电路和控制器，控制器被设计为：当电路用于误差标定时，控制动态制动电路，使两个电流采样电路、电阻RUV和/或电阻RVW置于同一回路中；获取电压采样电路采集的母线电压、两个电流采样电路分别采集的第一检测电流和第二检测电流；根据母线电压、电阻RUV和/或电阻RVW计算回路中的实际电流Ir；根据实际电流Ir、第一检测电流和第二检测电流确定两个电流采样电路各自的增益系数。本发明使用母线电压采样电路、动态制动电路将两相电流传感器置于同一回路，通过测量该回路电流进行简单运算即可完成误差标定。
一种电机驱动电路系统方法

[发明专利]AD转换器误差校准方法、装置、控制器和伺服驱动器-CN202110770020.7有效
发明人：王长恺;区均灌;谭章德;王岩;张敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
ad 转换器误差校准方法装置控制器伺服驱动器

[发明专利]逆变器死区效应时间补偿方法和永磁同步电机系统-CN202310383772.7在审
发明人： 区均灌;张劲;官鹏飞;吴林泽;李慧颖;尤依怡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于永磁同步电机逆变器的死区效应时间补偿方法和永磁同步电机，该方法包括:根据获取到的逆变器开关管的开通时间和关断时间、永磁同步电机PWM控制信号的死区时间、逆变器开关管的开关管压降、逆变器二极管的压降和逆变器的桥臂导通时间来确定等效死区时间；根据永磁同步电机逆变器三相电流的极性，将所述等效死区时间补偿到所述PWM控制信号的波形中。通过本发明的方案，在死区效应时间补偿后，永磁同步电机的相电流波形畸变明显改善，并且d轴和q轴的反馈电流误差明显减小，本发明的方案能够有效抑制零电流箝位效应。
逆变器死区效应时间补偿方法永磁同步电机系统

[实用新型]正余弦编码器的解码电路及电子设备-CN202223133838.7有效
发明人：官鹏飞;张劲;区均灌;吴林泽;李慧颖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
余弦编码器解码电路电子设备

[发明专利]开关电源控制方法和控制装置-CN202310198692.4在审
发明人：刘旭龙;区均灌;谭章德;李通;郑培杰;张敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请涉及一种开关电源控制方法和控制装置。所述方法包括：在开关电源电路处于工作状态下，控制可控开关闭合并获取开关电源电路的工作电压，此时得到的工作电压记为第一工作电压，而可控开关处于闭合状态时开关电源电路的抗浪涌能力为第一等级，根据第一工作电压与预设电压之间的比对结果控制可控开关的闭合状态，在可控开关的闭合状态变更为断开时，断开开关电源电路的原边地与副边地之间的连接，从而令开关电源电路的抗浪涌能力升级为第二等级，第二等级对应的抗浪涌能力强于第一等级对应的抗浪涌能力，通过控制可控开关来提高开关电源电路的EMS能力。
开关电源控制方法装置

[发明专利]叠层母排结构的控制方法、控制装置以及伺服驱动器-CN202211402422.2在审
发明人：王长恺;刘旭龙;区均灌;谭章德;李通;郑培杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种叠层母排结构的控制方法、控制装置以及伺服驱动器，叠层母排结构包括叠层母排以及开关设备，开关设备包括多个开关器件，开关器件与叠层母排的每个单层母排一一对应连接，该方法包括：获取单层母排的最大工作电流；在叠层母排结构上电的情况下，获取叠层母排结构的实际电流；根据最大工作电流以及实际电流，确定第一闭合数量，第一闭合数量为第一目标开关的数量，第一目标开关为需要闭合的开关器件；控制第一闭合数量个第一目标开关闭合，且控制除第一目标开关外的其他开关器件断开，以调整叠层母排结构的电感量。本申请解决现有技术中叠层母排的环境适应性较差的问题。
叠层母排结构控制方法装置以及伺服驱动器

[发明专利]一种直线电机反电势系数的测量装置及测量方法-CN201610042263.8有效
发明人：刘亚祥;张东盛;程海珍;区均灌 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机反电势系数的测量装置及测量方法，所述装置包括：主动电机、被动电机、联轴器和具有积分运算功能的示波器；所述主动电机与所述被动电机均为直线电机，所述主动电机与被动电机设置在同一平面上，且所述主动电机的转轴与所述被动电机的转轴处于同一直线上且通过联轴器连接，所述主动电机用于带动所述被动电机转动；所述示波器与所述被动电机相连接，用于获取被动电机的反电势波形和位移波形，并根据积分运算功能，对选取的位移内的反电势波形进行积分运算，以测量所述被动电机的反电势系数。能够准确的测量出被动电机的瞬时反电势值,减少由于电机发热对测量结果的影响,并可以得到微小行程变化范围内的反电势系数值。
一种直线电机电势系数测量装置测量方法

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